可控智能体范文（精选3篇）
可控智能体 第1篇
随着社会的发展,家用轿车越来越成为人们上班和出行的代步工具。家用轿车的普及一方面给人们带来了很多便利,同时在安全问题上也产生了越来越多的困扰。作为学生云集的校园,随着车辆的普及校园行车的安全也越来越得不到保障。每年有很多学校因为车辆行驶管理不善造成或大或小的事故,给家庭、学生、校园带来了损失。
本课题主要针对上述问题,在校园行车路线限制方面和行车速度限制方面提出一套新的解决方案,设计出智能式可控式校园安全路障系统,通过机械创新和电路设计实现安全可控的目的。
1 设计思想和系统整体方案
1.1 设计思想
目前,一般校园车辆控制主要通过校门匝道或电动门栏放行,车辆一旦进入校园就没有任何控制,车辆在校园速度得不到有效管理,从而容易发生事故。针对上述情况,设计提出在校园内部集中的路段设立路障检测站、电控路障装置以及通讯系统,总体构成一套电子路障智能系统。路障检测站任何时候都不断电工作,在无车辆通行时处于待发状态;一旦有车辆到来就获取车辆信息(包括车辆类别、速度等),判定信息的合法性,根据情况来控制路障的开启,即决定车辆是否通行,同时可以将车辆信息上传到上位机或控制终端。
1.2 系统设计方案
智能电子路障系统是集通讯技术、自动控制技术、数据传输技术为一体的综合智能控制系统[1]。该系统的示意图如图1所示:
系统可以根据校园环境在道路上设置路障检测装置,每个装置上均装有电控和通信以及识别系统,一套系统可有多个路障检测装置。为了能检测到车辆信息和实现数据的交换和控制,需在车辆上(校车和教工车辆)安装车载器,车载器可以通过无线射频技术和路障检测装置通信,路障检测装置上的GPRS模块与图中左上方的控制系统GPRS模块相通,来实现信息的实时交换以及人工管理路障等功能。如果是外来车辆没有车载器,系统还可以触发与路障检测装置相连的感应线来检测车辆速度从而控制路障开闭。
由此示意图和设计思路知,该系统主要由车载器、路障检查站以及上位机控制系统、通信接口和电控路障等组成,其整体框图见图2。
车载器是一个发送车辆简易信息的无线装置。该装置将车辆信息(包括车牌号、车载器编号等)存储在可擦除可编程的ROM内;一旦到达路障检测站的监控范围就被激活,根据车辆需要发送自己的信息。
路障检测站是处于路障所在处的检测装置,它与车载器、上位机管理系统实现双向通信。在正常情况下,它一直处于发送巡检信息的状态,激发车载器并获取车辆信息,根据上位机事先授权的信息来判定接收信息的合法性,进而决定路障的开启状态;同时暂存车辆信息及通行时间,记录达到10条时上传上位机存储。上位机管理系统主要由PC机、通信接口和GPRS模块组成。用VC++6.0研制开发了一套实时多功能检测软件,在Windows操作系统下完成实时数据接收功能,并将收到数据与己建立的数据库中数据进行验证,同时通过界面不断显示更新各路障检测站信息,主要显示功能有:显示各路障检测站的编码及区域位置;显示各路障检测站车辆信息,如车牌号、车型、车辆类型(内部或外部车)、车主等;显示各路障的开启状态;显示路障点事故状态。
2 通信方案的确定
本系统的通信有两部分,1) 车载器与路障检测站之间的通信,2) 路障检测站与上位机PC(即数据终端)之间的通信。
2.1 车载器与路障检测站的通信
车载器与路障检测站的通信采用了在微波频段进行信号的无线传输。因为系统并不要求无线信号可靠的传输很远的距离,只要求在路障检测站的有效检测范围30～50m内能进行可靠的数据传输,就可满足系统的需要。因此在一个空旷的范围内,使用微波频段是完全可以实现的。对于开发设计高频的无线通信产品来说,首先要有必需的高频通信试验设备,而这些设备是比较昂贵的;其次需要开发设计人员具有较丰富的设计高频电路的实践经验,再次需要提供足够的开发设计时间。由于缺乏足够的资金、经验和时间,再加上目前市场上有很丰富的无线收发品模块,而且都是比较成熟的产品。因此综合上述原因利用市场现有产品缩短开发周期,所以选择了FC一201/PS无线数传模块。FC一201/PS采用单片射频集成电路,是一种短距离、微功率无线数传单片无线收发芯片,只需少量外围器件,便可完成无线通信模块的设计。
2.2 路障检测站与上位机之间的通信
为了保证路障巡检站与上位机之间通信的实时性,选择了GPRS无线通信方式。通用分组无线业务GPRS是在现有GSM系统上发展出来的一种新的承载业务,能提供端到端的、广域的无线PI连接,目的是为GSM用户提供分组形式的数据业务。它具有实时性强、建设成本低、集抄范围广、系统容量大、数据传输速率高、通信费用低、远程控制等特点。特别适用于间断、突发性或频繁、少量的数据传输,也适用于偶尔的大数据量传输。
3 路障装置设计
路障装置(图3)是埋在地下的可控机械结构,它是路障检测站的一个重要组成部分。工作时可由上位机发送信号传递到路障检测站控制,也可由路障检测站检测来往车辆信息实时控制,亦可分时、分段控制,如学生下课集中时间段可以控制路障升起,禁止车辆通行。为了防止设备间通信不畅或通信故障,路障装置还设有手控开关。
3.1 路障机械结构设计
1座体;2路障;3定向轮;4导向槽; 5丝杠;6丝母;7传动导管;8锥齿轮Ⅰ;9锥齿轮Ⅱ; 10皮带;11直流电动机;12手动、电动转接销; 13手动摇把;14手动、电动转接销卡槽
如图3所示,路障机械结构由座体1、路障2、丝杠5和螺母6构成的升降机构,锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、皮带10和直流减速电动机11或四缸顶部的手动电动转接销12和手动摇把构成的动力机构组成。在座体1内套接由路障2 ,路障2下端的定向轮3卡在座体1的导向槽4中,升降机构的丝杠5穿透在路障2的顶端,丝杠5的下端穿套在升降机构丝母6内,丝母6通过传动导管7与锥齿轮8、锥齿轮9组成的减速传动机构相连接,锥齿轮8和锥齿轮9组成的减速传动机构通过皮带10与直流减速电动机11相连接。穿套在路障2的丝杠5顶部设有手动、电动转接销12,手动时转接销12与丝杠5同相而立直,转动摇把13,丝杠5随之转动使路障2得以升降;电动时,转接销12卡在路障2顶端的卡槽14内,电动机带动丝母6转动,使丝杠5得以升降的旋力,路障达到升降的目的。
3.2 路障控制单元设计
路障控制单元主要由主回路和控制回路组成。可以接受外部信号触发也可以通过外设控制按钮箱控制,其电路结构如图4。
工作时当接近开关VT1接到信号路障升起,到达设定的位置,碰到SQ1停止。当接近开关VT2接到信号开关降下,到达射进的位置,碰到SQ2停止。手动控制:按下SB1路障升起,到达设定的位置,碰到SQ1停止。按下SB2路障降下,到达设定的位置,碰到SQ2停止
主回路:当SQ3按下,切断电动机电源,然后切换到机械手动部分升起或降下路障!当由于断电等特殊情况出现时,可直接使用机械手动部分升起或降下路障!
4 结语
本智能可控式校园安全路障系统基于南京信息职业技术学院校园环境架设和研究,实现了通信技术,自动控制技术数据、传输技术的完美结合。能够和现有学院车辆射频识别技术融合,可有效降低成本提高效益,并实现了校园安全实时互动检测,可大大提高校园学生的安全指数,必将为和谐校园建设做出积极贡献[2]。
摘要：随着车辆的普及,校园行车伤亡事故日益增多,造成生命财产损失,影响校园正常教学和安全秩序。针对这类问题做了相应研究,设计了一套基于无线射频技术和GPRS技术结合的路障检测与管理系统。在学校教学和生活集中地段安放路障检测与控制系统,配合设计的路障硬件装置,通过合理调控,分时、分段进行管理和放行,避免校园事故的发生,保障校园安全。
关键词：无线射频技术,路障检测,安全
参考文献
[1]朱庆豪.不停车电子路障系统[D].山东:山东科技大学2006:6-16.
幼儿体智能 第2篇
课程中不但让幼儿得到充分的体能锻炼也激发了幼儿的潜在的能力和灵活的思维。还培养幼儿品德修养与社会适应力。
体：称为体能。智：称为智能。能：称为人能。
体能：主要体现身体适应能力、运动与健康。如：我们的课程安排了许多的走、跑、跳、爬等运动。幼儿在课程中能得到充分的体能锻炼。
智能：主要是激发幼儿潜能和灵活思维。如：我们亚太体智能协会自己研发出的器材“迷你绳”。幼儿可以拿着迷你绳直直的摆在地上变成一个1字，也可以几个小朋友合作一人摆一个数字变成百位或千位的数字。再着幼儿还可以拿着迷你绳变成大象的鼻子、猴子的尾巴等各种小动物肢体。这些就是我们提能老师要激发幼儿的潜能，让他自己去想象，自己去思维。人能：主要培养幼儿品德修养与社会适应力。如：在上体智能课程中少不了有排队或队列队形的变化来进行游戏，我们会要求幼儿按照顺序的排好队，不许插队或是推人挤人的情况。尊重老师，看见老师应该问好等。这些都会在我们的课程上体现出来。
二、幼儿体育游戏课程教学实施目的
——幼儿的生活即游戏，幼儿体育游戏课程也就是藉体能游戏的方法 ※引导幼儿潜在能力的发挥，促进体力的提升 ※学习自我保护的能力，养成独立自主的个性 ※体验团队生活，增进对社会环境适应力
三、“体智能课程以五大转化为主”：
1、生活化；2儿童化；
3、故事化；
4、趣味化；
5、卡通化
A：生活化（把课堂的内容转化为平时生活中一些小事情和小事物）B：儿童化（课堂上拥有小朋友的语言，心灵和主动）
C：故事化（引用人物英雄，动物的故事来开展小朋友的运动）
D：趣味化（用成人的面孔做一些可笑的动作，让课堂充满小朋友欢笑，快乐）E：卡通化（运用卡通人物和事情进行教学）
四、幼儿游戏体育课程设计两大因素 ※培养因素---身体机能，功能激发
如：瞬间力、持久力、距离感、平衡感、敏捷性、灵巧性、协调性等 ※行为目标---精神意识，社会学习
如：勇敢果决、独立自主、团结合作、自信心、专注力等
五、幼儿体能教学方式：
1.设计每学期单元课程表，依课程单元表上课。2.每节课每位幼儿以30分钟~40分钟指导课程。3.上课人数以30~40个幼儿较为适宜。
4.每节课以三段式上课：将上课时间分成三阶段
(1)依时间分配：
如：三十分钟课以
5：20：5
四十分钟课以
5：30：5
(2)依内容分配：
第一阶段为导引热身
第二阶段为主题课程
幼儿体智能教案 第3篇
二、教学名称：游戏《小兔子找家》
三、教学目标： 1.练习往返跑，锻炼幼儿上下肢的协调能力
2.提升幼儿参与体能活动的主动性，培养幼儿的独立性.四、教学重点：跑的方法，综合体能游戏
五、教学准备：平整场地，颜色方块
六、教学过程：
（一）课前准备：
1.清理、查看场地，消除不安全隐患 2.布置场地，安放器械，准备音乐
（二）引导部分：
1.教师集合整队、师生鞠躬问好 2.气氛营造、口令互动 3.热身引导，口令带动
（1）运用整套徒手口令带动操带动幼儿进行身体各个部位的热身运动，如上下肢、头部、颈部、腰部等（注意锻炼顺序从上到下从头到脚）
（2）引导语言：拍拍手、手举高、手打开、手放下、手伸平、转个圈、这是头点一点，摇一摇，这是肩绕一绕，向前绕，向后绕……（从头到脚语言带动热身）（3）教师带领幼儿做音乐律动《》
（三）游戏活动：
1.游戏导入：小兔子迷路了，我们要帮助它找的自己的家
2.游戏方法：教师每喊道一个颜色，小朋友们马上跑过去。教师每次喊不同的颜色.3.游戏规则：必须快速的跑到颜色的方块里
七、结束部分：
1.小结：简单评点全体幼儿表现 2.教师带音乐律动：
