plc综合实训报告（精选6篇）
plc综合实训报告 第1篇
燕山大学
专 业 综 合 训 练 报 学院（系）： 电气工程学院 年级专业： 学 号： 学生姓名：
告
摘 要 plc的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子s7—200plc在实际生产中最为常见。本次专业综合实训主要是针对西门子s7—200plc挂屏集成模块进行的。
本次专业综合实训主要内容有：plc挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、a/d数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。
实训一 流水灯控制实验
一、实训目的：
设计流水灯控制系统。
二、实训要求：
要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。能够实现随时启动随时停止。
三、实训内容：
利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。
四、实现方法：
根据实训课题要求，编程思路如下：
1、首先用触点m1.3和m1.4分别控制中间继电器m0.2的得电和失电，按动m1.3，m0.2和q0.6得电，触点m0.2和q0.6动作，第一个灯亮，并将输出q0.6自锁，同时启动定时器t33； 2、1s后触点t33闭合，点亮第二个灯并启动定时器t34，触点q0.7动作，将输出q0.7自锁并使q0.6失电，第一个灯灭，触点q0.6和t33断开； 3、1s后触点t34闭合，点亮第三个灯并启动定时器t35，触点q1.0动作，将输出q1.0自锁并使q0.7失电，第二个灯灭，触点q0.7和t34断开； 4、1s后触点t35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器t33，触点q0.6动作，将输出q0.6自锁并使q1.0失电，第三个灯灭，触点q1.0和t35断开，如此循环下去；
5、当按动m1.4，输出m0.2失电，m0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。i/o表如下：
五、实训结果：
1）流水灯控制界面： 按动启动按钮，三个灯依次循环点亮；按动停止按钮，流水灯熄灭。2）流水灯控制程序：
实训二 交通灯控制实验
一、实训目的：
设计交通灯控制系统。
二、实训要求：
1.能够实现总停止和总启动； 2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s； 3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。
三、实训内容：
编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。篇二：plc综合实习报告
学号： zh ouuniv e p l c 综 合 实习
实习名 称 ： plc综合实习 学 生 姓 名： 组
员 ： 学 院 ： 专 业 班 级： 指 导 教 师 ：
设 计 时 间 年 ?年 rs chang ity 目录 项目一
四层电梯plc控制系统设计........................................................................3 第一章
系统控制要求........................................................................................3 第一节
基本控制说明................................................................................3 第二节
电梯plc控制系统的组成............................................................3 第二章 硬件设计................................................................................................3 第一节
硬件接线分配................................................................................3 第二节
主控器选择....................................................................................4 第三节
外部接线图....................................................................................5 第三章
软件设计................................................................................................6 第一节
电梯上行、下行流程图................................................................6 第二节 电梯开门、关门流程图................................................................7 第三节
软件部分及梯形图........................................................................7 总结......................................................................................................................13 项目二
机械手plc控制系统设计..........................................................................14 第一章
系统控制要求......................................................................................14 第一节
基本控制说明..............................................................................14 第二节
机械手设计要求..........................................................................14 第二章
硬件设计..............................................................................................15 第一节
机械手工作方式..........................................................................15 第二节
硬件接线分配..............................................................................15 第三节
外部接线图..................................................................................16 第三章
软件设计..............................................................................................16 第一节
程序总体结构..............................................................................16 第二节
机械手工作流程图......................................................................17 第三节
机械手运行功能图......................................................................17 第四节
软件部分及梯形图......................................................................18 总结......................................................................................................................24 项目三 基于s7-300的天塔之光模拟控制............................................................25 第一章
系统控制要求......................................................................................25 第一节
基本控制说明..............................................................................25 第二节
灯塔设计要求..............................................................................25 第二章
硬件设计..............................................................................................26 第三章
软件设计..............................................................................................26 第一节
程序运行流程图..........................................................................26 第二节
灯塔设计软件部分......................................................................27 总结......................................................................................................................29 项目四
基于s7-300的温度控制系统....................................................................30 第一章
系统控制要求......................................................................................30 第一节
基本控制说明..............................................................................30 第二节
设计要求......................................................................................30 第二章
硬件设计..............................................................................................30 第三章
软件设计..............................................................................................31 第一节
程序总控制..................................................................................31 第二节
软件部分......................................................................................32 总结......................................................................................................................35 附录..............................................................................................................................36 项目一 四层电梯plc控制系统设计
第一章 系统控制要求
第一节 基本控制说明
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮s1～s4，用以选择需停靠的楼层。l1为一层指示、l2为二层指示、l3为三层指示、l4为四层指示，sq1～sq4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。
第二节 电梯plc控制系统的组成 plc控制系统像一般的计算机控制系统一样，也是由硬件和软件两个部分组成的，硬件是指plc本身及其外围设备，软件是指管理plc的系统软件，plc的应用程序，编程语言和编程支持工具软件。
第二章 硬件设计 第一节 硬件接线分配
1、四层电梯控制/符号表见附录。
2、根据电梯控制的要求，电梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮，以及相应的指示灯，估算所需i/o口的数量，并绘制i/o口分配表如下表所示。
第二节 主控器选择
目前比较多用的plc主要有西门子系列，omron 系列，三菱系列，松下系列等等。西门子plc与之上各plc相比，西门子plc有如下优点：(1)配置简单。各种机型均可采用相同配置，简化设备采购和仓库库存管理。(2)编程方便。用户可根据不同机型的流程要求编制程序，程序调试和修改都非常简便，能根据客户需求进行变化；程序可采用密码保护，保护自己的劳动成果。而且plc采用的梯形图语言简单易学，容易上手，不像单片机控制系统那样复杂而且一旦定型不易修改，不能根据客户需求变化。
(3)系统能非常方便地连接到pc机监控系统或其他系统如楼宇自控系统中，根据应用情况，有时可无须增加额外硬件就能实现；增加适当硬件可连接到互联网上。(4)系统外观高档，控制灵活，精确度高；故障率极低，节省维护成本。综上所述，在本次设计中选用西门子plc进行过程控制。s7-200cn针对低性能要求的小型plc，它能够控制各种设备以满足自动化控制需求，紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使s7-200成为各种控制应用的理想解决方案。
第三节 外部接线图
根据电梯控制的要求，需要22个输入21个输出点，可选用cpu224cn作为主控制器。它集成14输入/10输出，共24个数字量i/o点；可连接7个扩展模块，最大扩展168路数字量i/o点或35路模拟量i/o点；具有12k字节程序和8k字节数据存储空间和6个独立的30khz高速计数器，两路独立的20khz高速脉冲输出，具有pdf控制，1个rs485通讯/编程口。是具有较强控制力的控制器，用于控制电梯的运。3.2.2 扩展模块的选择 s7200系列目前总共可以提供三大类，共10种数字量输入/输出扩展模块：输入扩展模块em221cn 两种类型（8点dc24v输入和16点dc24v输入）、输出扩展模块em222cn两种类型（8点dc24v输出和8点继电器输出）、输入/输出扩展模块em223六种类型（dc24v 4输入/dc 4输出，dv24v 4输入/继电器4输出；dc24v 8输入/8输出，dv24v 8输入/继电器8输出；dc24v 16输入/16输出，dv24v 16输入/继电器16）。根据估算的i/o口数量，显然cpu224cn本机i/o口数不能满足要求，增加10%～20%的可扩展余量后，需要扩展2个dc24v 8输入/8输出的em223cn模块。
本设计的plc外部接线图如图1-1所示。
图1-1 plc外部接线图篇三：plc实训报告 实习（训）报 告 评 语
等级
评阅人：
职称
年 月 日
前言
本次实训重点掌握了plc编程软件的使用和操作、联系课本，结合实际将理论知识转变为实际的编程设计，从而加深了知识的了解。
可编程序控制器的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业化的主要支柱之一。plc广泛的应用各领域，尤其在机械设备和生产过程的自动控制系统中。目录
一 水塔水位自动控制 5 二 数码管
三 七彩霓虹灯
四 邮件分拣机
五 自控轧钢
六 实训总结
七 参考文献 8 13 17 21 25 26 实训
一、水塔水位自动控制
一、实训目的
用plc构成水塔水位自动控制系统
二、实训器材
1、主机单元一台
2、水塔水位自动控制单元一台
3、计算机一台
三、实训原理
水塔水位控制的要求；
当水池液面低于下限水位（s4为on表示）。电磁阀v打开注水，s4为off，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（s3为on表示），电磁阀y关闭。
当水塔水位低于下限水位（s2为on表示），水泵m工作，向水塔供水，s2为off，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（s1为on表示）,水泵m停。
当水塔位低于下限水位，同时水池也低于下限水位时，水泵m不启动
四、i/o分配表
五、i/o接线图
六、梯形图 篇四：我的plc综合实习报告
电气工程plc实习报告
学 院： 电气信息工程学院
专 业： 电气工程及其自动化
班 级： 电气09-3 姓 名： 田 振
学 号： 200926010316 目录
一、实习名称------------------------------2
二、实习目的------------------------------2
三、控制要求------------------------------2
四、机械手应用---------------------------3
五、设计部分------------------------------4
1、plc控制接线图-------------4
2、顺序功能图--------------------5
3、梯形图--------------------------6 4﹑系统运行与调试-------------12 六﹑ 参考文献-----------------------------14
七、实习心得-----------------------------14
一、实习名称： 机械手plc 控制
二、实习目的： 1．学会西门子s7-200plc的使用； 2．掌握顺序功能图的编程设计方法； 3．掌握step7-microwin的使用方法； 4．掌握plc工程设计方法；
三、控制要求
系统在电气设计上，电机主要采用步进电机和直流电机，分别控制水平
移动、垂直移动及送货台的动作。传感器采用对射式、反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位保护。系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构。
机械手的工作方式有四种。
1、单周期方式：机械手在原位压左限位开关和上限位开关。按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限开关后自停，接着机械手夹紧工件开始上升，上升到原位压动上限开关后自停，接着机械手开始右行直到压到右限位开关后自停，接着机械手下降，下降到右工位压到下限开关（两个工位用一个上限开关）后自停，接着机械手放松原件后开始上升直到压到上限位开关后自停接着机械手开始左行直到压到左限位开关后自停。至此一个周期结束，要再按一次操作按钮才会开始下一个周期的运行。
2、连续方式：启动后机械手反复运行上述周期的动作过程。
3、单步方式：每按一次操作按钮，机械手完成一个工步。
4、手动方式：按下按钮则机械手完成一个动作，松开按钮机械手则停止。机械手操作流程图
四、机械手应用
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人手臂的某些动作功能，可按固定顺序在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大的特点，并能代替人类在危险与有毒性环境中工作，极大地提高了生产效率与工作精度，保障人身安全，改善劳动环境等，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械 行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。
（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。(5）宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
五、设计部分
1、plc控制接线图 篇五：plc实训总结报告
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制 班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号： 实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类： plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。1.2 plc的结构及特点 plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同
1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
plc综合实训报告 第2篇
《PLC技术与应用》是一门理论性和实践性都很强的专业基础课程，通过综合实训，培养学生利用PLC技术与应用进行电气控制的能力，提高学生电气自动化综合应用技术能力。为确保综合实训的教学质量，具体要求如下。
一、PLC技术与应用综合实训的指导思想
综合实训要求学生理论联系实际，综合运用所学知识，培养学生创新能力、提高学生的综合职业技能，同时提高学生的学习兴趣，培养学生查阅资料、检索信息的能力，提高学生应用PLC技术分析问题和解决问题的能力，达到综合实训的目的。
二、PLC技术与应用综合实训内容及要求
1、选题要有针对性和实用性。
2、系统分析。分组讨论确定硬件部分，主要是确认外部的电机控制电路，PLC控制电路，把系统的架构和功能分析透彻，确定控制方案。
3、电气原理图设计，设计原理图及接线图。
4、PLC程序设计。
5、调试。
6、运行。
三、PLC技术与应用综合实训的成绩考核
plc综合实训报告 第3篇
近年来, 随着全球化的发展, 尤其是大规模自动化技术的应用, 全球对工程技术人员的需求不断扩大。为了应对企业全球化战略的需求, 培养出适应企业需要的工程技术人才, 高校在电气工程人才培养过程中就需要进行不断的创新[1,2]。作为应用型本科院校的中俄合作办学项目, 如何在PLC综合实训教学中, 引入CDIO工程教育理念, 改变传统的教学模式, 提高学生的创新意识和实践能力, 在中俄合作办学项目中具有重要的意义。
2 研究对象与研究方法的确定
CDIO教育模式最早由麻省理工学院、瑞典皇家工学院等4所院校于2001年提出的一种新型的工程人才培养模式。CDIO代表构思 (Conceive) 、设计 (Design) 、实现 (Implement) 和运作 (Operate) , 它以产品研发到产品运行的生命周期为载体, 让学生以主动的、实践的、课程间的有机联系为主要方式学习工程, 以其培养学生的工程理念和实践能力。将CDIO工程教育理念引入PLC综合实训教学中, 有利于培养学生的工程实践能力, 提高其职业素养和团队协作意识。
在PLC实训课程中, 为了对我院PLC综合实训课程教学对比, 选取我院中俄合作办学项目班级和普通电气工程教学班级学生作为对比。普通电气工程班级采用传统的理论与实践相结合的方法[3,4], 通过实验室项目进行PLC综合实训项目的教学, 而中俄合作办学项目班级则引入CDIO工程教育模式。普通班在进行《电气控制与PLC》课程理论教学结束后, 在第六学期开始进行《PLC综合实训》课程教学工作。为了对中俄合作办学班级进行CDIO工程教育理念, 除了引入俄方教学项目外, 针对整个实训环节, 课题组也进行了相应的改革, 采用了新的教学组织模式。
3 基于CDIO模式的PLC综合实训项目改革措施
3.1 综合实训项目选题内容改革
在PLC综合实训项目改革中, 普通教学班采用教师指定题目的做法, 我院根据实验室情况, 指定了基于PLC的变频调速系统设计、基于MCGS组态软件的十字路口交通灯系统设计、三层电梯PLC控制系统设计、基于PLC的自动门控制装置设计等十个题目, 而且采用指定学生的方法进行题目的分配。这些题目普遍存在内容简单、陈旧, 功能简单的特点, 不利于学生创新能力的培养。而对中俄合作办学班级的学生, 则通过CDIO工程教育理念的引入, 采用校企合作的方式来制定项目选题或者来自教师科研等方面的题目, 通过学生与教师、企业工程师之间的交流与互动, 引导学生将选题与企业需求紧密结合, 最终产生的实训项目能够真正的服务社会, 满足企业需求, 做出的PLC实训项目能够满足企业生产的需要。最终产生了基于PLC的矿井提升机行程控制系统设计、基于PLC的纺织机械控制系统、地铁信号控制系统、风力发电机监控系统等企业项目, 学生在实训过程中, 也不拘泥于使用西门子S7-200PLC, 也有采用信捷PLC、汇川PLC以及OMRON等型号PLC的工程实训项目, 提高了学生的创新和实践能力。
3.2 PLC综合实训教学模式改革
在教学过程中, 普通班采用传统方式, 基本上采用一人一题的模式, 在正常上课过程中, 集中4周时间完成综合实训项目, 由于不能和指导老师充分进行互动交流, 不能有效的对实训项目的理解, 导致部分学生实训项目做得不好, 甚至不能完成实训项目的全部功能。而对于中俄合作办学项目班级的学生, 由于将学生的实训项目放在企业, 利用大三暑假加上学期的实训时间, 一共10周时间, 通过将学生安排在企业进行综合实训, 采用分组方式, 每组有3-4名学生, 同时配备1名企业工程师作为学生的实训指导老师和学校教师一起对学生进行实训。实训具体实施步骤如下:
(1) 实训项目选题。在PLC综合实训开始时, 指导教师根据科研与合作企业需求, 初步拟定题目进行公布。学生在查阅相关资料和项目需求的基础上, 设计出相应的技术方案, 经过教师和企业工程师的评价与审核, 确定项目选题与项目组成员。
(2) 整体方案确定。学生在进行选题后, 根据项目要求, 学生经过调研, 并与指导老师及企业工程师充分交流后, 经过充分的修改与调整, 尤其是与实际生产工艺相结合, 制定出满足项目需求的整体技术方案。
(3) 项目整体设计与测试。在技术方案确定后, 每组学生根据项目需要进行分工, 将PLC项目分成硬件设计、软件编程、系统测试等不同部分进行分工, 在企业工程师和指导老师帮助下进行相关工作。在整个过程中, 学生遇到问题, 可以与企业工程师进行充分的交流, 项目组成员之间也可以相互交流与合作, 最终完成整个实训项目。
(4) 集中答辩环节。在项目组成员完成实训项目后, 采用集中的方式进行答辩。学生事先准备好相关PPT, 介绍整个实训项目的整体方案、硬件构成、软件流程及软件功能, 在实训过程中遇到的问题及相应的解决办法。学生陈述后, 由企业工程师和指导老师对学生答辩情况进行提问, 通过答辩交流, 使学生找出实训工作中的优点与不足。
(5) 提交综合实训报告。学生在完成实训项目后, 需要提交相应的实训报告。整个实训报告应包括系统实 (下转第109页) 训要求、实训目的、整体方案、硬件选型、软件流程图、软件功能、调试与测试过程、实训总结等8个方面。要求项目组成员实训总结报告主体不能相同。在PLC实训结束后, 指导教师对教学环节进行总结与分析, 从而找出其中的优点与不足。对于优点进行保留, 对于实训过程中存在的不足, 通过相互之间的交流, 形成改进措施, 以便进一步提高综合实训效果。
3.3 PLC综合实训考核方式改革
由于CDIO工程教育模式, 重在培养学生的工程理念, 提高学生的实践能力, 创新精神和团队协作能力。因此在PLC综合实训考核时, 采用项目组成员互评、系统方案、设计成绩、答辩成绩、实训报告5部分组成。成员互评成绩来自同一个项目组成员之间的互评;系统方案成绩来自企业工程师对项目的评价;设计成绩和实训报告成绩来自指导教师;答辩成绩由指导教师和企业工程师共同给出。
4 结束语
通过对实训过程与结果的在普通班和中俄合作办学班的对比, 中俄合作班学生的PLC综合实训的质量与难度都有了不同的提高, 而且综合实训完成较好。同时由于CDIO工程教育理念在中俄合作班中的引入, 使学生较好的融入了“构思 (Conceive) -设计 (Design) -实现 (Implement) -运作 (Operate) ”的工程理念, 为其今后的学习与工作奠定了良好的团队协作与分工的理念。
摘要：本文以CDIO工程教育理念为指导, 结合学院课程设计类课程教学现状, 通过对学生在PLC综合实训中如何进行项目选题设计、教学过程的组织实施、教学考核方式以及评价等方面的探索与研究, 激发学生提高实训类课程的学习兴趣, 提高学生的实践动手能力以及创新能力。
关键词：CDIO,工程教育,PLC,综合实训,教学改革
参考文献
[1]蒋世华, 呙明辉.基于CDIO理念的程序设计类综合课程设计教学模式探索[J].福建电脑, 2015, (12) :48-49.
[2]王峰, 张旭隆, 邵晓根.CDIO工程教育理念在电气专业教学改革中的应用[J].中国电力教育, 2014, (11) :61+91.
[3]白敬彩, 吴君晓.基于CDIO的“PLC技术与工程应用”课程教学改革[J].河南机电高等专科学校学报, 2016, 24 (3) :70-72.
plc综合实训报告 第4篇
本书有以下特点：
1、内容覆盖面上，书中内容包括PLC应用、中断应用、模拟量扩展模块应用、变频器和触摸屏的应用。
2、贯穿在动手中学习的方法，本书是理论与实践一体化的教材，有电路、指令和程序都有相应的操作内容，经过编写程序——上机理论——修改——通过的实践过程，使读者能较快掌握PLC、变频器和触摸屏应用技术。
3、内容新颖，书中介绍的PLC、变频器和触摸屏都是目前国内常用的较强型号。
通过学习本书进一步理解项目教学方法坚持的是“以行为为导向，以能力为本位”的职业教育发展方向，主张围绕项目学习知识，强调学习知识的有效性和应用能力。尝试教育教学法倡导先试后导，先练后讲，在尝试中发现问题，带着问题学，学习目的明确，课提高学生分析问题的能力。其中，根据职业学校机电专业学生特点和电气安装与维修专业中PLC专业教学的特点，我们必须要改变以往“弦理论，后实践”的教学模式，采用项目教学方法和学生先尝试操作实践，教师在进行对应理论指导，既让学生先搞清楚“做什么”然后在学习“怎么做”。真正让学生手动、脑动，获得技能与理论知识的丰收而全面提升学生的综合职业能力，为学生的可持续发展做充分的铺垫。
下面是我学习本书结合自己实践的教学经验设计的一个教学案例以供大家参考。
一、项目教学法在三菱PLC控制三项异步电动机正反转为例来说的项目教学法在PLC教学的应用中
（一）組建合作学习小组
在教师的指导下，按照学生实际性能把全班同学分成几个小组或者按照同学们的自由组合分成几个小组，对每个小组的每个同学给予明确的分工，各负其责，严格小组课堂纪律，以及做工时间性。同时，每个小组长由教师选定，并进行先指导，在学习过程中尊敬指导员。
（二）明确项目
第一步和学生观看运料小车的左右运动第二步、电动机正反转控制电路实物展示并进行功能演示。在演示的过程中让学生了解PLC的作用及本次实训课的实训目标——完成PLC控制三项异步电动机正反转电路安装调试。通过实物展示让学生尽快进入状态，为下一步操作做好充分准备。
（三）使用三菱PX软件编程及调试
这一环节是PLC实训课的重点，也是难点。PLC采用了三菱FX2N系列程序采用梯形图，有教师先提供。采用三菱MELSOFT应用程序绘制梯形图，变换后导线导入PLC。开始时可先由老师指导部分优秀学生操作，等部分优秀学生基本掌握以后在由他们指导其他学生。（图略）
输入电源后进行调试，调试时用指示灯代替接触器线圈，并如下图接线，正常情况下按下正传启动按钮SB2，指示灯L2亮；按下停止按钮SB1，指示灯L2灭；再按下反转按钮SB3时，指示灯L1亮；按下停止按钮SB1，指示灯L1灭。如果出现问题有学生自行分析解决，教师可适当提示。（图略）
在学生尝试操作中通常会出现如下状况：按下启动SB2，指示灯L2不亮，则检查正转梯形图中常闭触点X1、X2、Y1是否变成常开或者字母标注是否错误。按下停止按钮SB1，指示灯不灭，则检查图中X2常闭触点是否变成常开或者字母下标注是否错误。按下启动按钮SB3，指示灯L1不亮，则检查正转梯形图中常闭触点X0、X2、Y0是否变成常开或者字母标注是否错误。按下启动按钮SB1或SB2，指示灯L2或L1亮，但松开按钮灯就灭，则检查并联常开触点Y0或Y1字母标注是否错误。
根据任务报告要求，要求学生将调试结果及体会填入任务报告中，在变成输入与调试过程中，老师可以请小组内动手能力强的同学帮助动手能力相对较差的同学，这有利于培养学生的合作意识和团队合作能力。
1、动手操作实施控制电路接线
第一步、通过对照实物图识别低压电器及符号和作用，并填入任务表格中。第二步、通过电路图了解电路的结构和组成，清楚各电器元件符号及它们之间的连接关系，并掌握如何使用进行下图所示正反转接线。（图略）
通过学习自己查资料及相互讨论提问等方法，让学生了解安全操作教程，电路由哪些器件组成？如何进行接线等等。最后教师可适当提示和补充让学生在动手操作前对所要安装的PLC控制电动机正反转电路有初步的认识和了解。
PLC实训报告 第5篇
学 生 实 验 报 告
实验课程名称
开课实验室
学 院 年级
开 课 时 间 至 学年第 学期
实验一 基本指令的编程练习
一、实验目的
1、熟悉plc实验装置，s7-200系列编程控制器的外部接线方法。
2、了解编程软件step7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容及实验要求
通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验过程
梯形图程序：
实验步骤；
1.梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3。2.通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。3.拨动输入开关i0.1、i0.3，观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
四、实验结果及总结
达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。2）plc设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
实验二 led数码显示控制
一、实验目的
了解并掌握led数码显示控制中的应用及其编程方法。
二、实验内容及实验要求
控制要求
按下启动按钮后，由八组led发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始显示，并循环不止。led数码显示控制的实验面板图：
输入/输出接线列表
三、实验过程（包括程序内容）
梯形图程序： 篇二：plc实训报告 1 引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!2 目录
一.可编程逻辑控制器基本知识??4 二.实训要求及实训原器件介绍?15 三.实训一（y-δ降压启动）??27 四.实训四（交通灯控制）???32 五.实训五（彩灯控制）38 六.实训小结?43 七.致谢???45 3 一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3．定时控制 plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。4．计数控制 plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。5篇三：plc实验报告
《电气可编程控制原理与应用》课程实验报告
组别 8 本组成员 丁心林、寻森林、尹业景 2104/4/18 指导教师
所在班级 电信201102 冯劼
实验时间 记分及评价：
一、实验名称
实验1：thplc-c实验台熟悉及三菱编程软件gx-developer的使用（2课时）
二、任务及要求
1、了解thplc－c型可编程控制器实验装置的构成和使用注意事项，2、掌握gx－developer软件基本指令梯形图编制方法，工程文件的创建与保存方法及gx－simulator仿真方法。
3、用gx－developer软件练习梯形图的编写，并体会常用简单梯形图（指令）的功能，填写相应内容
三、实验内容与步骤
1、观察 thplc-c型可编程控制器实验装置的组成三菱fx2n-48mr型plc主机 输入元件模块 基本指令练习模块 交通灯模块 电机控制模块
直线运动和运料小车模块 自动售货机模块 天塔之光模块 水塔水位控制模块 机械手控制模块 通信电缆、通信接口 上位机（电脑）
3、设计性实验一般步骤：
①了解控制要求，列出i/o分配及与外设对应关系表
②根据①连接主机与外设；③编制plc控制程序
第 1 页
④将编制的程序下载到plc主机并运行；
⑤根据运行结果调试修改设计并再次验证⑤将以上过程及内容填入实验报告并提交。
3、了解 gx－developer及gx－simulator的安装
注意：不要选中“监视专用”
①plc编程软件安装时：打开“qss_nosupport”文件，然后继续打开“envmel”文件，安装setup应用文挡，安装完后返回到“qss_nosupport”文件，打开“update”文挡解压。若是2000系统，则解压第一个，若是98系统解压第二个,解压完后返回“qss_nosupport”文件。双击“setup”安装即可。
序列号见“qss_nosupport”目录下的“ sn ”文件夹。②打开“浏览工具”文件夹 安装“adberdr60_chs_full”，这是个必须安装的浏览工具 ③本软件包适用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系统的程序编制。
④确认软件可以使用后，安装gx－simulator，序列号可与developer相同。4验证 使用gx－developer创建新工程、打开已有工程、保存工程的方法
①创建新工程：工程－创建新工程－选择plc类型（本机为fx2n）－选择梯形图（或sfc图）－（设置工程名和保存路径）－确定，②打开已有工程：工程－打开工程－选择工程路径－选择工程名－打开（或直接双击工程文件）5验证 使用gx－simulator仿真的方法：
工具－梯形图逻辑测试起动－等待模拟写入梯形图程序－（即可监视各元件状态）－（如有需要，继续以后步骤）－在线－调试－软元件测试
如果要修改程序，须先“工具－梯形图逻辑测试结束” 6练习：
①、输入下面的梯形图将观察到的结果填入到右边的表中
图sy1-1 表sy1-1 图sy1-2 表sy1-2 第 2 页
图sy1-3 图sy1-4 图sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 页
②输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形（1）
第 4 页
图sy1-8-1（2）
图sy1-8-2（3）
图sy1-8-3（4）
图sy1-8-4 第 5 页 篇四：plc实训报告 plc综合实验实训报告
班 级 0机电0班 姓 名 000 学 号 00 指导老师 00 广东科学技术学院
2010年12月29号
目 录
第一部分 plc仿真实训
实训一 限位法
实训二 步进编程
实训三 时序图编程（喷泉）实训四 直译法编程 实训五 并行性分支sfc 实训六 实训七 实训八 实训九 实训十 实训十一 实训十二 实训十三 实训十四 实训十五 实训十六 实训十七
实训十八 实训十九 实训二十 实训二十一 实训十十二 实训二十三 第二部分 实训二十四 实训二十五 实训二十六 实训二十七 实训二十八 实训二十九 实训三 十
选择性分支sfc 功能指令（三台电机同时y-△启动）乘除法移位（走马灯设计）交通信号灯的控制系统设计 彩灯的控制设计 cmp指令（密码锁）空气调节器状态控制 sftl指令--------电机控制机器生产 deco指令--------三相六拍步进电机 触点比较应用实训
液压滑台的控制
两台电机完成10个循环自动关机 plc---变频器通讯
用plc控制两台变频器变频 恒压供水 plc的a/d转换 plc的d/a转换 plc与plc的通讯 用plc改造电气控制柜
电机y-△减压启动 电机正反转 620车床的电气控制 串电阻减压启动 两台电机顺序启动 plc控制变频器 变频器面板pu控制运行 2 实训一 限位法
一、实验目的
1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理
2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧
3、通过限位控制法，了解限位开关的使用
二、实验器材
1、fx2n-48mr plc 一台
2、pc电脑 一台
3、编程数据线 一条
4、限位开关 两个
5、导线和灯泡 若干个
三、实验内容
如图：
当小车启动时正向左，碰到限位开关x3时，小车反向右，碰到限位开关x4时，又正行 编写程序要求：
1、可自动循环工作
2、当限位开关坏了可以手动控制循环
3、可单循环运行 4、6次循环控制 x0、x1为启动开关，x2、为停止开关，x3、4为限位开关，x7为手动控制循环开关，x10控制单循环。编程时加计时器c0控制小车6次正反行驶后停止。梯形图：
实训二 步进编程
一、实验目的
1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理
2、掌握软件plc编程软件的使用及操作技巧
3、理解步进阶梯指令的使用
二、实验器材
1、fx2n-48mr plc 一台
2、pc电脑 一台
3、编程电缆线 一条
4、导线和灯泡 若干
三、实验内容
编程一个“欢迎您高级电工”字样的灯光闪烁 “欢迎您高级电工”分别对应 着y0-y6，当y0-y6哪个置1 的时候，对应的灯泡亮，闪 烁的时间间隔是1s.如图： 2 3 篇五：plc实训总结报告
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制 班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类： plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。1.2 plc的结构及特点 plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同
1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
PLC实训报告 第6篇
PLC实训报告
上海电视大学 闵行二分校 08秋机电一体化
PLC实训报告
一． 实训目的
PLC实训是机电一体化专业（PLC方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
二、实训要求
PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。
每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。
个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。
三、实训内容
本次实训的内容是模拟一个生产流水线控制的6个环节中的一个。6个环节依次是：（1）长度判别和端面加工；（2）翻转和外圆加工单元；（3）加料机械 1 手；（4）钻孔、镗孔、倒角；（5）表面清洗、化学处理；（6）零件排列、装箱。本人负责完成的是第个环节，控制对象是
四、控制要求
参考任务书
五、设计思路及实施方案
六、输入输出端口分配
七、程序流程设计
八、编写程序，上机调试
梯形图
指令表
九、实训小结
在自己的努力和教师的帮助下终于完成了此次实训，其间出现过很多问题。例如：……
