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matlab基础学习总结

来源：火烈鸟

作者：开心麻花

2025-09-19

matlab基础学习总结（精选9篇）

matlab基础学习总结第1篇

学Matlab有感

姓名：王鸿栋学号：20090286 班级： 03310901 我对于计算机编程接触的比较晚，也没有特别大的兴趣。不过对于Matlab这门课我还是很喜欢的。一是这个语言可以变出程序绘出函数的图形，这就使得这个语言可以被“看见”，感觉比较亲切，不是那么缥缈空虚的东西。二是这个语言却是很“友好”，很人性化，像我刚学习这门语言，还什么都不会编的时候，我随便打出了一句help，界面上就输出了帮助文档。三是这个语言的强大的功能，1.3G不是白给的，很多C、java里需要用循环语句来完成的，在Matlab里只需要一句话就可以搞定了，刚上这门课时老师说C一堂课讲授的内容Matlab一句话就可以搞定了，看来不是假的。四是这门语言确实很有用，信号与系统课上学的很多内容都可以用Matlab来仿真，另外这门语言在很多其他的领域也都很有用，所以，我打算好好学习这门语言。

第一次交作业时我还只交上了两道题，那时候对这门语言接触得还比较少，但是就在交作业的那天我打算好好学习这门语言，而且在写作业的时候我确实喜欢上了这门语言。虽然第一次由于时间仓促只交上了两道题，可是那都是我自己写的，我觉得只有这样才能学到东西。第二天，在别人都在做第二次作业的时候，我却仍然在做第一次作业，我打算把第一次的作业完整的写一遍，即使这对我的分数一点帮助也没有。第二次作业我提前好几天就写完了，虽然没有完成全部的题目。我把第一第二次作业一起交了上去，我希望老师能帮我看一看。

上面只是对这门课程的一些怀念，课程已经结束了，不过我会继续学习这门语言的。下面就针对这次作业的要求，给这门课提一些看法，毕竟这才是正题。MATLAB 产品族可以用来进行以下各种工作：

● 数值分析

● 数值和符号计算

● 工程与科学绘图

● 控制系统的设计与仿真

● 数字图像处理

● 数字信号处理

● 通讯系统设计与仿真

● 财务与金融工程

MATLAB 的应用范围非常广，包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱（单独提供的专用 MATLAB 函数集）扩展了 MATLAB 环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。说实在的想完全掌握全部的基本上是不可能的，就像dsp一样，应用的范围很广，想一口吃可能不行，所以要结合专业来学习才好！

对于我们这些学习了C语言的学生，编程基本的语法学习起来很快的，和c语言很类似，而且是支持c语言函数的，或者说函数就是用c语言编的，完全是解释性的语言，像打草稿一样，可以一句句的编译，看结果的。

等我们编到基本的熟悉之后就可以编辑函数了，-------这个其实用的不多，为了应用的话，老师建议开始编写M文件，也就是把程序都写在m文件里面，然后编译，调试，根据错误信息来调试。

至于和专业相关的方面就说说自动化方面吧！和控制理论，fft，用的比较多，根轨迹，相平面，传递函数，拉普拉斯变换，奈氏曲线什么的，基本上都可以解决

03310901班

王鸿栋 20090286 对于授课方式，我觉得上课时老师是结合信号与系统来讲的，就是说课程的定位就是交给我们解决信号与系统方面问题的一个方法。我觉得Matlab功能远远不止于此。而且老师在课上讲程序都是一带而过，我觉得讲授的程序不必很多，一堂课只讲几个程序，但是对于每个程序，如果老师都能给我们进行分析，把这个程序将明白了，那么这堂课我们就能学到很多东西。而且这样讲课也不会使我们觉得枯燥。

对提高Matlab编程能力的方法，我想主要有以下三个： 1.查help 2.多上上论坛，搜索帖子、发帖子问人 3.阅读别人、特别是牛人的程序

当然了，正如所有的程序语言一样，“3分课本7分上机”，一定要动手才行，不能光看。多想、多思考、多尝试，才是正路。

最后，整理一下常用的快捷键（用【】表示）或命令： 1.在命令窗口(Command Window)中：

1)【上、下键】――切换到之前、之后的命令，可以重复按多次来达到你想要的命令 2)clc――清除命令窗口显示的语句，此命令并不清空当前工作区的变量，仅仅是把屏幕上显示出来的语句清除掉

3)clear――这个才是清空当前工作区的变量命令，常用语句clear all来完成

4)【Tab】键――（在command窗口，输入一个命令的前几个字符，然后按tab键，会弹出前面含这几个字符的所有命令，找到你要的命令，回车，就可以自动完成。目前讨论结果是：Matlab6.5版本中，如果候选命令超过100个，则不显示。而在Matlab7以后版本中，则没有这个限制，均可正常提示

5)【Ctrl+C】（或【Ctrl＋Break】）――在Matlab程序运行过程中，可能由于程序编写的失误，导致程序不停的运行，在命令窗口输入“Ctrl+C”可以将运行的程序停下来，而不需要将整个Matlab程序关掉。不过进行此操作的前提是能够激活切换到命令窗口才行，呵呵。

2.在编辑器(Editor)中： 1)【Tab】（或【Ctrl+]】）――增加缩进（对多行有效）2)【Ctrl+[】－－减少缩进（对多行有效）

3)【Ctrl+I】－－自动缩进（即自动排版，对多行有效）4)【Ctrl+R】――注释（对多行有效）5)【Ctrl+T】――去掉注释（对多行有效）

6)【Ctrl+B】――括号配对检查（对版本6.5有效，但版本7.0无效，不知道是取消了还是换了另外的快捷键，请大牛们指点，其他版本没有测试过）

7)【F12】――设置或取消断点 8)【F5】――运行程序

其余的例如在Debug状态下的快捷键可以自己看菜单。

就说这么多，通过这个小学期，我觉得自己真的学到了很多！

03310901班

王鸿栋 20090286

matlab基础学习总结第2篇

基础写作课学习总结

我觉得基础写作这门课程，给我们构建了一个完整且具实用性的写作体系。以前是比较零散的学习写作知识，现在可以系统的学习这门课程，让我们对写作有更清晰的认识。

学习写作课我知道了观察在写作中的重要性。通过观察尝试感知、发现和理解外在的事物，从而获取写作所需的素材，带来写作的灵感以及可以培养自己的感受力。有时候半天写出来字或者写着写着不知道如何接下去，可能跟我们自己缺少观察生活、感悟生活有一定的关系。所以多观察、多感受对写作大有益处。

事实上以前想到了要写的材料就埋下头奋笔疾书，学习了写作课后知道了应该注意材料的选择和使用，要选择最能表现主题、具有典型性、新颖的材料，还有最好选择自己熟悉的材料，这样运用自如，才能写出独特的感受和独到的见解。而且会注意到写作材料在使用上的要求，比如材料顺序方面、详略的安排、使用材料的角度、材料是否与要表达的观点相一致。

以前在写文章的时候，可能会像记流水账一样没有丝毫波澜，或者是平铺直叙，想到哪写到哪，没有在技巧上斟酌斟酌。学习了基础写作课程，我会注意在表达方式和写作技巧上花些心思，例如以前可能是单一的议论或者是单一的叙述为主，后面的写作可能涉及夹叙夹议、描写与抒情相结合等。在写作技巧方面，尝试运用现代表现技巧和辩证技巧，抛弃以前写文章枯燥无味的缺点，为文章增添一些亮点。

matlab基础学习总结第3篇

1 Matlab的优点及其引入课程教学的必要性

1.1 Matlab的优点

Matlab软件是美国Math Works公司推出的一款商业数学软件, 主要包括Matlab和Simulink两大部分。可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、创建用户界面等, 其应用领域涉及工程计算、控制系统设计、信号处理、图像处理等诸多领域[3]。其优点主要表现在以下几方面。

(1) 简单易用, Matlab的界面接近Windows的标准界面, 人机交互性强, 即使是非计算机专业人员也可很快上手。

(2) 高效的数值计算和符号计算能力, 可以满足用户所需的各种计算功能。

(3) 强大的图形处理功能, 能方便地实现计算结果和编程的可视化。

(4) 具有功能丰富的应用工具箱, 可以为用户提供大量方便实用的处理工具。

由此可见, Matlab软件对于机械类的大学生来说, 在教师的指引下, 可以很快自学使用, 且完全能满足机械工程控制基础的教学需要。

1.2 Matlab引入课程教学的必要性

机械工程控制基础作为一门理论性和实践性都比较强的专业课程, 在课程教学中表现出如下特点。

(1) 课程具有教学内容抽象、数学理论性较强、图表曲线多等特点, 这对刚刚接触专业课程学习的大学生来说, 无疑又增加了他们学习这门课程的难度, 导致很多学生在学习中“水土不服”, 久而久之, 学生们也逐渐失去了课程后续内容学习的兴趣。

(2) 作为应用型新兴本科院校, 课堂教学过分注重基本理论内容的讲解, 缺乏实践环节的锻炼, 使得学生所学知识与机械工程实际应用缺乏联系, 课程内容枯燥无味。

( 3 ) 课程教学偏重于应试教学模式, 忽略了学生的综合素质和创新能力的培养, 课程学完结束之后, 学生掌握的仅仅是几个基本概念和几个基本公式, 而关于控制系统分析、设计方面的相关软件却很生疏。

而前述的Matlab软件的诸多优点正好可以解决上述问题, 在机械工程控制基础课程教学中引入Matlab软件, 一方面, 可以满足常见机械工程控制系统的建模、设计、仿真和分析等过程;另一方面, Matlab软件的强大的图形处理功能和友好的可视化界面必将会增加学生的兴趣和积极性。

2 Matlab在课程教学中的运用举例

Matlab软件在机械工程控制基础课程教学中的运用涉及系统的时间响应分析、频率特性分析、稳定性分析及连续线性系统的设计与校正等多个方面[4,5], 下面以系统的时间相应分析和稳定性分析为例说明Matlab软件在课程教学中的运用。

2.1 在系统时间响应分析方面的运用

Matlab软件可以实现系统的时间响应分析, 通过系统在典型输入信号下的时间响应曲线, 不但可以了解控制系统的参数变化对其响应曲线波形的影响, 而且可以测试出系统的瞬态响应性能指标。下面举例说明。

已知某系统的传递函数为

要求绘制完成20秒的系统的单位阶跃响应曲线, 并求取相应的瞬态响应性能指标。

利用Matlab命令语句编制程序:

num=[3];

den=[1 1 3];

T=20;

sys=tf (num, den) ;

step (sys, T)

运行上述命令语句, 即可绘制出系统的单位阶跃响应曲线 (如图1所示) 。通过系统的单位阶跃响应曲线, 再结合教材中关于上升时间、峰值时间及超调量等瞬态响应性能指标的定义, 可以很直观地将这些基本概念及其计算方法跟学生解释清楚。另外, 通过调整系统的增益, 可获得系统增益对系统输出波形的影响。这样不但可以将增益的概念跟学生讲解明白, 而且也可以向学生展现增益变化对系统瞬态响应性能指标的影响关系。

通过这样一种课程教学方式, 不但大大提高了学生的学习兴趣, 而且也让学生掌握了Matlab软件的一些基本操作, 有利于教学效果的提升。

2.2 在系统稳定性分析方面的运用

Matlab软件同样可以应用在系统稳定性判断的教学过程中, 通过Matlab软件绘制系统的Nyquist图和Bode图, 再结合教材中给出的相应的稳定性判据, 即可判断闭环系统的稳定性。下面举例说明。

已知某系统的传递函数为

要求绘制系统的Nyquist图和Bode图, 并判断闭环系统稳定性。

利用Matlab命令语句编制程序:

b=1;

a1=[0.6 1];

a2=[0.2 1];

a3=[0.06 1];

a=conv (a1, a2) ;

a=conv (a, a3) ;

margin (b, a)

nyquist (b, a)

运行上述命令语句, 就可绘制出系统的Nyquist图和Bode图 (如图2、图3所示) 。从图中可知, 系统的Nyquist图逆时针包围 (-1, j0) 点0次, 而开环系统极点全部位于左半s平面, 根据Nyquist稳定判据, 故闭环系统稳定。同样, 在Bode图中, 幅值穿越频率小于相位穿越频率, 根据Bode稳定判据, 闭环系统稳定。

显然, 对于控制系统稳定性判据的教学, 融入基于Matlab软件的这些仿真实例, 不但思路简洁清晰、便于理解, 而且更容易凝聚学生的视线。

通过上述两则实例可以看出, 在机械工程控制基础的课程教学中融入Matlab软件, 有利于提升课程教学效果。

值得注意的是, 在传统的教学过程中, 人们往往只重视概念和公式的死记硬背, 学生只会套用公式及模仿例题, 一旦要解决的问题发生变化, 便无从下手应对, 使得学生的综合素质和创新能力受到限制。例如, 对于上述的二阶系统的时间响应分析, 仅仅通过书本, 学生掌握的可能只是与之相关的几个基本概念和几个计算公式, 这些对于学生应付期末考试可能已经足够, 但是用它们解决一些新的问题就显得捉襟现肘了。基于Matlab软件的课程教学可以很好地解决这一问题, 就上述二阶系统的时间响应分析教学过程来说, 当介绍完与二阶系统时间响应相关的基本概念和计算公式后, 不要急于介绍下一节内容, 而是可以根据这部分学习内容设计一些有典型代表意义的仿真实验。例如, 二阶系统的增益变化对其稳定性有何影响?三阶系统的时间响应曲线又是怎样的?通过设计这样的一些仿真实验, 给学生创设自主探索的机会, 使学生在探索中学会猜想, 在探索中学会验证, 在探索中掌握相关软件工具。兴趣的激励还可能促使学生运用掌握的Matlab软件积极探索现实生活中的工程实例, 实现在探索中综合素质的提高和创新能力的培养。

3 结束语

针对应用型新兴本科院校机械工程控制基础课程教学的目标和特点, 将Matlab软件引入到其课程的教学中, 一方面, 在某些知识点的讲解上, 通过图形化的互动教学, 使学生能够更加直观、清晰的理解和掌握一些抽象的概念和理论, 有利于提高课堂教学质量, 增加学生的学习兴趣;另一方面, 软件化的教学能够提升学生学习、运用Matlab软件的积极性, 有助于提高学生独立分析问题、解决问题的能力。由此可见, Matlab软件的引入为机械工程控制基础课程提供了一种全新的教学方法, 使学生的综合素质和创新能力得到较好的培养。

参考文献

[1]杨叔子, 杨克冲.机械工程控制基础[M].武汉:华中科技大学出版社, 2011.

[2]周先辉.面向工程能力培养的《机械工程控制基础》课程教学方法探索[J].高教论坛, 2010, (1) :81-83.

[3]刘保柱, 苏彦华, 张宏林.Matlab7.0从入门到精通 (修订版) [M].北京:人民邮电出版社, 2010.

[4]黄忠霖, 周向明.控制系统Matlab计算及仿真实训[M].北京:国防工业出版社, 2006.

matlab基础学习总结第4篇

线性代数MATLAB GUI自主学习能力

一、前言

作为理工科各专业的一门本科基础课程，《线性代数与解析几何》课程的基本方法理论是学生进行后续专业研究所必备的。由于此课程中概念、结论较为抽象、复杂，传统的课堂教学对其的讲解必然是有限且不充分的，因此学生需要在课余时间借助其他教学资源进行必要的自主学习。

二、课程对学生自主学习能力的要求

1.《线性代数与解析几何》课程的教学特点及存在的问题

通常情况下，《线性代数与解析几何》课程是在本科一年级开设。在教学过程中，学校对此课程多采用大班授课形式。授课教师可以结合多媒体课件进行理论教学，以生动的方式来讲解抽象的理论知识；基于Matlab软件进行实验教学，充分发挥Matlab的优势来展示相关理论知识的实践性，着力加深学生对包括行列式、空间解析几何、线性方程组等理論内容的理解。

但是，很多学生在学习此课程的过程中仍存在困难。一是对于空间解析几何这一章中的许多问题，学生需要借助形象具体的图形来解决。尽管在课堂上，教师可以对典型的空间几何图形进行描述，但并不是所有的问题都能在课堂上得到解决。那么，学生在课堂之外独立解决其他空间几何问题时，就不免会对一些几何图形的形成产生困惑，而这会阻碍其对问题的进一步解决。二是现有的授课过程还很难体现课程内容的实践意义。在目前的授课过程中，教师的大部分时间都在讲授教学大纲所规定的教学内容，没有较多时间将课程内容拓展到相关的实际工程问题上。三是许多学生觉得此课程的理论知识较多，使其学习感到吃力。

这些问题都是教师在教学过程中需要注意，并应着力解决的。对此，一些研究者也提出了相应的解决方法，其中以增强学生的自主学习能力为主。

2.课程需要学生进行自主学习

所谓的自主学习，是在20世纪70年代由美国等国家提出。相比于传统的课堂学习方式，自主学习方式强调学习者是学习过程的主体，是学习者发挥自主性和创造性的一种学习方式。有效的自主学习，不仅可以让学习者体会学习中的乐趣，而且可以提高学习效率。

对于《线性代数与解析几何》课程，有效的自主学习过程可以帮助学生解决学习中的困难。这是因为，学生之所以觉得此课程中的定理引理较多，主要是源于其对理论知识理解得不够深入透彻，忽视了各知识点间的内在联系，未能建立起完善的知识体系。尽管一定学时的实验教学，可以缓解学生在形象思维与课程理论知识间存在的差异，也可以让学生对课程内容的实用性有一些了解，但是，鉴于学时方面的限制，课堂讲解必然是不充分的，学生仍需要在课余时间借助其他教学资源进行自主学习。

事实上，实现有效地自主学习《线性代数与解析几何》课程并不容易。目前，虽有一些学者对此进行了研究，但多数研究成果仅是从学习流程角度进行讨论。但是，要实现真正高效的自主学习，还应从调动学生的学习兴趣入手，这也与其他学科课程是一致的。对于理工科学生而言，只有让其真正认识到所学理论知识是有应用价值的，让其在解决问题时体会到学习的乐趣和成就感，才能调动其学习兴趣，从而使其实现真正的“自主”学习。对此，许多研究者认为MALAB GUI不失为一种有效的工具。

三、MATLAB GUI课件对学生自主学习能力的帮助增强作用

GUI是基于MATLAB软件的一种图形用户界面（Graphical User Interfaces），由窗口、按键、光标、菜单、文字说明等多个对象构成的。用户可以通过一定的方法（如鼠标）选择、激活图形对象，从而使计算机产生某些动作或是变化（如实现绘图等）。基于MATLAB软件，GUI不仅可以实现科学计算和图形处理等功能，也可以将复杂程序形成可视化人机交互界面，从而被国内外许多院校接受并作为数学等学科的辅助教学工具。

在《线性代数与解析几何》课程中，无论是应用空间几何图形的解析几何内容，还是基于矩阵理论的方程组、向量空间内容，都是可以设计出相关的MATLAB GUI课件。具体的，在图1的MATLAB GUI界面中，平面的参数是可以自行编辑输入的。通过这种自主输入曲面参数的方式，学生可以更为深刻地体会参数变化对曲面位置及形状的影响，从而有助于其以空间图形的角度理解问题。

总体上，对于《线性代数与解析几何》课程而言，MATLAB GUI课件的优势主要表现在以下几个方面：

（1）可以在较短时间内进行复杂运算，并且有强大的交互式功能。一方面，MATLAB GUI是基于MATLAB软件进行编写的，在MATLAB软件可实现的运算都可在MATLAB GUI中实现。即使是一些复杂的运算问题，也可以用MATLAB GUI以可视化的形式展示在学生面前。另一方面，MATLAB GUI具有强大的交互式功能。

（2）可以更好地展示理论知识的实践价值。该课程有着深厚的工程实践背景，这是大学安排学生学习此课程的主要原因之一。MATLAB GUI课件以其设计简洁、操作简便的界面，将这些工程实践问题生动地展示在学生面前，这种可视化交互式形式避免了枯燥的文字叙述，有助于加深学生对知识的理解、增强理论知识的应用价值。

四、结论

《线性代数与解析几何》课程在高校基础教学中发挥着重要的作用。在学习此课程的过程中，对于抽象的数学知识，学生难免会感到难于理解并可能产生厌学的情绪。而我们的教学实践表明，利用MATLAB GUI设计应用案例问题，通过演示应用案例的解决过程，可以让学生进一步理解相应的理论知识，提高其学习兴趣，从而使其更加积极主动地进行自主学习。

参考文献：

[1]周宇剑.基于思维能力培养的大学数学自主学习研究[J].科技信息，2013，（11）：59.

[2]单正垛.刍议大学数学教学中如何加强学生自主学习能力的培养[J].中国校外教育，2008，（1）：42.

[3]郭凤云.浅谈如何指导学生开展线性代数的自主学习[J].科教文汇，2010，（10）：104-105.

电路分析基础学习总结第5篇

对于我们具体的学习内容，第一到第四章，主要讲了电路分析的基本方法，以及电路等效原理等，而后面的知识主要是建立在这四章的内容上的，可以说，学好前面这四章的内容是我们学习电路基础的关键所在。在这些基础的内容中又有很多是很容易被忽略的。对于第五章的内容，老师让我们自主讲解的方式加深了我们的印象，同时也让我们学会如何去预习，更好的把握重点，很符合自主学习的目的。至于第六章到第十章的内容则完全是建立在前四章的内容上展开的，主要就是学会分析电路图结构的方法，对于一二阶电路的响应问题，就是能分析好换路前后未变量和改变量，以及达到稳态时所求量的值。

对于老师上课方法的感想：首先感谢窦老师和杨老师的辛苦讲课，窦老师声音洪亮，讲课思路清晰，让我们非常受益，杨老师的外语水平让我们大开眼界，在中文教学中，我们有过自主学习的机会，也让大家都自己去讲台上讲课，加深了我们的印象，而且对于我们学习能力有很大提高，再是老师讲课的思路，让我受益不凡，在这之中感受到学习电路的方法。在双语班的教学中，虽然外语的课堂让我们感觉很有难度，有的时候甚至看不懂ppt上的单词，临时上课的时候去查，但是老师上课时经典的讲解确实很有趣味，不仅外语水平是一定的锻炼，同时也是学习电路知识，感觉比起其他班的同学，估计这应该是一个特色点吧。

对于学习电路感想：学习电路，光上课听老师讲课那是远远不够的，大学的学习都是自主学习，没有老师的强迫，所以必须自己主动去学习，首先每次上完课后的练习，我觉得很有必要，因为每次上完课时都感觉听的很懂，看看书呢，也貌似都能理解，可是一到做题目就愣住了，要么是公式没有记住，要么是知识点不知道如何筛选，所以练习很重要，第二点，应该要反复回顾已经学过的内容，只有反复记忆的东西才能更深入，不然曾经学过的东西等到要用就全都忘记了，不懂得应该多问老师，因为我们是小班，这方面，老师给了我们足够的机会。

另外，我们电路分析基础的课程网站，里面的内容已经比较详实，内容更新也比较快，经常展示一些新的内容，拓宽了我们的视野。

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电路分析基础学习总结

基础农技人员学习总结第6篇

1、在开班仪式上市农业局刘德学副局长做了精彩的动员讲话，他详细的阐述了农技人员培训的目的和意义并就对目前我市农技体系改革进行了介绍并对全体学员提出了两点要求。随后农业厅科教处戴建昌处长就现阶段和今后一段时间农业技术推广的重点和发展方向并结合我国、我省的实际情况作了非常全面的讲解，他提出的“三个重点，三个能力”正是我们全体农技员需要掌握和加强的本领。

2、陕西省植保总站总农艺师刘俊生老师做的“陕西省小麦吸浆虫防治”;渭南市种子管理站史友明老师做的“设施蔬菜高效益栽培实用技术”以及王哲笃老师做的“陕西省农情信息培训”和省农药管理所副所长李志文老师做的“农药管理研究应用”。这几位老师都能将农业技术和概念用通俗易懂的语言告诉我们，是我这个没有学过植保的门外汉也知道了什么是吸浆虫，当我听到小小的吸浆虫可以使我省的小麦产量减产三分之一时，确实很惊讶!但是幸运的是我们现在已经掌握了它的发生规律和防治方法。设施农业一直是我市广大农民提高农业收入发家致富的一项最主要的农业生产模式，以前节假日回老家时我家的邻居常常问我一些关于大棚黄瓜、西红柿的问题时我只能小声的告诉他们：“我在大学不是学这个的”。看着他们一脸的无奈我真的觉得好尴尬!听了史友明老师的“设施蔬菜高效益栽培实用技术”课程我再也不用担心这样的问题了。高毒农药残留问题现在已经成为制约我国农产品出口的主要问题而且已经严重影响着我国的食品安全。李志文老师关于农药管理和研究应用的课程使我了解到了我国农药产业发展的现状，也使我知道只要合理安全的施用农药农药残留问题将不复存在。

3、在学习专业知识的同时，省农业厅和市农业局还为我们开展了“扩展训练”和“快乐工作快乐学习”讲座以及现代农业基地观摩。通过“快乐工作快乐学习”这个讲座使我明白了人生的意义和工作的目的。在本次培训中由于我们的学员中没有有关畜牧兽医的人员，农干校的老师还为我们安排了养殖方面的课程，我们听起来确实觉得很费劲，建议在下一期培训时能先了解一下受训学员的情况再安排相关的专业课程。

matlab基础学习总结第7篇

（一）1 Linux的特点：免费开放源代码类UNIX的交互式的多用户和多任务的网络操作系统

免费：Linux 是受自由软件协会的GUN通用公共许可证（GPL）的保护的。根据该许可证的规定，使用该软件的源代码时，必须在新的软件中保证该源代码可以被免费使用，而且任何使用源代码的行为必须符合GPL的规定。这些规定对于Linux的源代码永远有效！

开放源代码：意味着用户创建程序的源代码对于普通公众的使用没有限制。正是因为允许用户对源代码进行修改，并以编译生成的二进制形式发布的做法广受欢迎，Liunx才茁壮成长起来。

通常一个Linux操作系统包含了Linux内核，标准GUN实用工具和开放源代码应用程序。

Linux是由芬兰赫尔辛基大学的年轻人 Linus Torvalds 开发出来的，在1991年发布0.02的版本；

主要运用在①互联网服务供应商（ISP），如WEB服务器 ②大学或研究机构，运用程序开发 ③大型的金融机构，如银行数据库服务器 ④ 服务行业的机构，如酒店或航空公司的预约和登记 ⑤ 可视化工作站医疗系统，扫描设备和成像系统，制造业，工艺处理，电力系统，政府与军队部门，航空航天和天气预报 ⑥⑦⑧⑨⑩

Linux的文件系统是 ext2 或 ext3 Linux 的结构：从―内‖到―外‖依次是：硬件、内核（kernel）、命令解释器（Shell）、运用程序

ＧＰＬ的含义：GUN通用公共许可证运行环境：

4优点和缺点：

①能够在多种体系结构的硬件上运行②强大的命令集 ③稳定的开发环境

④坚固的网络性能 ⑤ 低廉的软件价格 ⑥⑦⑧⑨⑩

缺点 ① 对于习惯于Window的用户来说不易掌握 ②支持的PC硬件没有Window好③ 支持的备份和打印先滞后 ④⑤⑥⑦⑧⑨⑩

（二）5 用户界面：命令行界面—CLI ：是一个对用户发出命令作出回应的程序，并可以使系统执行指定的动作或程序；图形化界面—GUI ：基于X协议的GUI，四种进入命令行界面的方法：X 终端窗口，虚拟控制台，Teknet 会话，拨号会话 Linux 会话：用户，登录程序，Shell和简单命令行，特殊按键，三种类型的权限访问: 超级用户－对整个系统的访问没有限制，是系统固有的;进程用户－对进程的请求资源进行限制，是系统固有的；

无特权用户－对它们许可的域和行为进行限制，由系统管理员创建

特殊按键：删除前一个字符 Ctrl+h ；删除整行Ctrl+u ；终止当前命令Ctrl+c

结束输入Ctrl+d ；特殊字符可通过按住Ctrl健并按下一个字母键光标移至最前Ctrl+A ；光标移至最后 Ctrl+E

ls 显示指定目录和文件的信息； pwd 显示当前目录的名称；cd 进入指定的目录；echo 显示字符；date 显示当前的时间和日期；cal 显示年历；

who 列出所有登录了系统的用户命令举例

第二章安装Iinux

1安装前的准备：调整Bios；备份数据；准备分区；

Turbolinux 与 Window 不能同在一个主分区，可以在两个不同的分区（此安装顺序为先Window 后 Linux）

使用Linux创建Linux安装盘需要的命令是：dd ；使用Dos 的命令是rawrite

安装方法有：硬盘安装，软盘安装和网络安装；网络安装又分为 FTP和NFS

软盘启动时的镜像：

boot.img 用户如果无法从光驱引导安装程序，则由boot.img来引导系统并开始安装

network.img 通过网络方式（FTP或NFS）安装

pcmcias.img 使用pcmcia 设备安装

光盘和U盘的挂载及卸载方法：先用fdisk –l 来查看设备文件和格式

①对于光盘 mount /dev/cdrom(源文件)/mnt/cdrom(目的文件)再到目的文件查看 ②对于U盘mount-t vfat /dev/U盘名 /mnt/U盘名再到目的文件查看U盘内容

2开始安装

LILO可以安装的位置：第一个硬盘的主引导区（MBR）

安装顺序：

（1）启动安装盘进行引导。回车后自动加载部分硬件驱动。

（2）回车进入第二阶段。

（3）选择安装类型。选标准安装。

（4）选择键盘和鼠标。一般直接键入回车使用缺省设置。

（5）硬盘分区及设置：

删除分区：①h（帮助信息）②d（删除原有分区）③l（第一个分区被创建）

创建分区：④n（创建第一个分区）⑤p（选择primary partition）⑥l（指明创建的是第一个分区）⑦ 回车 ⑧ +64M

设置分区：⑨使用fdisk理的―t‖命令，指定某一分区的类型。或者打入―w‖指令存盘，退出fdisk。

（6）格式化分区：选择压迫格式化的分区。―/‖分区必须格式化。

（7）设置lilo：即Linux的启动管理器。

（8）配置主机名和网络参数

（9）选择时区

（10）输入超级用户口令

（11）配置显示器（12）参数确认

（13）格式化文件系统

（14）是否安装附加软件包

（15）设置安全级别

（16）重启

（17）网络安装注意事项：启动安装程序有两个选择：NFS和FTP方式安装。

3分区：/boot 引导系统分区 /dev/hda2(注意分区的表示方法);

交换分区指定一部分分区，相当于虚拟内存，大小是物理内存的2 倍

第三章Turbolinux 工具 TurboHWDETECT 配置检测设备，对早期的硬件和一些ISA卡不能检测 TurboPKG 管理软件包；包是为一个特定的目的一组文件；

文件名bash(软件包名称)– 3.0-19.2(软件版本号).i386(软件运行硬件平台).rpm(软件包扩展名)

包有两种格式：.rpm和.tar ；

用rpm –qa 来查看.rpm格式的包；

TurboPKG 只能在Ftp服务器支持传输需要Ftp由 ―PASV‖ 命令时，才能用FTP 服务器来安装软件包；

必须由超管（Root）登录才可以操作 TurboSERVICE 配置服务：在Shell 命令行输入 turboservice ,使用上下健在各个服务间移动，用空格键来开启和关闭服务 TurboXCFG 配置XWindow系统资源（键盘，鼠标，显示卡，监视器和字体）

选择登录方式（图形界面）TurboWMCFG 用来选择窗口管理器和管理工作环境的程序，系统管理员可以来设置整个系统的缺省配置，普通用户可以来设置自己的工作环境，所有用户都可以使用该工具，用户重新登录到系统时就可以看到自己所选择的窗口环境 TurboPRINTDCFG 对本地打印机和网络打印机以及打印队列的配置，使用该命令必须开启lpd 服务（service lpd start）；

打印机连接的三种类型：本地，远程，LAN Manager/SMB TurboFSCFG 对文件系统，LILO启动管理器的配置，包括在系统启动时需要挂载那些文件系统，如何挂载，系统的启动顺序，参数等！配置的目标文件有/etc/lilo.conf, /etc/fstab TurboNETCFG 为超级用户提供了配置网络的工具，只能用超级用户root 使用

用ifconfig 设定网络参数 ① ifconfig 显示所有网络接口内容

② ifconfig eth0 192.168.0.1 Netmask 255.255.0.255

设置本地连接的网卡的IP 地址为和子网掩码为

③ifconfig eth0 down / up =ifdown /ifup eth0 禁用/启用本地网卡

④Route 显示路由表信息 lo 表示是―内部循环的IP‖的网卡的代码，这是个内部的interface ,必须要存在，不能够关闭 eth0 是本地连接的网卡代号⑤⑥⑦⑧⑨⑩ TurboUSERCFG 用户和组的管理 Turbousercfg 查看用户和组，创建用户 useradd name 创建组 groupadd name 删除组 groupdel 10 TurboTIMECFG 用来编辑时区信息的文本模式工具

第四章X配置及疑难解答 X Window 系统：XWindow系统是一个网络化的视窗系统，它能够在位映象的屏幕上显示窗口式的文本和图形。配置XFree86 ：手动配置（/etc/x11/XF86Config配置文件）和利用工具配置（XF86Setup图形界面的GUI工具和XF86config命令行工具）使用 XWindow服务：X的服务器和客户端是通过X协议进行通信的。X协议通常是通过TCP/IP协议传输的，当然可以通过一些其他的通信协议，X协议为每一个可能的请求定义了一个消息。

常用的窗口部件包括按钮，图标，图片，文本项的区域，标签，检验框，菜单和滚动条等；工具包有：Xt，GTK 和Qt

X服务器支持SHAPE（允许窗口拥有非矩形的边框，通过命令xeyes-shape 来检测）扩展功能和MIT-SHM（支持在客户端和服务器端之间共享内存的功能）的扩展桌面环境有三个桌面环境 CDE KDE GNOME

桌面环境包括了用户图形界面的整个外观，大部分桌面环境都有一个默认的窗口管理器，用户可以自己组合窗口管理器和桌面环境，每一种环境都是建立在一种特殊的小部件工具包的基础上，这种小部件工具包就是一组标准的接口部件

窗口管理器与桌面环境的区别：窗口管理器的工作是控制屏幕上窗口的位置，移动，装饰和大小的改变；桌面环境是一个集成的程序集合，它被用展示程序的外观；桌面环境可能包括一个窗口管理器远程的X：X的客户端一定要打开一个与服务器的连接才能显示它的输出，即使客户端与服务器在同一系统上，这个连接也要做

指定寻找X服务器的两种方法：使用-display选项和设置DISPLAY环境变量

者都必须指定名字，在指定了主机名和IP 地址时，冒号和0是必须的启动：系统启动后进入文本模式，然后通过键入startx 来启动x 7 退出X应用程序：①使用程序本身提供的退出方法，主菜单选择―退出‖

② 用窗口管理器关闭应用程序（窗口的关闭按钮）③结束程序进程 ④⑤

退出X服务器 ① 从菜单中选择exit 或 logout ② Control+Alt+Backspace ③④⑤资源

第五章运行级别与故障排除引导过程LILO：LINUX系统需要一个相当标准的启动界面，最低级别的机器引导依赖于硬件。系统BIOS 从默认引导设备的主引导扇区引导程序（通常是LILO）

装载内核的应用程序是 LILIO，文件是/etc/lilo.conf，他被安装在第一硬盘的主引导区（MBR）

INIT ： init 是linux 系统操作中的程序之一，它是由一个内核启动的用户进程；内核自行启动后，就通过启动一个用户级程序init方式，完成引导进程；init 始终是第一个进程，其进程编号始终为1 ；init 的配置文件是/etc/inittab 运行级别是操作系统当前正在运行的功能级别, 在/etc/inittab文件中指定,运行服务放在/etc/rc.d目录下查看运行级别 runlevel ,改变运行级别 init 2/3/4/5

关闭系统得命令：shutdown ,参数 –h(关机)；-r(重启)； reboot = shutdown –r now

half / poweroff = shutdown –h now 立刻关机 shutdown –h 20:00 在20:00关机；

shutdown –r /-h +10 在10 分钟后重启/关机

init q 和telinit q 都是告诉init查询它的文件（inittab）而不改变运行级别 INITTAB文件：/etc/inittab文件中包含了每一个进程运行对应的初始文件，Id : level : action : process Id 是唯一的标识符，最多4个字符； Level 运行进程的运行级别

Action 如何运行进程的关键字，告诉init 执行的动作 Process 执行命令的完整路径和参数系统初始化 :初始化进程是通过 /etc/inittab文件控制系统服务控制 chkconfig 命令可以看服务启动状态, chkconfig--list 显示所有服务的启动状态 service service_name status 看服务的状态

第六章文件系统基础文件系统概述：文件系统是放在一个分区上的数据结构，文件存在的物理空间.分层文件系统:最上层的是根目录，其他的所有的目录都是根目录出发而生成的！

/boot 在Linux 上，一个含有系统启动过程中要加载到内存中的操作系统内核的的目录，在商业的SVR4 系统中，这个目录叫着 /stand ,很多系统直接把内核保存到根目录下； /usr 含有绝大多数系统文件的目录 /home（家目录）含有本地用户的目录 /etc（配置文件）含有系统配置文件的目录

/var（日志文件）含有系统中变化信息（日志，假脱机文件等）的目录，日志总处在写的状态，因此大多数系统用一个自动的脚本来截短它的大小 /dev（设备文件）包含一些允许直接对物理设备存取的特殊文件，如，/dev/console(主终端)，/dev/fd0（软盘），特殊文件名不能相同； bin 包含有执行程序的目录（存放命令）； lib 含有系统的共享库及开发使用的库；

sbin（系统管理员存放的文件）含有系统的执行程序； tmp 用来建立临时的文件目录：

/mnt 目录中的子目录用于作为系统中可以移动存储设备的挂载点路径名：绝对路径描述从根（/）目录开始到文件或目录的路径；相对路径描述的从当前目录开始到文件或目录的路径；如果路径名不以 / 开头，当前目录将是参考点

3文件名：以句点开始的文件名叫做隐藏文件；

尽管在文件名中允许使用任何字符，但也要避免有些不当的用法产生的麻烦

连字符“-”不能在名字中作第一个字符;诸如？、*、（、）、&、[、]、《、》、空格和表格符TAB尽量不要使用；不用不可打印的ASCII字符相对路径与绝对路径

相对路径以 / 开头，从根目录开始到相应的文件完整的路径，绝对路径以.开头；是从当前目录开始。用户的家目录是home目录，该目录的内容是受保护的，它不会被那些不是拥有者或不被授权特殊存取的用户访问，即在系统的用户中，超级用户的Root的权限是 rwxr-xr-x是对本用户而言的；如果是普通用户，他对自身而的的权限是rwx------，他们都是不允许一个用户进入另一个用户的家目录来写文件

6文件类型 —普通文件，l 是连接文件，d 目录文件，b 是块状设备，c 是字符设备（用ll 来查看文件，在文件的最开头字符就是表示的是文件类型）

文件的索引节点：在连接的内部，符号连接文件的索引节点号与源文件的索引节点号不同，因为它是作为单独的索引节点项建立的。只在一个文件系统中，不越过文件系统，一个索引节点号是唯一的；符号连接允许不依赖索引节点号越过文件系统来引用文件。（用 ll –i /etc 的命令来查看索引号。参数 —i 在列表中包含索引节点号，—lL 查看园是符号连接文件的属性连接连接是对一个文件或目录的引用，典型地用做对常用一些项的捷径

硬连接：只能用于文件，不能对目录进行操作，连接的和目的都必须在同一个文件系统，用ln 来创建后产生新的数据块，再删除的时候，删除任意的数据块对其对应的连接没有影响

符号连接：对文件和目录都可以操作，可以跨系统连接，符号连接对所有的命令都是透明的，除了ls 和 rm 外（除了这两个命令能够区分出源文件和目的文件，其他的命令都不能区分，这时在对目的文件的所有操作可以认为是对源文件的操作），用ln –s 来创建后产生新的索引节点，在删除的时候，删除目的数据块文件对原文件没有影响，但是删除了原文件则无法查看目的文件用户信息用户名存放文件 /etc/passwd

密码存放文件 /etc/shadow

组存放文件 /etc/group

用 cat /etc/passwd 来查看用户的密码，ID等信息，其他的一样文件权限用户类别 u 用户，g 组，o 其他，a =ugo 所有的用户类别

(1)修改权限 chmod u=rwx,g=r,o=x file 或 chmod 755 file(2)修改属主 chown user file

(3)修改属组 chgrp group file 或 chown :user file(一个用户就相应的有一个与用户同名的组)

用参数 —R 来设置该目录下的所有文件和目录有相同的权限设备管理

第七章Shell使用指南 1 Linux的基本命令 Shell 环境：Shell是操作系统与用户进行交互操作的窗口；通过 cat /etc/shells来查看所有的shell类型

子进程与父进程：（通过命令bash 来进入子进程）登陆系统后就有一个唯一的 Shell 进程号（PID）；进入子进程会产生新的唯一的PID；继承父进程的一部分 shell环境变量变量是用来保存可以被替换为命令行的字符串，变量名中可以包含字母，数字或下划线，但是必须以字母开头。由数字开头的特殊变量是由Shell定义的，这些都是位置参数。

任何字符串都可以作为变量的值赋给某一个变量，当字符串包含空格、ＴＡＢ或换行符时，应该用双引号括起来，以防Ｓｈｅｌｌ把这些特殊字符当作是参数的分隔符。在使用export(将自定义变量转化为环境变量)命令前，可以在一行上给多个变量赋值。

＄符号很特殊，在使用双引号来调用变量时，变量被提取调用，而用单引号或是“＼”时候变量就不会被调用。

变量与进程：在用A = test ,echo $A 这样的定义变量是自定义变量，如果没有进行处理只能被父进程查看和调用，在子进程中不能被查看和调用。

只有将自定义变量转换为环境变量（export 自定义变量名）时，才能在子进程调用，但是此时的环境变量在系统注销和重启后，变量会消失。只有将环境变量在环境文件中定义时，才可以使得系统随时在父进程和子进程调用。所有的环境变量都是以大写字母表示的。

(1)先执行/etc/profile和 /etc/profile.d下的配置文件（全局生效）

(2)在执行~/.bash_profile和~.bashrc（局部生效）(3)如果有冲突，局部覆盖全局。(4)profile是系统启动和用户登录时执行，.bash是打开新shell终端时执行 SET的用法

set 列出所有的环境变量；

set –o 显示当前shell 的选项和设置 set –o option 设置指定的选项有效 set +o option 设置指定的选项无效

set –o allexport 自动传递所有的新变量

set –o ignoreeof 禁止使用Ctrl+d 作为退出的快捷键 set +o ignoreeof 设置^D为退出登录的快捷键 5 文件名的通配符

* 匹配任意个（包括零个）字符？匹配任意单个字母

【list】匹配字符串列表中的其中一个字母

【！list】匹配指定字符串之外的任意一个字母 6 正则表达式的通配符 P155.匹配单个任意字符

【list】匹配字符串列表中的其中一个字母

定义变量或删除变量时不需要加$ 符号，在显示或引用变量的时候必须加$ 符号；功能强大的实用工具 diff 列出两个文件的不同之处，在输出表示中，a 表示增加，d 表示删除，c 表示修改。

n1 a n3 n4 在file1 的第n1 行之后增加进了file2 第n3 行至第n4 行

n1,n2 d n3 删除了原属于file1 的第n1 至 n2 行及file2 的第3 行

n1,n2 c n3,n4 file1 的第n1 行至第n2 行修改变成了file2 的第n3 至n4 行

在每个命令行之后，紧跟在“<”之后的列出第一个文件中受影响的行，第二个文件中的任何新行都在“>” 之后；

find 根据要求在目录和所有子目录中进行查找文件，并且可以对匹配的文件运行任何命令或者shell 脚本

参数选项-name name 查找名为name 的文件-user name 查找属于用户name 的文件-type [fdlcb] 查找指定文件类型，例如 l 表示连接文件，d 表示目录文件-size [+/-]n[ck] 查找指定大小的文件

-inum number 查找指定inode 号的文件-print 在标准输出中打印文件名

-exec command {};对找到的文件执行指定的命令，command=“增，删，改。。。。”-ok command {};在执行命令之前请求确认 grep 用来在文本中查找内容

参数-v 输出不匹配的行

-c 输出满足匹配模式的行数-i 匹配时忽略大小写

-n 在输出符合要求的行之前输出该行在文件中的行号正则表达式： sed 管道过滤器第八章Shell进程与脚本命令解释程序Shell shell 的类型有ash,ksh,csh,zsh和bash 2 输入输出命令：重定向 set –o noclobber 设置为不覆盖已存在文件

重定向的实例

ls-al > list.txt 显示的结果输出到list.txt 文件中，如果该文件存在，就会被取代

ls-al >> list.txt 显示的结果累加到list.txt 中，原数据保留 cat file 1> list.txt 2>list.err 正确的输出到list.txt 中，错误的输出到 list.err 中

cat file 1>list.txt 2>&1 无论正确和错误，均输入到list.txt 中 cat file 1>list.txt 2>/dev/null 正确的输出到list.txt,错误的将丢弃管道和过滤器

管道：符号是“|”，将左边命令的输出作为右边命令的输入过滤器：tee 将管道的输出结果送到标准 sort 排序 4 Shell 脚本 5 编程语言

第九章文本编辑工具编辑器的类型有 VI，Pico，Emacs, GXedit VI 编辑器的三种模式：命令模式，输入模式，末行模式

三种模式的转换

模式功能

命令模式（输入命令）

移动

光标移动

左移, 下移,上移,右移(依次为H, J,K,L)按行移动

^ =home、0(零)移至行首 $=end 移至行末 nG 移至第n 行 G 移至最后一行按单词移动

b 移至词首 e 移至词尾 w 移至下一词词首按屏幕移动

^F下卷一屏 ^B上卷一屏 ^D下卷半屏 ^U 上卷半屏剪切

复制

yy 复制整行 Nyy 复制N行 yw 复制到下一词首

y0 复制到行首 yG 复制到文件末位置粘贴

p 将复制的内容粘到光标所在位置的后面 P 将复制的内容粘到光标所在位置的前面删除

ｘ删除光标下（所在位）的字符Ｘ删除光标前面的字符 dd 删除整行 dw删除至下一词首 d3l 删除后面３个字符

d0 删除至行首 d１G 删除至文档首位置 dG 删除至文档末位置 d$=D 删除至行尾

ndd 删除n 行

J 删除光标所在行的行尾的转换符，相当合并当前行于下一行的内容转换

ｒ替换光标处的字符Ｒ用Ｒ后的字符串替换自光标处开始的字符串 cc 转换整行 cw 转换至下一词的开始 c3l 转换３个字符

c0 转换至行首 c１G 转换至文件首位置 cG 转换至文件末位置 c$=C 删除至行尾打开新文件

撤销命令

u 撤销上一次操作

U 将当前行恢复为原貌

输入模式(输入文本)插入或添加新行插入

i 在光标前插入文本 a 在光标后插入文本 I 在行首插入文本 A 在行尾插入文本添加新行

Ｏ在光标所在行上面插入新行ｏ在光标所在行下面插入新行末行模式

（输入扩展命令）查找

／string 从当前位置向下查找字符串ｎ重复最后一次查找 ?string 从当前位置向上查找字符串Ｎ逆向重复最后一次查找替换

：1,$s/old/new/g 用new字符串替换所有old字符串

：1,20s/old/new/gc 在前20 行中，用new 字符串替换所有old字符串，每次替换之前要求用户确认：n, m s/old/new/g 从n行到m行，用new字符串替换所有old字符串退出

matlab基础学习总结第8篇

关键词：MATLAB,《控制工程基础》课程,应用分析

一、MATLAB在《控制工程基础》课程中的重要性

第一, 经过多年的实验证明, MATLAB应用软件是控制系统计算机辅助分析与设计的一个卓越平台, 在《控制工程基础》课程教学过程中中的应用为提高教学质量产生直接影响。MATLAB出现于1984年, 是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言, 基于它在数值运算方面的强大功能, 以及在程序设计方面的自由性, 让它具备了程序设计的可移植性和可视化的优点, 并拥有着丰富的工具箱, 提高程序设计的可操作性, 因此在大学教学和科学研究方面不断推广和使用, 如今已经发展成为一种最常用且必不可少的工具。MATLAB的强大适应能力让它可以适用于多学科、多种工作平台的工作中去, 是的它在发展过程中不断地向着功能更加强大, 开放性更强的目标发展。

第二, 目前, 在国外, 许多的高等院校都MATLAB作为工科类学生的一门必修课课程, 通常都会在实验室配备的计算机中安装MATLAB应用软件, 让学生在学习过程中对MATLAB的认识了解不断加深, 还可以通过MATLAB应用完成相关作业。由于MATLAB在我国的应用程度不深, 相比法国国家还存在很大的差距, 为了能够提高《控制工程基础》课程教学的灵活性和便利性, 可以使用MATLAB应用软件加强对课程的硬件条件支持。虽然在我国的起步相对较晚, 但是经济为科技带来的强大支持, 让MATLAB的研究工作取得了很大的进展, 为促进MATLAB在大部分院校《控制工程基础》课程中的应用奠定了坚实的基础, 并推动了控制域MATLAB的仿真研究。

二、MATLAB在《控制工程基础》课程中的应用

第一, 控制系统建模。在理工科的课程中数学建模是实现控制系统建模分析与设计的基础, 在完成后续所有操作之前, 首先要完成系统的数学建模操作。传统的控制系统建模方法是以系统的物理、化学机理为基础, 列出相关的微积分方程, 采用这种方式只能处理相对简单的系统建模问题, 对于一些复杂的系统容易出现难以写出微积分方程的问题, 更甚于写出的微积分方程出现无解的状况, 这种情况下的控制系统建模的分析与设计是完全没有意义的。但是MATLAB在《控制工程基础》课程中的应用, 可以通过MATLAB的函数形式与Shnmulink模型相结合的方式来建立控制系统的数学模型, 其中可以根据MATLAB的函数形式建立控制系统的传递函数模型以及零极点增益模型, 而Shnmulink模型则可以让控制系统的数学模型以方框图的形式出现。通过两者结合分析设计出来的控制系统数学模型将更加的直观、灵活, 方便课程教学过程中的操作。

第二, 控制系统的时域分析。MATLAB在《控制工程基础》课程中的应用对控制系统时域的分析主要包括了两个方面, 其一是系统的稳定性分析, 其二是系统的动态性能分析。在这个过程中判断系统的稳定性主要是通过分析系统自身的闭环极点的分布规律, 可以使用MATLAB的函数形式建立必须保证系统的闭环极点都分布在平面的左半面。而系统动态性能的分析主要是依据系统的典型信号响应来计算控制系统的性能指标, 由于动态性能的指标直接反映了系统的稳定性, 相比传统的结构参数分析方式, 这种新型的方式不仅节约了分析的时间, 还提高了分析的质量, 效果更加显著, 而且可以直接应用MATLAB的编程环境编写相应的计算机程序。

第三, 控制系统的频域分析。在系统的频域分析过程中, 是以系统开环传递函数的频率特性所形成的曲线为依据来判断闭环系统的稳定性。MATLAB的应用分析生成了MATLAB环境, 在这种环境下极易实现绘制系统的对数频率特性曲线, 有利于系统频域的分析。这样借助MATLAB应用软件的强大功能, 学生可以投入更多的经历去掌握控制工程的各种重难点, 提高学习效率。

结语

将MATLAB应用于《控制工程基础》课程教学过程中, 一方面可以让学生在学习过程中对控制理论的抽象内容有着更加直观的理解和学习, 丰富了理论与实践的教学内容, 提高了《控制工程基础》课程中的教学质量;另一方面, 推动了控制域MATLAB的仿真控制系统的设计与分析, 通过动手的时间加强对理论知识的理解, 提高学生实际操作的动手能力。

参考文献

[1]刘进志, 张学龙, 潘存治.浅析MATLAB在《控制工程基础》教学中的应用[J].科学咨询 (决策管理) , 2009 (04) .