两轮复习范文（精选12篇）

两轮复习 第1篇

初中阶段的课程目的之一是学会使用与学习和实际生活直接相关的工具和软件,因此培养学生扎实的操作技能是初中信息技术教学的重要任务[1]。目前对于技能教学的研究主要集中于文字录入,然而对于具有一定思考性的技能教学内容,如EXCEL数据处理的研究却经常被人们忽视。

通过访谈、问卷调查等研究,笔者发现:由于缺乏行之有效的复习模式,EXCEL复习课在信息技术教学中很多已经变成习题课,很多老师只习惯于以“布置习题→学生操作,解题→教师演示、讲评习题”的方式完成复习教学。为了解决以上问题,提高EXCEL技能复习课的绩效,笔者通过资料查询,受到高三数学首轮复习“四为主七环节”[2]教学模式的启发,利用本区开发的“技能在线”测评软件,采用行动研究法,对Excel模块复习课学习模式进行研究,探索实现技能复习课有效学习的途径。

二、基于EXCEL测评软件的“两轮递进式强化”复习模式的初步构想

EXCEL测评软件支持下的初中信息技术课“两轮递进式强化[3]”复习模式由广州市海珠区教育发展中心范谊老师提出,笔者结合本校学生的特点,再借鉴高三数学首轮复习“四为主七环节”教学模式(该模式强调课堂教学过程分为七个环节,在每个环节中坚持“以学生为主体、教师为主导、思维训练为主线、能力培养为主攻”的教学原则,具体模型如图1)和李延甫的复习课教学策略五原则(即做好复习准备使复习具有条理性和针对性、把握好教学关系体现复习的有效性、系统地整理知识建立合理的知识结构、分层递进,小组合作提高复习效率、精心设计练习发挥习题多种功能[2]),实现本土化。

“两轮递进式强化”复习模式依托EXCEL测评软件,以“学生主体—教师引导一技能内化—循序渐进—分层发展”为复习思想,以“提出任务、完成任务、学生构建知识”为主要活动程序,以技能训练为目的,通过在活动中完成有意义的学习任务,进而完成知识的意义建构和技能运用能力的提高。根据信息技术课程中技能训练为主的特点,本文采用“两轮递进式强化”的提法是希望通过两轮递进的学习,使学生的学习是一个循序渐进的、总结提升、技能内化的过程。其复习模式如图2,但它还只是针对现状中复习课往往等同于练习课、教学效率不高、学生普遍不了解自己学情的不足,吸取其他学科经验而提出的初步构想,有待通过实践加以完善。

1. 第一轮行动研究

(1)研究目标:判断基于测评软件的初中信息技术EXCEL复习课学习模式的构成内容是否完整。

(2)计划

①确定基于测评软件的EXCEL复习课教学模式的构成要素;

②了解学生使用测评软件是否顺利、主动。

(3)行动——科组公开课

教学内容:EXCEL格式编辑(调整表格列宽、行高,工作表标签改名,表格文字修饰,表格边框、底纹的修饰,删除行、列)。

(4)观察——教学流程组织是否合理,软件运行情况。

由本科组听课老师进行观察,他们发现课堂上揭示复习目标环节和构建知识网络环节基本上是由老师讲,学生齐答的方式完成;学生在两轮训练中,都能顺利打开软件,尝试完成任务,学生能按照课堂教学流程组织方式进行学习,EXCEL测评软件主要是应用在测试中,但是学生大部分只关注自己的分数,缺乏通过分数分析自己学习存在问题以及深入探讨。

(5)反思

课堂中各主要教学环节设置合理,过程完整,衔接自然,教师把握课堂节奏较好,由于有了揭示复习目标和构建知识网络环节作为铺垫,学生完成两轮训练时显得有的放矢,最后指导归纳总结更是对整节课复习内容的提升。我们发现可以把本教学模式各要素进行有机整合,主要是考虑突出“二轮递进式强化”特点,所以把揭示复习目标和构建知识网络整合为“前复习阶段”,把一阶基础训练和引导问题探究整合为一轮基础复习阶段,把二轮进阶训练和指导归纳总结整合为二轮进阶强化。

EXCEL测评软件能提供即时反馈成绩和知识点达标分析的功能使学生产生了强烈的学习冲动,这有利于学生参与学习,他们因此对这个软件持认可态度,甚至连平时学习不认真的同学都会询问老师“我的分数达到‘优秀’等级没有?”课堂各个环节的设计较为合理。

综合教师评课意见、任课教师反思以及学生成绩统计,综合出如下问题:

问题1:学习软件仅作为测试用,未充分发挥“以评促学”的功能;

调整:每次练习操作后都要求学生先利用EXCEL测评软件进行自评、查看知识点掌握情况,了解自己的学习情况,师生共同了解全班总的知识点掌握情况分析,教师点评全班同学的操作情况,这样让学生更有针对性地学习。

问题2:“两轮递进式强化”的特点不明显,题目设计没有很明显的梯度递进;

调整:把题目细分为基础题和综合题两个层次,基础题中一般有知识点术语,起到提示操作的作用,练习时可看书,重在考察学生是否会操作;综合题不出现操作提示词,重在考察学生能否根据问题情境,正确、合理地选择技术解决实际问题,即第一轮复习通过基础题唤醒学生的记忆,起到对基本技能的“查漏补缺”作用,第二轮复习通过综合应用使学生进一步理解知识、技能的使用规律,建立知识间联系,形成知识网络,形成由浅入深,循序渐进的学习方式,真正体现“两轮递进式强化”思想。

问题3:知识梳理过程中都是教师问,学生答,教师“讲”的比重偏大,导致学生学习积极性不高,缺乏真正思考环节,形式也过于简单;

调整:知识梳理方面拟增加学习帮助网站,教师先对本章的知识进行专题归类呈现出来,利用网站师生共同认识本专题知识点,梳理各专题知识间的关系,学生利用网站自行完成知识网络构建。

问题4:学生在完成任务探究环节,缺乏学习帮助,总要求助于老师或同学。

调整:学生在完成任务探究环节中,增加帮助网站,让学生的帮助多样化、沟通多样化。

2. 第二轮行动研究

(1)目标:明确基于测评软件的EXCEL复习课“二轮进阶”教学模式各环节的具体操作要点。

(2)计划

①获得基于测评软件的信息技术EXCEL复习课学习模式各环节的具体操作要点。

②观察设置的两轮练习的特点定位是否符合实际。

③了解学习网站的教学辅助效果。

(3)行动——全校公开课

教学内容:EXCEL数据运算(用公式、函数求总分、平均分,自动填充,数字格式、小数位数,利用RANK函数排名)。

(4)观察

①在揭示复习目标和构建知识网络环节中,主要是让学生利用帮助网站参与知识网络构建,各环节操作要点见下文反思。

②学生使用EXCEL测评软件积极地进行练习操作、自评分析,在完成第二轮综合理解型题目时,发现有些学生会针对里面的某些术语进行讨论,气氛热烈,这也正符合本文的设计意图。

③部分学生能使用帮助网站的提示自行解决问题,少数同学依托帮助网站进行交流,进而解决问题,完成任务。

(5)反思

通过与学生访谈以及收集科组老师的意见,总结了基于测评软件的信息技术EXCEL复习课学习模式各环节的具体操作要点,具体如下:

前复习阶段:揭示复习目标环节,教师先提出本节课的学习目标,呈现本专题所含的知识点,让学生主动建构知识网络,在学习网站上采取学生连线、分类等方法,学生参与度比较高,而且比较有兴趣,师生一起梳理知识网络,最后教师提出学习任务,驱动学习过程。

第一轮基础复习:一阶基础训练,学生利用EXCEL测评软件进行练习,完成任务,如果遇到困难则可以利用帮助网站查找相关知识点然后再完成,也有学生互相讨论,第一次练习完成后,教师提醒学生查看自己的成绩和查阅自己的具体知识点掌握情况,然后教师广播全班完成第一轮练习的结果,针对突出问题进行点评。

第二轮进阶强化:如果刚才还有错题的学生则进行错题重做后才进行进阶任务,而如果全对的学生则学生继续利用EXCEL测评软件完成进阶任务,由于这个题目比较综合性的,所以教师需要不断引导学生理解题意,同时鼓励学生进行小组讨论,在尽量明白题意情况下才进行答题,同时鼓励学生把自己觉得困惑的地方表达在帮助网站上,大家进行交流,最后同样进行得分分析,而且教师及时总结学生学习难点,进行解答、归纳,这也正是最后指导归纳总结的切入点,最后跟学生一起总结出技能的使用规律,建立知识间联系,形成知识网络。

在两轮训练中题目的设置真正体现了“二轮递进式强化”的理念,学生也能接受,帮助网站的使用效果也比较明显,在教学中主要应用了合作探究策略、问题解决策略、及时反馈策略、提供脚手架策略等,主要是合理运用EXCEL测评软件进行练习、分析、反馈。

三、行动研究的设计与实施

为了检验“两轮递进式强化”信息技术复习课学习模式在课堂中的应用效果,并对其逐步完善,笔者以行动研究为方法,在本校开展教学实践。

本次行动研究的目标是:1.构建基于测评软件的初中信息技术EXCEL复习课的教学模式;2.明确基于测评软件的初中信息技术EXCEL复习课操作流程各环节的教学要点。

四、效果分析

为保证研究结论的可靠性,笔者将在行动研究中运用准实验研究方法测量研究效果,在此之前,先对所选取的两个组(班)的信息技术基础知识进行测量,了解他们是否同质,以便准确评价研究效果。

经计算机SPSS17.0软件包独立样本T检验统计分析,由表5-2结果表明,Sig.=0.028<0.05,差异显著。说明控制组(初一(5)班)与实验组(初一(7)班)的考试成绩有明显差别。

从上述表可以看出,在初一(7)班使用EXCEL学习系统“两轮递进式强化”教学模式试验前,两个班级的总体成绩无差异,在EXCEL数据运算复习课之后进行的总体测试中,初一(7)班的成绩高于初一(5)班,同时,初一(7)班的标准偏差较小,说明学生的成绩相对比较集中。这说明,使用EXCEL学习软件的初中信息技术“两轮递进式强化”教学模式,有助于提高学生的总体成绩,取得一定的效果。

五、研究结论

经过两轮行动研究,笔者构建了适合本校学生特点的基于EXCEL测评软件的信息技术专题复习教学模式(如图3)及其操作流程,它遵循学生循序渐进的学习规律,突出了“两轮递进式强化”的特点,充分利用Excel测评软件提高教学的有效性。

本研究也丰富了技能操作复习课的案例,期望它能为同行在课堂教学中开展基于学习软件的专题复习活动提供参考。当然,研究只在本校进行,是否具有普遍性,有待以后在兄弟学校试验后才能得知。

摘要：初中信息技术课程在均衡发展学生信息素养的前提下,尤其重视培养扎实的基本操作技能。如何利用计算机开发的测评软件高效率地提高学生的操作技能,使技能真正内化,是很多一线教师一直探讨和实践的话题。本文以初中信息技术EXCEL模块复习课的教学试验为例,提出了基于在线测试软件的EXCEL专题复习“两轮递进式强化”教学模式过程结构。

关键词：复习,教学模式,EXCEL,测评软件,行动研究

参考文献

[1]教育部.中小学信息技术课程指导纲要(试行)[S].2000年

[2][4]李廷甫.数学复习课的教学策略[J].赤峰教育学院学报,2003(3)

面试中国银行两轮的经历 第2篇

第一轮面试

若干礼拜之后收到1面通知，预定在1点半的面试因为浦发的签约差点就被我ban掉了，后来又觉得之前2次笔试也不容易，好歹去看看也不错，所以从浦发大厦出来虽然已经5点多了，还是打了个电话去中银问了下是否还能面。得到肯定答复便兴冲冲步行过去。如果说起初去参加这轮面试还完全是随兴，那之后推门进等待室发现一屋子应聘者都是mm就真正坚定了我要好好去面的决心……“貌似可以留下来也不错嘛”，当时竟然冒出这样的念头，事后想想蛮无可救药的……

整个流程唯一遗憾是不小心说自己以前对银行业务不太关心，知道的很少，

貌似被bs了，不过也无所谓了，既然是以诚相待，还是对自己和他人诚实一点比较好。

两轮联动，关注热点 第3篇

【关键词】 高考复习 两轮联动 关注热点 高效用 整合力 解题能力

【中图分类号】 G633.2 【文献标识码】 A 【文章编号】 1992-7711（2016）12-087-01

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江苏政治高考采取单独命题，命题者既要体现国家意志和政治学科特色，同时又要兼顾江苏省情，彰显江苏特色。借鉴2016届高考的得失，结合本届学生的实际，笔者在2017届政治高考复习采取的教学策略是：“两轮联动，关注热点”，既夯实学生基础，又提升学生学科素养。

1.两轮联动，夯实基础

众所周知，高考一轮复习注重基础知识的全面掌握，二轮复习注重知识体系的构建，把零碎的知识系统化。从往届学生复习的效果来看，回答选择题学生尚能应对，毕竟其考查的是单个的知识点，而在解答主观题时就不那么幸运了，因为其要求的是整合的知识点，学生往往一、二轮复习未统筹兼顾，造成顾此失彼。故在本届高三的教学中我采取了两轮联动的策略，即在一轮复习中按照考试说明规定的考点逐个复习的基础上，让学生回归教材，翻开目录，明确该知识点在教材中的地位，并有意识地注重前后知识的整合、融会贯通。例如在复习《经济生活》企业的经营与发展时：不仅涉及到本课学习的企业要制定正确的经营战略，要提高自主创新能力，要诚信经营，树立良好的信誉和企业形象；同时要联系第二课价格变动对生产的影响中“面向市场，调节产量和生产要素投入”，还要同《经济生活》第九课、第十一课的内容有机贯通，“企业还应遵守法律法规，社会公德和商业道德，主动承担社会责任，通过“走出去”参与国际合作与竞争，优化资源配置，提高企业的国际竞争力”。当然这只是知识的小整合，还没涉及到学科内政治、经济、哲学等的整合。在二轮复习过程中特别注重知识体系构建的同时，要完善一轮基础，查漏补缺，做到知识的系统性、全面性，让学生在总的框架结构中把一轮复习的基础知识填补进去，做到两轮齐头并进，不人为把两轮复习截然分开。当然，二轮复习不同于一轮的是还要做好知识的大整合，就某一个素材让学生从经济生活、政治生活、文化生活、哲学等多角度分析，进行发散性思维，拓展学生思维整合力。

2.关注热点，拓宽视野提升学生解题力

作为政治学科的突出特点，那就是素材的时效性。命题者往往是根据国家意志把当年度的时事热点作为背景材料融会在试题中，考查学生运用所学知识解决实际问题的能力。故要求我们的师生在复习过程中紧跟时代，在学习中主动去关注社会热点，特别是与生活密切的具有正能量的社会事件。师生要有意识地收集鲜活的热点素材来分析其中包含的学科道理，以对接高考，提升解题能力。

2016里约奥运会，是今年的一个社会热点，是全民关注的大事。中国女排给全世界人民诠释了中国精神，展现了中国力量，打出了中国风采，给中国体育代表团献上了沉甸甸的一枚金牌。女排一路走来，其实很艰辛，以小组垫底的身份进入八分之一决赛，而后先战胜东道主欲三连冠的巴西队；再战荷兰，报了小组赛一箭之仇；最后在决赛中遭遇了在小组赛中曾三比零战胜自己的塞尔维亚队，在第一局失利的情况下，在主教练郎平淡定而又适时的指导下，主力与替补交替使用，发扬“顽强拼搏，永不言弃”的女排精神最终战胜了塞尔维亚队，勇夺桂冠。女排胜利后对全国上下产生了巨大的正能量的影响。人民在茶余饭后盛赞女排精神，学习女排精神。

我在课前收集整理并投影了上述材料，作为一个热点素材让学生阅读，然后请学生思考上述材料包含了哪些哲学思维？学生在简短思考后踊跃发言：女排发扬“顽强拼搏，永不言弃”的女排精神最终战胜了塞尔维亚队，勇夺桂冠体现了正确的意识所起的积极推动作用；女排在比赛中发扬团队合作精神，充分发挥每一个队员的特长，组成一个顽强的整体，最终一举夺冠体现了当部分以有序合理的结构组成整体时出现整体功能大于部分功能的哲理以及系统优化中要求注重整體性、有序性、和内部结构的优化趋向的哲理；女排队员一步一个脚印，虽然经历了小组赛中的挫折，但最终取得了桂冠体现了事物的发展是前进性与曲折性统一的哲理；主教练郎平淡定而又适时的指挥、朱婷的主攻是取得胜利的关键体现了关键部分的功能对整体的功能起决定作用的哲理。通过这样的热点分析，学生感受到了成功的喜悦，激发了学生学习的欲望。这样学生在轻松愉悦的氛围中接受了知识，关注了热点，拓宽了视野，拓展了能力。同时我要求每位学生主动去寻求关注热点，每星期把自己收集的热点素材放在教室的展板上，让大家一起学习，共同分享，共同提高。从实际的复习效果来看，学生很有兴致地从多种渠道收集整理热点素材，学习的主动性、积极性显著提高，学生的解题热情、能力也随之提升。

“两轮驱动”助推台区线损管理 第4篇

国网山西壶关县供电公司在紧扣线损管理相关要求和标准的基础上, 通过“两轮驱动”, 即一手抓达标台区创建, 一手抓高损台区治理, 降低了公司低压台区线损率, 使营销管理更加细致化、精益化。

1“两轮驱动”线损管理理念

达标台区的考核标准是此台区的低压采集成功率连续三天达到98%, 且台区线损率低于5%。达标台区数量的多少从数据上直观地体现出供电企业对低压台区采集成功率及线损的管理情况。高损台区是台区的线损率达到12%及以上。

“两轮驱动”主要针对低压台区线损率在5%以上, 低压采集成功率在98%以下的台区, 通过日均采集成功率、台区总表抄表率和台区线损率三个指标的共同提升来加强台区线损管理水平。

2“两轮驱动”线损管理业务流程

2.1 提升低压采集成功率

电力用户用电信息采集系统 (本文简称采集系统) 中对台区售电能量的统计口径为台区所有用户电能表用电能量的总和, 采集系统只对采集成功的电能表计算其每日每户的用电能量, 且只对采集成功率高于98%的台区进行统计, 因此采集成功率的提升为线损率的统计提供了基础。客户服务中心监控人员每个工作日上午在采集系统中筛选掉线或采集成功率低的集中器, 填写采集运维记录单, 并告知现场处理人员到现场处理。现场处理人员处理完毕后, 将处理结果告知采集人员。采集人员填写异常设备处理单, 并将处理单流转到监控人员处归档, 对于遗留问题提出处理措施, 对出现过故障的台区做详细记录。

2.2 提升台区总表抄表率

采集系统中对台区供电能量的统计口径为每日台区总表的电能量示数, 所以台区总表能否准确抄回, 决定了台区线损率能否准确统计。客户服务中心监控人员筛选出台区总表不可抄回或抄表不准确的台区, 通知现场处理人员进行表计及接线检查, 计量采集人员进行后台召测, 若召测成功且示数与现场相同, 则台区总表处理成功。

2.3 核查线损率异常台区

根据采集系统中台区线损分析模块筛选出的线损率异常的台区, 区别对待线损率为负的与线损率高的台区, 检查是由互感器老化引起还是由用户窃电严重引起。对由互感器老化引起的线损率异常台区, 通知计量班人员对老化的互感器进行更换, 对由用户窃电严重导致的高损台区, 对现场封印进行核查。

3“五抓工作法”强化落实流程

3.1 抓提升

公司领导高度重视线损管理工作, 要求在提升低压采集成功率、台区总表抄表率、线损管理水平的同时, 提升工作人员的责任意识与业务技能。营造计量、稽查人员对供电所进行帮扶, 向计量技术组、稽查中心及厂家请教的从上而下的学习氛围。

3.2 抓降损

线损作为考核供电企业经营业绩的一项重要指标, 始终是供电公司的工作重点。通过采集系统实时监控低压台区线损率, 开展反窃电专项行动, 打击窃电者的嚣张气焰, 从技术与管理的角度全方位对线损进行监控。

3.3 抓管控

按照“和谐、魅力”营销新思路, 力争实现管理由粗放型向精益型转变, 对台区线损采用周通报、月总结、年评比的常态方法, 做到日常管控到位。

3.4 抓责任

供电所作为台区线损管理的一线单位, 客户服务中心与供电所所长签署线损管理责任书, 确定供电所所长问责制, 供电所所长为供电所线损管理的总负责人, 供电所各台区负责人作为台区线损管理的第一责任人。

3.5 抓奖惩

通过与供电所所长签署线损管理责任书, 明确各个供电所线损率的月指标与年指标, 对没有达到规定线损率的供电所所长进行考核, 对高损台区的台区负责人进行通报并考核。由于供电所职工收入少, 为避免或减少越罚线损越高的不良局面, 在线损考核中, 重点采取以奖代罚或多奖少罚的机制, 很大程度上激发了员工的积极性。

4 结束语

“两轮驱动”线损管理要求对低压台区的线损率进行实时监控、及时处理, 对监控人员、计量人员、稽查人员及供电所人员的素质要求均较高, 这就要求我们要进一步提升运维队伍的专业素质, 确保每个环节正常运转。

在反窃电过程中, 因接触用电客户较多, 稽查人员要选择合理的方式与用电客户沟通, 增强优质服务意识, 避免因沟通不畅导致的供电服务投诉。

两轮电动摩托车生产一致性2015 第5篇

1.目的

确保本企业生产、销售的车辆产品的有关技术参数、配置和性能指针，与“公告”批准的车辆产品、试验样车、产品“合格证”及出厂车辆上传信息中的状态相一致（以下简称“五个一致”），并持续符合国家政策和管理规定以及强制性标准、法规要求。

2.适用范围

适用于本公司批量生产的两轮电动摩托车的公告及强制性认证产品。3．引用标准

本保证计划执行托车国家标准、法规、行业标准和企业标准以及强制性认证CNCA-C11-02:2014等标准。4.职责

4.1 技研中心总监负责公司产品一致性的总体管理。

4.2 技研中心负责制定产品生产一致性保证计划运行的全面工作，负责法规申报及相关变更扩展申报；负责与认证机构进行相关工作联系和协调。

4.3 技研中心-品质部负责质量活动实施的跟踪管理、质量活动的数据分析；负责质量投诉的处理。

4.4 技研中心-检测部负责《生产一致性保证计划书（整车强制性检验控制部分）》的编制；负责产品强制性检验项目定期确认、零部件性能试验确认、检测设备的定期检定跟踪与落实。4.5制造中心-技术工艺部负责《生产一致性保证计划书（装配生产程控部分）》的编制；整车装配关键工序程控；负责完成整车的全数检验、过程巡检及不合格、不一致的处理。4.6制造中心-检验部负责《生产一致性保证计划书（关键零部件控制部分）》和零部件进货检验人员和整车出厂检验人员考核管理；负责零部件入厂检验和整车出厂检验（全检及抽检）负责不合格整改工作推进；负责供方质量控制和供方评价；负责整车出厂标志的实施；负责机动车整车出厂合格、一致性证书的打印以及二维码的控制，数据上载。

4.7采购中心负责供方生产能力调查；负责按指定的供货商、规格型号采购关键零部件、元器件、材料的控制。

4.8行政人事中心负责整车及整机、零部件检验人员、关键工序操作工位人员等培训。4.9管理者代表为质量负责人，负责建立满足强制性产品认证要求的质量体系，并确保其实施和保持；确保加贴强制性认证标志的产品符合认证标准要求；建立文件化的程序，确保认证标志的妥善保管和使用；确保不合格品和获证产品变更后未经认证机构认可，不加贴强制性认证标志。

4.10营销中心-售后报务部：负责产品质量投诉结果的实施；负责蓄电池回收的实施。

4.11仓库负责零部件及整车的储存、防护，电池储存期控制。5.工作流程

5.1结构及技术参数一致性的控制

5.1.1 为有效控制批量生产的摩托车认证产品的结构及技术参数和型式试验样品的一致性，定期对车辆结构及技术参数一致性进行审查，相关规定按《结构及技术参数一致性验证管理办法》执行。

5.1.2 产品一致性验证的时机

——内部质量审核时；

——认证产品连续生产二万台时；

——认证产品连续停产三个月及以上，需要恢复生产时； ——年产量不足二万台，每生产5000台时； ——当客户或市场对认证产品一致性发生投诉时； ——企业认为有必要时。

5.1.3 由检测部人员负责提出进行产品结构及技术参数一致性验证，并且负责进行技术验证的实施工作，每次验证抽取两台整车。

5.1.4 根据《合格供方目录》及其对供方的规定、产品描述中对产品主要技术参数及结构的描述、《机动车整车出厂合格》、《车辆一致性证书》中对产品的描述以及型式试验合格获证产品的《结构及技术参数表》为依据，对以下内容进行验证：

5.1.4.1 核查轮胎、喇叭、灯具、后视镜等部件CCC标志上的工厂编号,每一个月一次对其CCC证书有效性进行核查一次，确保申请认证产品申报资料生产厂家的一致性。5.1.4.2 整车强制性认证标志的使用状况。

5.1.4.3 产品中车辆识别代号、车辆型号、产品标牌、车辆商标、电机型号、轮胎规格等是否与型式试验样品及认证产品结构及技术参数一致。5.1.4.4 电动两轮摩托车生产一致性控制计划的其它规定。5.2 整车试验和相关检查项目的控制要求

5.2.1 对生产最终的成品进行下线检验及定期的确认检验，保证未经检验和试验的产品不得出厂，保持产品的持续稳定性。本公司的整车试验和相关检查分为在工厂现场进行与非工厂现场进行两类。

5.2.1.1 检测部按照附录F《整车强制性检验的控制要求》对整车强检项目进行强制性标准检查，按照《整车检验企业指导书》进行检验, 对检验结果记录于《整车检验记录》中，对其保存；对具备强检项目检测能力的按照《强制性检验作业指导书》进行检验，对检验结果记录于《强检记录表》中，并保存。

5.2.1.2 检测部依据附录F《整车强制性检验的控制要求》，对于不具备检测能力的项目，委托有资质的检测机构，定期对规定的检测项目进行检测，以确保产品符合一致性控制要求及相关国家标准对产品质量的要求。

5.2.1.3 整车检验合格后，由检验员在规定位置加贴强制性认证标志和发放一致性证书，不合格品应按照《不合格品控制程序》进行操作，待重新检验合格之后加贴强制性认证标志并入库。产品的包装、搬运和储存按《过程物流的搬运、储存、包装和防护控制程序》执行。5.3关键元器件和材料的控制

5.3.1关重键的确认：依据《关重特性分类原则》制订车型的关重零部件清单。

5.3.2关键件供方的选择和评定：采购部负责对关键元器件和零部件材料供应厂家的选择、评定和日常管理应进行实地考察，要求提供充分的书面证明材料（如：营业执照、体系认证证书、产品检验报告、特种行业许可证等）, 证明其质量保证能力、供货能力等符合本公司产品要求，满足要求的供应商列入《产品零部件供方名录》进行统计。采购部负责每年一次对供应厂家的基本状况评核、技术评核、品质评核、能力评核、服务评核等进行评分记录，满足本公司产品要求的供应商才能列入《产品零部件供方名录》，进行统计。

5.3.3关键件的采购：采购部要确保从《产品零部件供方名录》中的供应商进行采购，并做好采购记录；当供应商发生变更时，采购部要对发生变更的供应商进行重新调查、评定以及监督，以满足本公司要求，并及时上报质量负责人，由质量负责人提出申请，再由企业认证联系人负责与认证机构进行变更申报，认证机构通过后，按照新的供应商，重新列入《合格供应商目录》，并按照Q/LM C08-A《采购控制程序》规定执行。

5.3.4关键件的进货检验：检验部负责进货检验，确保关键元器件和材料满足认证产品所规定的要求。以厂家批次检验为基础，检验部按照《零部件检验基准书》规定批量抽查和周期检验，检验项目和要求进行检验。要求各供应厂家在零部件交货时提供检验报告（包括外形尺寸和理化性能等），报告需在有效的时间内，并满足本公司要求。对强制认证（CCC）零部件上的工厂编号和证书的有效性每批次对其进行核查，以保证强制认证证书有效。对不符合认证产品要求的关键元器件和材料记录于“不合格品通知单”，按Q/LM C14-A《不合格品控制程序》执行，并认真填写检验记录，以确保认证产品的一致性。对进厂零部件或材料的检查按照《零部件检验基准书》执行，记录必须真实、字迹完整、清楚可辩，记录人应在记录上签字、注明记录日期。进厂检验人员资质要求按Q/LM C04-A《人力资源控制程序》的要求执行。5.3.5 关键件的定期确认检验：关键元器件和材料在进货检验的基础上，还需进行定期确认检验,以满足本厂认证产品的技术要求。定期检验可由在工厂现场与非工厂现场两种，当检验

项目由供应商（或委托第三方）进行时，对供应商进行定期监督确认，确认检验能力并验证检验结果，具体要求按Q/LM C17-A《关重零部件定期确认检验控制程序》。有强制性认证的零部件应定期的对其部件的证书有效性进行查询，并保存相关记录。定期确认检验的全部项目合格,可继续向本厂供货。若定期检验项目发现有不合格应及时向上级报告，开出整改项目，要求整改，停止供货。在整改合格后应重复检验，合格后才能继续供货。具体的检验项目、特性、技术质量要求、检验方法/工具、检验依据、检验频率见附录E：《关键零部件控制要求》。不合格品按Q/LM C14-A《不合格品控制程序》进行处理。5.4关键制造过程、装配过程、检验过程的控制

5.4.1装配人员应严格按照生产通知单中要求的产品数量、型号进行装配，并严格按生产通知单填写《领料单》，由专人领取零部件进行装配，装配过程中应严格按照《装配工艺》及生产通知单的要求进行组装。

5.4.2生产线按生产通知单合理安排并进行生产，在生产过程中必须自始至终地按通知单要求生产，严禁私自更改通知单或工艺卡，如发现通知单或工艺卡与生产产品有出入，应及时汇报技术工艺部，由技研中心确认并对其进行整改后再按新的技术要求进行生产。

5.4.3整车装配过程检验是以总装车间为主，通过工序间的自检、互检满足装配质量要求。产品检验员应严格按照《装配巡检作业规范》进行检验，并记录在装配巡检记录表上。在整个流水线装配中，根据工艺要求设置关键工序，由专职巡检员对关键工序进行定期抽查。关键工序生产程控要点按照《生产一致性保证计划书（关键生产程控部分）》的要求执行，详细见附录A。

5.4.4识别特殊工序、关键工序，并加大对各工序的监控力度，并以现场操作指导的方式对员工进行培训和考核，经考核合格者方可上岗，以保障和提高质量及工序控制能力。5.4.5 检验部整车检验员按Q/LM C13-A《过程、产品监视和测量控制程序》的要求，经调试组对车辆安全、性能、外观等方面全面检查检验合格后，按LM-ZD-JS-JT-030 《机动车整合格车出厂合证和产品一致性证书管理办法》要求，打印《机动车整车出厂合格》、《车辆一致性证书》并核对，确认二维码的准确性后，上载数据。按Q/LM C16-A 《强制性认证标志的保管和使用控制程序》要求保管、使用CCC整车标识；包装检验员对整车检验后的合格车辆，检查《机动车整车出厂合格》、《车辆一致性证书》的内容是否与出厂车辆相符，然后才能进行包装，检查包装过程中的外观、要求方面；

5.4.6不合格品应集中堆放在次品区，由仓库管理人员进行集中保管，并定期进行整理，具 体执行Q/LM C14-A《不合格品控制程序》。

5.4.7 当关键工序的工艺方式或参数或操作者发生变更时，应该向质量负责人提出申请，再由

认证工程师及时向认证机构进行变更申报，获得批准后方可使用新的工艺方式或参数或操作者。变更的具体流程参照Q/LM C19-A《认证产品一致性变更控制程序》。若关键工序发生任何未经确认的的变更后，企业应对这些变更进行追溯，由负责对产品的影响程度确认其处理方法，待质量负责人批准后放行,但不包括影响认证产品一致性的变更。5.5生产设备的控制

5.5.1本公司对生产设备进行有效的控制，确保设备安装的精度和合理性符合工艺要求。其中，空气压缩机设备运行状态对产品质量影响较大，需进行日常点检保养，因此，需要巡检员认真检查并认真填写《设备日常点检卡》，以确保设备能正常运行。具体按照Q/LM C05-A《基础设施和工作环境控制程序》执行，详细见附录B。技术工艺部负责人应对工序上的生产设备能力进行确认。若这些设备发生变换或者大/中修后，应对该过程的能力重新进行确认。5.5.2 制造中心按照Q/LM C05-A《基础设施和工作环境控制程序》规定制订生产设备的操作保养规程。

5.5.3使用部门负责使用设备的日常维护保养； 5.6检验仪器和检验设备

5.6.1为保证生产过程工序质量，检测设备予以确认，检测部按照Q/LM C10-A《监视和测量装置控制程序》对使用的仪器设备（检具）进行检定/校准，按照《生产一致性保证计划书（生产设备控制部分）和（检测设备控制部分）》要求控制，详细见附录C。

5.6.2技研中心负责制定《检验仪器设备操作规程》并对操作人员进行培训，使之能够准确、熟练的使用仪器。

5.6.3 使用部门负责使用设备的日常维护保养、定期保养；

5.6.4 检测部负责检测设备的台帐、校准计划管理，负责检测设备的定期检定跟踪与落实。5.7最终产品检验控制

5.7.1最终产品按照《包装检验指导书》检验控制。5.8 产品一致性控制相关部门和人员的规定和要求

5.8.1 本公司质量负责人负责公司产品一致性的总体管理。其下由要由研发部、检测部、检验部、生产车间、采购部、人力资源部履行职责。技研中心研发部负责技术资料的管理，负责法规申报及相关变更扩展申报，负责与认证机构进行相关工作联系和协调。

5.8.2 检验部负责制定产品电动两轮摩托车生产一致性控制计划运行的全面工作，负责零部件进货检验人员和整车出厂检验人员考核管理，负责零部件进厂检验、过程巡检和整车出厂检验（全检及抽检）负责不合格整改工作推进。

5.8.3 检测部负责《生产一致性保证计划书（整车强制性检验控制部分）》的编制；负责产品强制性检验项目定期确认、零部件性能试验确认、检测设备的定期检定跟踪与落实。5.8.4 生产车间负责按《生产与服务提供控制程序》和《工艺规程》的要求，对整车装配关键工序过程控制，负责完成整车装配过程的全数检验及不合格、不一致的处理。

5.8.5 采购部负责供方生产能力调查，负责按指定的供应商、规格型号采购关键零部件、元器件、材料的控制，负责供方质量控制和供方评价。5.8.6 研发部负责管理文件资料的管理。

5.8.7人力资源部负责整车、零部件、过程检验人员、关键工序、特殊工序操作人员等培训。人员资质要求按Q/LM C04-A《人力资源控制程序》的要求执行。人力资源部应每个月最少一次对零部件进厂、过程检验、整车检验人员分别进行培训《零部件检验规范》、《过程检验规范》、《整车检验规范》，并分别进行考核，考核合格后方能上岗。对进货零部件或材料、过程检验、整车检验的检查和试验记录必须真实、字迹完整、清楚可辩，记录人应在记录上签字、注明、记录日期，由人力资源部对记录进行考核，发现问题立即对记录人要求整改，查明问题来源。9.关键零部件产品变更控制

9.1 产品的《产品结构和技术参数表》中关键零部件发生变更时，要向质量负责人提出申请，再由认证工程师及时向认证机构进行变更申报。按Q/LM C19-A《认证产品一致性变更控制程序》执行。

9.2 在变更获得认证机构批准后，将变更批准文件发放到相关部门。相关部门接到变更批准文件后方可组织调货、检验和生产。

9.3 未经批准的变更将不能保证产品符合认证要求，不得加施认证标志，对标志的使用执行Q/LM C16-A《强制性认证产品标志的保管和使用控制程序》。

9.4 对擅自变更认证产品相关影响因素而导致认证产品失去其一致性，甚至造成损失的部门，将追究其责任。

10.一致性控制计划变更的控制

10.1 公司建立了《生产一致性变更控制程序》，明确变更控制的职责部门和控制流程，以确保认证产品的变更符合认证机构的规定。

10.2 《电动正三轮摩托车生产一致性控制计划》中认证产品发生下述变化时均属变更控制范围:

10.2.1 增加/减少同一单元内认证产品；

10.2.2 获证产品的关键零部件、原材料、结构、制造工艺和供应商等影响生产一致性的因素发生变化；

10.2.3 获证产品的商标、申请人、委托人、制造商或工厂信息（名称和/或地址、组织结构、质量保证体系等）发生变化；

10.2.4《电动两轮摩托车生产一致性控制计划》发生变化；

10.2.5 已获证产品发生技术变更影响与相关标准的符合性或型式试验样品的一致性时； 10.2.6 其他影响认证要求的变化。

10.3 《电动两轮摩托车生产一致性控制计划》中以上的变更，必须在变更实施前向认证机构申报，由认证机构对变更的具体情况进行核查，针对变更判定是否需要增加型式试验或进行工厂现场检查，确认原认证结果对认证变更的有效性，确认原证书继续有效和/或进行变更扩展换发认证证书，认证变更在经认证机构确认批准后方可生产和销售。10.4 《电动两轮摩托车生产一致性控制计划》变更程序

10.4.1 《电动两轮摩托车生产一致性控制计划》中涉及以上的内容发生变更时，由检验部将变更原因及因本次变更而涉及产品的影响以书面形式向质量负责人报告，获得批准后方能进行变更申请，认证工程师按照认证机构规定的要求，在变更实施前向认证机构进行网上变更申报，申报的内容包括：

——变更的项目； ——变更前后的内容说明； ——变更后的一致性控制计划； ——相关的试验/验证报告等。

10.5 当变更的《电动两轮摩托车生产一致性控制计划》获得认证机构批准后，技质部将变更后的《电动两轮摩托车生产一致性控制计划》按《文件控制程序》的规定发放到相关部门，收回作废文件，生产管理、采购、检验部、等部门按变更后的《电动两轮摩托车生产一致性控制计划》执行。

10.6 本计划涉及的相关资料、文件、记录应按照Q/LM C01-A《文件控制程序》和Q/LM C02-A《质量记录控制程序》管理规定进行管理并归档。其中所引用程序文件以最新版本为准，并且每年进行一次有效性确认，如有重大变化应向认证机构提出申请。技质部负责组织上一《电动正三轮摩托车生产一致性控制计划》实施情况进行总结，编写《生产一致性控制报告》，并按要求提交认证机构。5.11产品不一致控制

5.11.1当公司内采不合格品在采购部件出现时，按照Q/LM C14-A《不合格品控制程序》的要求，退回供应商。生产过程中出现时，按照Q/LM C14-A《不合格品控制程序》的要求，进行返工、或者更换；自检发现不一致（规格不符、质量不合格）情况时，应立即对未出厂产品按Q/LM C14-A《不合格控制程序》进行识别和隔离，在实施修理、调整、更换和必要的在检查之后予以出货。若已有不一致产品流入市场，应组织市场追溯和点检，以消除不一致，必要时需进行产品召回，并按认证机构的规定执行变更、暂停、注销等认证程序。

5.11.2 当国家质量抽查、技监执法、及市场反馈发现产品存在不合格情况时，按MZD/BG01-01-18《产品一致性不符合控制程序》执行。属于不符合法规等质量信息，由公司质量负责人组织相关部门确定合格对象范围，制定对策并实施，若不一致涉及到认证产品的关键特性（安全、环保、EMC）时，应及时将整改措施上报认证机构，并执行变更、暂停、注销等认证程序。

5.11.3 当客户或市场对认证的摩托车产品一致性发生投诉时，由针对投诉的产品的《产品结构及技术参数表》及投诉项目制定一致性审查计划，核实投诉内容是否属实，如属实给予立即整改，并向客户或市场提交整改报告，并保存整改记录。具体详见《与顾客有关的过程控制程序》。

5.11.4 当发现产品存在不一致情况时，产品的追溯路径为：

5.11.4.1 成品可以根据车架VIN号及查至“生产统计记录单”，由此查出产品的各装配工序和检验记录，可追溯到每个工位的操作责任人和检验人员。

5.11.4.2 零配件可根据供方标识追溯至采购厂家，根据零配件入库记录，可追溯到“外协件件进货检验记录” 的实施责任人。

5.11.4.3 半成品、在制品可对生产工序进行追溯，按工艺流程确定具体工序操作人员，由技质部负责追溯，生产部配合追溯。

5.11.4.4 依据“生产统计记录单”，可查出产品生产批量及零配件入出库数量，以及可追溯到市场销售产品的数量及经销商（客户）。5.12 CCC标志的发放使用控制

5.12.1 成品车经检验合格后对已获得认证证书的产品，检验员按照《产品一致性控制程序》要求进行一致性检查完成的合格产品，由检验员在规定位置上加贴强制认证标志。

5.12.2 检验员对每日认证标志的使用情况如实填写《认证标志使用台账》并由标志管理员核查存档。

5.12.3 检验组长或巡检在生产、打包出库时，不定时地检查认证标志的加贴情况，若发现不合格品或非获证产品必须禁止使用，不予出厂。

5.12.4 认证标志在使用中发生损坏造成报废时，应填写报废单，报技质部部长审核，审核批准后，由标志管理员进行备案。

两轮驼动的梦想 第6篇

2012年，十一假期中高速免费了，但我们并没有选择驾车出行，而是踩着单车，驼着我们的梦想，走向大西北，开始一段我们期盼已久的旅行。

说起这段旅程，只是我们被埋没在北京的四个年轻人，为了不荒废这黄金假期，为了能抓住秋天的尾巴，不谋而合，一起踏上这段美丽而艰苦的行程。于中秋前抵达宁夏首府银川，便开始了这浩浩荡荡的近800公里的远征。我们穿越西夏，横跨贺兰山，直穿戈壁滩，掠过居延海，漫步胡杨林，收于长城最西端——嘉峪关。

在这次旅行中，我们由宁夏回族自治区出发，骑行至巴彦浩特（阿拉善盟左旗），再乘坐长途大巴至额济纳旗，在额旗周游一番后途径酒泉至嘉峪关。其中大部分的住宿是靠户外扎营解决，一方面是节省开支，更重要的是体验真正的长途旅行中，尽量依靠自己的能力而获得最大的乐趣。虽然这次单车旅行路途不长，强度也不大，更达不到探险的级别，但我们都做了充足的准备，在摸索单车旅行经验的同时为今后的旅行做好奠基。不过话说回来，虽这次行程不长，但要在户外扎营，所以驼包和背包的行李重量在出发前就已经达到了16.3Kg，加上单车14Kg，这还是一再精简行李后的结果。刚刚上路就有30Kg的重量，而实际上在今后几天中，加上更多的生活补给，单车加行李的重量会超过35Kg。

两轮自平衡车的制作 第7篇

赛格威在大家眼中不仅代表着高科技, 也意味着高价格。它体积小、使用方便、能原地转弯、能静止悬停, 最高时速20公里。不过它的基本公路型号售价达到7万元人民币, 这价钱够吓人的, 小小的赛格威自平衡车可不是一般百姓能买得起的。本文所要介绍的就是如何用廉价的材料制作属于你自己的自平衡小车。这个小车使用的程序甚至可以用于制造自己的载人“赛格威”。

我们首先讲讲自平衡车, 也就是动态平衡的原理。动态平衡有别于静态平衡。大家知道, 一个静止的物体至少需要3个支点才能保持当前姿态稳定, 这就是静态平衡体。当物体跟地面的接触点少于3个, 就不可能保持姿态稳定, 它会在地心引力的作用下, 朝某个方向倒下。

但如果物体能够在接触点对地面施加特定的力, 让物体不断获得平衡, 就能一直维持当前姿态。这就是动态平衡的全部秘诀。

两轮自平衡车就是一种两个支点的动态平衡体, 例如“赛格威”就是依靠倾角传感器和陀螺仪感知自己的姿态, 并且能够用每秒钟100次的频率驱动两个独立的轮子, 维持车子和人不会前后倒下, 还能前后移动, 并依靠两个轮子的差动转弯。

日本的本田公司甚至还开发了一种只有1个支点的动态平衡车Honda U3-X, 它能依靠一个特殊设计的轮子保持平衡, 还能前后左右全向移动。知道了原理, 我们就能动手做自己的两轮自平衡车了!我们制作的时候, 为了简单起见, 只考虑赛格威这样两轮自平衡的模型。

拜飞速发展的微机械传感器MEMS所赐, 我们获得了便宜而灵敏的姿态传感器加速度计和陀螺仪。用这套器件感知小车当前的姿态, 用制作机器人常用的Arduino系列控制器来处理传感器信号, 进而控制电机, 就能实现自平衡的小车了, 具体实物图如图1、图2所示。

我们需要准备的材料:MEMS传感器, Arduino整合型单片机Romeo, 小车车体。

标题图的小车使用了如下材料:

小车 (拆掉一端的两个电机)

姿态传感器

与配合使用的面包板

控制器

实物如图3~6所示。

当然, 大家也可以用自己熟悉的元件和传感器。我使用的是3轴姿态传感器, 2轴加速度和一轴陀螺仪。传感器需要贴在小车侧面, 因为我们需要Z轴陀螺仪和X轴加速度计 (Y轴加速度可以不用) 。

用一块小号面包板固定一下传感器, 就可以用杜邦线连接传感器和Arduino Romeo板子了 (见图7) 。

其中, 我们要用的接口是XAccel (X轴加速度) , Rate (Z轴陀螺) , GND (接地) , 5V (电源) 这4个针脚。

传感器根据图8连接到Romeo板子的模拟输入接口1、2和5V电源输出、接地。

同时将小车的电动机连接到Romeo控制板。

有了车体, 有了传感器, 就差自平衡程序了!本来这是个很难的事情, 可是, 我决定把程序开源奉献给大家哟!Arduino能直接使用的自平衡程序!

具体的原理是:读取加速度传感器和陀螺仪的值, 将其作卡尔曼融合, 得到当前小车的姿态。再使用PID控制电机, 每秒钟200次的“推动”小车, 达到比较完美的动态平衡。

程序的具体细节请登录:http://bbs.roboticfan.com/showtopic-8281.aspx。

关于Arduino的程序如何编译以及烧录到Arduino Romeo板子中, 有很多教程。推荐一篇http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/1229/20084292032.shtml, 这篇教程描述了Arduino IDE的使用, 以及如何烧录程序到Arduino控制器。

拷贝我提供的程序到Arduino IDE中, 并烧录到Romeo控制板中, 尝试转动一下姿态传感器, 你将能看到小车的电机根据传感器的姿态从静止开始转动。可以调整程序中的PID常量来微调小车的动态平衡。

其中, K[1]是P参数, 调节它可以增加小车抵抗左右偏斜的力矩。K[2]是D参数, 调节它可以减少小车的自激晃动。好啦!相信通过细心地调整, 你的自平衡小车也能稳定的站起来了!

如果你还有进一步的兴趣, 则可以进一步自制轮子上的光电传感器或者霍尔传感器, 这样能获得小车的位移积分, 能够更精确的控制小车。见图9、图10、图11所示。比如我做的, 安捷伦的光电码盘。

现在, 我又与博创机器人一起, 制作了载人版本的自平衡车。这篇文章的题头图就是最初版本的载人自平衡小车。录像在http://v.youku.com/v_show/id_XMj Ex Nj Q1OTI0.html

两轮复习 第8篇

高考期间, 考生的父母谨言慎语, 避免在孩子面前说出“摔倒、跌倒”之类的话;还有很多考生涌入东京动物园的猩猩园, “拜见”那些从来不会从树上掉下来的猩猩, 以求自己在高考中不会名落孙山。

尽管日本已进入全民大学时代, 但顶尖大学依旧只是极少数, 日本人最信任的仍然是东京大学、京都大学这样的老牌国立大学。

报考公立大学的学生要参加两轮“高考”, 第一轮是类似中国“会考”的全国性考试, 要想报考全国82所公立大学和74所私立大学就必须先参加会考, 接受第一轮淘汰。“会考”的总分很重要, 因为很多公立大学为报考学生设立了最低分数线。成绩公布后, 考生可向其中意的大学提交报考申请, 由学校自

火辣健身:未上线就拿到了两轮投资 第9篇

“当时啥都没有,就投了。”作为健身App“火辣健身”的天使投资人,阿米巴资本的合伙人王东晖说,之所以如此痛快地做了投资决定,是因为特别信任创始人徐威特。创办火辣健身之前,徐威特曾创办过机锋网和机锋论坛,也曾做过投资,“创业+ 投资”的双重身份无疑给了他再次创业的优势。

徐威特说,在美国,体育产业的市场容量是汽车产业的两倍,健身娱乐业则有数千亿美金的产值,而国内健身行业则因为居民消费的升级迎来了爆发阶段——这就是下一个创业 “风口”的所在。王东晖也给出了相应的佐证。 他说,在美国,健康支出占整个家庭支出的20%,哪怕生活压力再大,很多人也会坚持健身。

开始创业后,徐威特几乎吃住都在公司, 每天除了睡觉就是工作。今年一月底,火辣健身正式上线。目前,火辣健身提供的健身视频课程主要包括心跳燃脂、强壮身体、纤腿丰臀等方面,用户可以根据自身的实际情况选择相应课程进行练习。换言之,火辣健身就是你的移动健身教练。徐威特说,视频课程全部是团队联系健身教练后进行的专业拍摄。因为上线时间太短,火辣健身现在提供的视频课程还比较少,因此增加课程也是团队下一步的工作重点。

虽然每个人都想拥有魔鬼身材,但却很难把健身计划坚持下来。为了给用户创造互相交流和互相鼓励的空间,火辣健身设置了“圈子” 功能。这是一个典型的社交场景应用:用户可以彼此加关注、点赞、评论。不过,徐威特更愿意把火辣健身打造成为一个以课程为主的健身社区。他说,社交就是认识人嘛,而社区则可以帮助用户获取更多健身知识。

机会和挑战有哪些?

徐威特说,健身房传统的经营方式就是卖卡,很难积累深度目标用户。火辣健身要做的, 则是培养用户的健身习惯,从而让用户找到适合自己的健身课程和健身房。在徐威特的设想中,这将给健身行业带来新的收入方式,至于具体将如何实施,团队也正在做尝试。

这个设想里面显然有O2O的影子。徐威特说,火辣健身的确有O2O方面的布局,新的融资也是在为O2O做准备。据透露,火辣健身正在进行一轮千万美金级别的融资。

同时,火辣健身的Pre-A轮投资方虎扑体育和景林资本也看到了这个风口。二者投资火辣健身时,后者也仅仅只有一个demo,尚未正式上线。虎扑体育的CEO程杭说,个人体育消费即将爆发。更重要的是,虎扑体育在去年成立了20亿元的体育产业基金,是全国为数不多的既关注体育领域又关注互联网领域的基金,而火辣健身正是这两个领域的结合。景林资本的潘迪自己就是一个体育迷,他说,健身领域现在还没有出现足够好的巨头产品,这对创业团队而言,正是机会所在。

宣教与整治是车之两轮,不可偏废 第10篇

本人仔细观察,地铁车厢即将闭门,冲门、吊门的现象极为少见,这是坚持宣教的结果;行人过街看、等行人信号灯越来越多了,这是长期宣教的结果。现在,许多交通事故的发生源自不遵守让行规定。让行规定针对许多种情况,不深入宣传教育,不是每一位驾驶员、骑行者和行人都了解,都会有意识地、清醒地、自觉地遵守的。而严厉整治,处罚一人,除本人受到深刻教育外,周围人群也受到教育、触动,规范自己的交通行为。改变长期形成的交通陋习,只有下猛药,才有成效;坚持治,才有长效。曾几何时,个别驾驶员酒驾、醉驾不当回事,严重损害人民群众生命安全。如果听之任之,熟视无睹,网开一面,那么社会公正、良知,交通安全、秩序何在?上海公安交警一方面加大宣传力度,做到家喻户晓:酒驾、醉驾是违法,违法必究,执法必严;另一方面严惩不贷,哪怕名人、明星也绝不姑息,该罚就罚,该关就关,使酒驾、醉驾大幅度下降,成为建国以来依法治理,改变交通面貌的成功典范。从对酒驾、醉驾执法中我们明白了一个看似浅显、其实内涵深刻的道理:执法不严是失责,执法必严是职责;忠实履行职责,严格依法整治,任何交通违法行为便能得到有力的遏制,交通畅达和安全就有基本保障。

我们还应该在更深层面理解交通大整治的意义。交通也是社会问题,交通整治也是社会治理的重要方面。交通整治涉及的问题多、范围广、难度大。交通无章无序,问题叠出,势必影响社会和谐和进步,产生社会问题。例如,交通长期紧张,秩序混乱,事故不断,污染严重,影响居民出行,会对社会环境、居民安居乐业带来问题。如果久拖不决,还会加重社会治理的难度。所以,交通必须重在“整治”。

顺驰：房地产业的两轮驱动 第11篇

主营业务：房地产开发、房地产中介服务与物业管理

掌门人：孙宏斌

创立时间：１９９４年

模式路径：

在下游市场运作与上游资源储备方面形成有效的信息与网络共享，形成了独特的两轮驱动模型。

模式目标：中国房地产行业龙头。

模式回放：

１９９４年，２０岁的山西人孔宏斌以50万元在天津成立顺驰房地产咨询公司，经过数年的积累，顺驰在2003年获得了飞速发展，目前已经成长为一个全国化布局的强势品牌。

在顺驰的战略构成中，顺驰置业是一个重要的部分。从公开资料中，顺驰并非靠地产开发起家，而是靠房屋中介积累的第一桶金，这就是顺驰置业。随着顺驰的发展，顺驰置业也从一家店铺，进而发展到在全国拥有800多家连锁店，成为顺驰全国扩张的一颗重要棋子。

在掘得第一桶金之后，顺驰与天津市政府、天津地方金融机构和天津日报集团联手制造了融创集团，综合了政府资源、金融资源和传媒资源的优势。2002年6月，顺驰从天津的塘沽获得第一块土地，从此开始了它在全国范围的圈地运动。顺驰先后从华北、华东和华中等城市拍得10余块土地。其中，2003年9月，顺驰以5.97亿元将石家庄009号地块拿下。同月，顺驰还在上海青浦拿下价值1亿多元的土地。经过这种大跃进式的爆发之后，顺驰手中储备的土地面积达到1200万平方米，其中长三角就占了400万平方米。旗下拥有天津融创奥城投资有限公司、天津融创置地有限公司、长春融创置地有限公司、成都融创置地有限公司等多家子公司。

这样，顺驰置业和融创集团顺利地成为整个顺驰快速发展的两个驱动轮：顺驰置业信息收集系统、土地价值判断系统和销售系统为融创的圈地提供了准确的市场信息和销售网络，融创集团的大肆圈地保证了整个顺驰的成长性。由于土地是不可再生资源，在拥有了对土地的使用权之后，顺驰成为中国房地产龙头企业才拥有了可预见的未来。同时两个驱动轮又共享顺驰一个大品牌，形成互相驱动、互相发展之势。顺驰置业的运营资金基本来自买方定金，利用这笔资金，顺驰置业不断开店，尾随其后的融创集团的在建项目可以在自己的销售网络中快速销售，加快资金周转。

在孙宏斌看来，顺驰置业天天面对的是客户，老百姓需要什么样的房子？需要什么价格的房子，从顺驰置业收集的信息都能得到答案。同时，由于经营二手房，顺驰置业能从积累的资料中提供某一地区地价走势的基本判断。顺驰置业还是顺驰的一个销售手段。“天津有300个连锁店，他们有很多客户资源，他把这些客户资源推荐到我们卖房子的地方，增加成交。这个比率有30%～40%，天津市最高的一个项目达到60%.”。

2003年7月，顺驰吹响了全国化战略的进军号角。基于对中国地产产业竞争的深刻分析,孙宏斌在接受媒体采访时说过：“未来20年，房地产的前景绝对没有问题。土地政策的透明和规范，使全国各地房地产市场的进入壁垒逐渐降低，全国性大企业成长的机会到来了。”在这个企业竞争以规模取胜的背景下，沉默多年的顺驰终于看到了可能成功的机会。

快速增长的中国房地产市场一直就存在着很厚重的地缘关系壁垒，121文件的出台，正是这样的一个契机。该文件应该说对大型房地产企业有利，是一个给大型公司清盘的好机会。在这个时候顺驰杀出来，在时机上很符合顺驰的“成为行业第一”战略理念。将战略理解为是企业战略体系和模式形成的高度，这就包括了战略的选择，资源的整合和优化了，这是真正构建长青战略的内在元素。正是在战略的指导下，进行中介业务的顺驰置业毅然地做出“一个简单的判断和艰难的决定”，撤出传统的商品房代理模式，将所有资源全部聚焦在连锁经营体系的建设上，这断臂之举，为日后置业连锁经营迅速提高体系能力甩掉了包袱，在短暂的时间里整合了资源，聚集了发展能量。

在孙宏斌看来，顺驰在三级市场争当第一，恰恰为其在二级市场的夺冠打下了深基，省去了很多市场调研的麻烦。除了为总部对外扩张打前战、搞侦察的任务，三级市场还担负着扫尾的工作，“顺驰自己的楼盘基本上倒是没有什么待扫，主要是帮别人扫尾，最快的一天就消化了30多套房”。2003年顺驰销售额的30％以上是通过顺驰置业的销售网络完成的，销售额超过10个亿。这一模式将被克隆到其他城市。孙宏斌说，这种模式任何开发企业也做不到。

2003年末，顺驰置业集团将自己定位为“中国房地产连锁服务商”。置业以连锁方式确立了独特的经营模式，通过规模化的直营连锁店和完善的网络系统实现了资源的最大共享。连锁经营与全国化网络相结合，帮客户真正实现“足不出户、异地租赁”的愿望，为公司快速进行全国化布局提供了先决条件与竞争实力。深挖连锁经营的渠道优势，用规模布局体现连锁经营鲜明的优势和特点，成为顺驰置业公司的两大竞争优势。

基本上讲，中介、连锁、开发构成了顺驰的经营模式，作为一个企业的内部模式，可复制性是其重要特征之一，而做到了可复制后，顺驰的商业计划就可以迅速得以实现。

◆短期突破：★★★★

2003年，顺驰中国开始全国化战略，销售回款近40亿元。2004年，顺驰中国完成了全国化布局，先后进入了全国14个城市，在建在售项目34个，销售额达百亿元。同时，顺驰置业将连锁经营模式强势推广到北京、南京、成都、广州、石家庄、上海、苏州、无锡、武汉、沈阳、重庆、长春、青岛、深圳等城市中介市场，连锁店面超过800家。

◆远期成长：★★★★★

顺驰在经历了疯狂扩张后，已成长为一个年销售额近百亿元、拥有1200万平方米的土地储备、四个战略区域十四个城市的全国化布局的强势的品牌，所有这些让顺驰站上了一个全新的发展平台上。顺驰通过大量的土地储备，完善公司治理结构，积极准备上市等措施为未来发展注入了强大的动力，“通过不断地变化与调整，让企业在三到五年内成为千亿级的企业。”

◆管理保障：★★★★

顺驰导入一种所有权与经营权彻底分离的公司治理结构，具有高度认同的核心价值观和优秀的企业文化、明晰的愿景和战略，并通过聚焦战略的管理体系保证战略得到强势执行。

◆风险控制：★★★

土地储备正成为顺驰香港上市的重要筹码，顺驰正是想借助于上市融资达到超常规发展的目的，但是这样的“险招”却给资金链带来巨大的压力，各种消息已经看出顺驰面临的资金压力；同时扩张过快所引发的质量问题可能随时成为顺驰发展道路上的另一颗定时炸弹。

分析师评价

陈春花：

华南理工大学工商管理学院教授

山东六和集团总裁

真正影响企业持续成功的主要重心不是公司的策略目标，也不是发展策略的流程，而是专注、集中焦点于核心事业的成长。顺驰发展的模式也正好说明了这一点，顺驰将自己定位为“中国房地产连锁服务商”，置业以连锁方式确立了独特的经营模式，通过规模化的连锁店和完善的网络系统实现了市场、信息、客户资源的最大共享。连锁经营与全国化网络相结合，为公司快速进行全国化布局提供了先决条件与竞争实力。深挖连锁经营的渠道优势，用规模布局体现连锁经营鲜明的优势和特点，成为顺驰的两大竞争优势。更为可观的是作为一个企业的内部模式，顺驰模式具有可复制性，而做到了可复制后，顺驰的商业计划就可以迅速的得以实现。

能够从顾客需求出发，确定企业拓展和发展的路径是正确的，而运用和整合资源是确保战略得以实现的前提条件，从这个意义上讲顺驰走出了一条正确的路子。

两轮自平衡机器人运动平衡控制研究 第12篇

由于两轮自平衡机器人在工作中需要具有很强的抗干扰性和灵活性, 由于它的重心控制行为与火箭飞行和两足机器人行走的重心控制有很大的相似性[7—9], 因此对两轮自平衡机器人平衡控制的研究受到了国内外机器人领域的高度重视。很多文献介绍了自平衡机器人的控制方法, 从经典控制、现代控制和智能控制三大领域对自平衡机器人的平衡控制进行研究[10], 本文针对自平衡机器人运动控制环、平衡控制环和伺服控制环分别设计了PID控制器。在物理实验中该机器人能够抵抗一定的干扰, 较好地兼顾了系统的鲁棒性和快速性, 物理实验结果表明了该方法的有效性。

1 数学模型

1.1 机器人简介

采用北京工业大学的独轮自平衡机器人作为实验平台, 在原机器人的基础上进行改装, 将下部行走轮由一个轮子换成两个轮子。该实验平台的两个下部行走轮同轴安装, 由同一个电机驱动。图1中的 (a) 和 (b) 分别是该实验平台的设计图和实体图。

针对采用的实验平台, 采用Newton-Euler法建立了相应的动力学模型。

图2为机器人的受力分析, 图中各参数的物理含义见表1。

1.2 车轮模型

车轮的受力分析如图2 (a) 所示, 可以将车轮的运动分解为直线运动和旋转运动。车轮在水平方向的运动可由公式 (1) 表示

车轮在转轴上的旋转运动如下

由于车轮旋转角加速度与线加速度存在如下关系

所以将式 (3) 代入到式 (2) 可以得到

将式 (4) 带入式 (1) 中, 得到

1.3 车身模型

车身的运动可以分解为直线运动和旋转运动。车身在水平方向的直线运动为

车身水平加速度为

所以车身与车轮水平作用力为

车身在竖直方向的直线运动有

车身竖直加速度为

所以车身与车轮竖直作用力为

因此, 消去H和V可以得到直线运动方程如下

另外, 由车身的旋转运动可以得到

同理, 消去H和V可得

2 控制器设计

两轮自平衡机器人的运动平衡控制包含两个方面:平衡控制和运动控制。平衡控制是机器人需要始终保持直立式的姿态, 运动控制是机器人在保持姿态平衡的同时, 还要完成前进、后退等功能。

2.1 运动平衡控制回路

如图3所示, 机器人的运动平衡控制包含3个环节:

(1) 运动控制环CE, 负责接收来自操纵人员的指令信号, 如行进距离、行进速度等, 根据运动控制算法计算运动控制量umov;

(2) 平衡控制环CA, 负责维持机器人身体直立平衡, 根据平衡控制算法计算平衡控制量ubal;

(3) 伺服控制环CI, 负责控制电机输出力矩, 根据伺服控制算法计算电机控制量user。

2.2 控制器设计

PID控制是一种简单有效的普适性控制策略, 两轮自平衡机器人的三个控制环节均可以采用PID控制策略。

直流电机的伺服控制采用的是基于速度反馈闭环的增量式PD控制, ne为速度设定量与速度反馈量之差。

式 (15) 中:KPser为伺服环节的比例系数, KDser为伺服环节的微分系数, ne为速度设定量与速度反馈量之差。

直立平衡控制采用的是基于角度和角速度反馈的位置式PD控制

式 (16) 中KPbal为平衡控制环节的比例系数, KDbal为平衡控制环节的微分系数

运动控制采用的是位置式PI控制

式 (17) 中KPmov为运动控制环节的比例系数, KImov为运动控制环节的积分系数, x为机器人的实际位移, xe为设定位移与反馈位移之差。

3 实验结果与分析

对自平衡机器人做了两组实验, 分别记录了机器人的位移、速度、身体角度和身体角速度, 图4中的离散时间为50 ms。

3.1 冲击扰动实验

实验一为施加冲击扰动实验, 即自平衡机器人在站立时, 人为给机器人施加一个外力, 机器人在外力的作用下为了保持身体平衡会远离原来位置, 由于机器人的运动控制环节采用的是位置闭环控制, 因此机器人当偏离初始位置后便会自动回到初始位置。

从图4 (a) 中可以看到, 机器人在外力作用下运动到了距离初始位置约25 cm处, 然后自己又回到了初始位置, 在此过程中, 机器人运动的车轮速度中含有一定的高频分量, 这是由于车轮的转矩输出中包含了运动控制环和平衡控制环的控制量, 其中速度波形中的高频分量是平衡控制环的控制量。这正好表明了, 机器人在前进或者后退的时候, 还要通过车轮转动维持身体平衡。在整个过程中, 机器人身体与竖直方向的夹角2°以内, 车身没有发生大幅抖动。

3.2 阶跃扰动实验

实验二为施加外力阶跃扰动实验, 机器人在初始位置站立时, 人为施加一个持续的外力, 迫使机器人远离初始位置, 同时这个外力会持续作用一段时间, 使机器人在不能立刻回到初始位置, 然后取消外力作用, 机器人自动回到初始位置。

从图5 (a) 中可以看到, 机器人在外力的作用下运动至约25 cm处, 并且在该外力的作用下在该位置停留了一段时间, 当外力消失后, 机器人在运动控制环的作用下, 自己回到了初始位置。在机器人回到初始位置的过程中, 车轮速度和车身角速度变化稍微剧烈一些, 但是车身的位移的轨迹比较平滑, 机器人倾角也没有发生大的变化。这也表明了机器人的运动控制环与平衡控制环的控制效果可以使机器人在运动过程中保持身体稳定。

4 结论

本文目的在于对两轮自平衡机器人的运动平衡控制进行研究。首先搭建了两轮自平衡机器人物理实验平台, 然后通过对机器人的车轮和车身进行受力分析并采用Newton-Euler方法建立动力学模型, 最后设计了机器人的运动控制回路, 针对运动控制环、平衡控制环和伺服控制环设计相应的PID控制器。

针对物理实验平台设计了冲击扰动实验和阶跃扰动实验, 实验结果表明, 机器人在外界冲击干扰和阶跃干扰的作用下, 能够维持自身平衡同时可以执行相应的运动控制命令。最终结果表明本文提出的两轮自平衡机器人运动平衡控制的方法是合理有效的。

摘要：对两轮自平衡机器人的运动平衡控制进行研究。通过搭建两轮自平衡机器人实验平台, 采用Newton-uler法建立动力学模型以及针对机器人的运动控制、平衡控制和伺服控制设计相应的PID控制器。物理实验表明, 机器人在外界冲击干扰和阶跃干扰的作用下, 能够维持自身平衡同时可以执行相应的运动控制命令。结果表明, 提出的两轮自平衡机器人运动平衡控制的方法是合理有效的。

关键词：两轮自平衡机器人,平衡控制,Newton-Euler建模,PID控制

参考文献

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[8] Zhang L, Tu Y.Research of car inverted pendulum model based on lagrange equation.2006 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006;1:820—824

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