教育网连接方式-盘古文库

教育网连接方式

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来源：开心麻花

作者：开心麻花

2025-09-18

教育网连接方式（精选10篇）

教育网连接方式第1篇

1 以太网构建宽带教育城域网骨干的可行性分析

建立宽带教育城域网需要考虑以下因素:快速的传输速度、安全的访问控制和多媒体网络应用。

1.1 快速的传输速度

在设计城域网的原则上, 首先应该考虑满足网络规模所要求的核心设备交换能力, 以及边缘设备到核心的链路带宽。而且作为大型城域网所采用的解决方案应具有开放技术、支持行业标准, 以及保护用户的投资, 提高设备的互操作性。网络方案要求采用主流技术、开放的标准协议, 具有良好的互操作性, 能够支持不同厂商的多系列产品, 减少设备的互连的问题。

1.2 安全的访问控制

千兆以太网相对于原有的快速以太网、FDDI、ATM等主干网解决方案, 提供了另一条改善交换机与交换机之间骨干连接和交换机与服务器之间连接的可靠、经济的途径。网络设计人员将能够建立有效、高速、任务关键的应用程序和文件备份的高速基础设施。网络管理人员将为用户提供Internet、Intranet城域网与广域网的更快速的访问。

1.3 多媒体网络应用

千兆以太网比其它的主干技术具有更有效的带宽优势, 并且具有良好的发展空间, 随着光纤制造和传输技术的进步, 千兆以太网的传输距离可以达到几十里甚至百公里, 因此千兆以太网成为了构建城域网的一种技术选择。

2 教育局网络中心和中小学提供的接入方式

作为教育系统的专网, 组网策略的选择具有重要的意义。租用通信线路组网的优点在于初期投资小, 可以立刻实现, 不需要自行管理和维护通信线路, 可以根据需要选择线路带宽并随时升级。自建线路的好处是不需支付租用线路费用, 但初期投资大, 初期建设困难, 而且必须自己进行日常的维护。

2.1 DDN专线

DDN是当前运营商提供的覆盖范围最广和最易获得的数字专线网络, 国内主要运营商电信、联通等都建立了覆盖到乡镇的DDN网络。DDN传输的数据具有质量高、速度快、网络时延小等一系列的优点, 特别适合于计算机主机之间、局域网之间、计算机主机与远程终端之间的大容量、多媒体、中高速通信的传输。

DDN接入方案:

DDN网络的连接设备一般 (路由器) 使用的同步串口以V.35/V.24接口连接运营商提供的基带/HDSL MODEM接入运营商DDN网络 (64K-384Kbps) 使用基带MODEM;512K-2Mbps带宽使用HDSL MODEM;由于DDN是一种点到点的连接技术, 所以对于采用星型结构的教育城域网, 在区县教育局乃至地市教育局中心可采用通道化E1以降低接入成本;如果教育单位全部采用n2M高速接入, 则路由器配置相应数量的高速同步串口 (中心局高速串口数量是所有接入点的总和) 即可。

2.2 FR帧中继

帧中继 (FRAME RELAY) 网络也是一种较普遍的数字专线网络, 它是以帧为单位, 在网络上传输, 并将流量控制、纠错等功能, 全部交由智能终端设备处理的一种新型高速网络接口技术。帧中继网络是一种分组交换网络, 相对DDN独占带宽的电路交换方式具有更好的带宽复用优势。在帧中继技术中, 用户向帧中继业务供应商预定的是约定信息速率 (简称CIR) , 而实际使用过程中用户可以以高于CIR的速率发送数据, 却不必承担额外的费用。

帧中继接入方案:

在用户端, 帧中继网络的接入基本与DDN一样, 用户接入设备一般使用的同步串口以V.35/V.24接口连接运营商提供的基带HDSL MODEM接入运营商帧中继网络;帧中继支持点到点、点到多点二种组网结构和逻辑子接口, 比较适合教育城域网络的拓扑结构, 中心点无需像DDN那样配置昂贵的CE1接口。对于基于路由器+广域网链路的城域网这种星型结构, 在教育局中心应采用普通高速同步串口E1, 进一步降低了接入成本;如果中小学全部采用n2M高速接入, 则局端中心路由器配置相应数量的高速同步串口即可。

2.3 数字电路

随着电信运营商传输网络的大规模建设, 为了充分利用传输网的空闲带宽, 很多运营商开始提供低成本的数字出租电路。传输网络是电信运营商用于传输数字语音中继信号的网络, 具有极低的传输时延、成熟可靠的保护技术和灵活高效的管理手段, 是一个高带宽、高质量的数字电路传输网络。采用运营商数字传输网络提供的数字专线, 覆盖面广, 性价比高, 传输效率高。

数字电路接入方案:

在用户端, 用户接入设备一般使用高速同步串口加E1-V.35转换器以BNC接口连接运营商提供的PDH设备接入运营商传输网络;很多大型写字楼已有运营商PDH设备;数字电路是一种点到点的传输技术, 组网结构与2Mbps DDN方式一样, 各接入点路由器配置相应数量的高速同步串口和E1-V.35转换器 (中心局高速串口数量是所有接入点的总和) 即可。

2.4 MSTP以太接入

目前, 越来越多的运营商为构建企业VPN网络推出了基于SDH传输网的多业务传送平台。该方案的优点在于不必重新建立传输系统, 即可在语音传输的同时传输更广范围的数据业务, 简便易行、成本低廉。从而给教育城域网的接入带来了另一种基于SDH的接入方案。

MSTP以太接入方案:

MSTP简化了广域网的接入, 使广域网的接入与局域网一样简单, 用户接入设备可直接使用二/三层交换机以以太网光纤接口接入运营商SDH网络, 但受限于SDH是一种点到点的传输技术, 无法构建广播网络, 中心点仍需要很多的接入端口。

采用MSTP光以太网技术构建教育城域网时, 教育局和中小学均可以采用交换机接入和路由器接入两种方式, 采用交换机接入时应尽量使用三层交换机, 可以进行灵活的访问控制和QoS调度, 保证IP语音、视频的优先传输。

2.5 裸光纤以太接入

以太网技术是构建局域网的最成熟和最常用的技术, 对于距离教育局近的中小学和部分机关单位也可以考虑自铺光纤构建光纤以太网, 这样可以省去线路租用费, 但必须考虑光纤的维护成本。从当前情况看, 裸光纤出租业务并未在全国范围普及, 只是少部分地区运营商对富裕光纤通道的一种增值业务, 因而不能教育城域网接入的主要方案去推广。

2.6 PSTN/ISDN拨号接入

PSTN/ISDN覆盖面广, 可以做为无专线资源的基层单位的临时接入手段, 主要作为接入中小学的备份链路。对于PSTN/ISDN的接入, 可采用按需拨号的拨号策略, 这样能保证在需要接入时才拨号连接, 降低运行费用。当需要接入的基层单位是一个小型局域网的情况下, 需要设置一台小型路由器, 与基层单位的局域网相连。在此路由器的广域网端口配置调制解调器, 通过PSTN/ISDN采用按需拨号的方式连接到县局拨号服务器。对于采用拨号接入的方式, 采用必要的身份认证、授权、回拨等安全措施, 拒绝非法用户的访问。

3 总结

总之, 根据教育网的需求和规划, 同时对不同的连接方式之间的对比, 教育网要求各分支机构使用的宽带接入比较复杂, 既能支持ADSL接入, FTTB+LAN接入, 也能支持Cable Modem接入, 还可以实现共享上网。为了便于管理, 如果运营商分配的是公网地址, 相应设备还应提供DDNS功能。因此, 不管是选择那种方式都应基于实际情况综合分析才能起到最佳的效果。

摘要：该文以构建教育城域网为例, 对教育局网络中心和中小学的接入方式的选择进行了分析, 包括对DDN专线, PSTN/ISDN拨号接入, FR帧中继, 数字电路, 裸光纤以太接入、MSTP以太接入以及PSTN/ISDN拨号接入的特点和接入方案进行了介绍, 并以构建教育城域网为例来介绍不同网络连接方式的对比。

关键词：接入方式,以太网,教育城域网

参考文献

[1]宋军.网络的发展之道[J].中国电信业, 1997 (22) .

[2]张治斌.无线传感器网络的新技术标准[J].中国计算机用户, 1998 (12) .

[3]王琦.互联网骨干网连接方式的最优选择博弈[J].微计算机信息, 2006 (19) .

[4]欧艺.高校多媒体教学存在的问题及对策[J].中原工学院学报, 2006 (24) .

教育网连接方式第2篇

关键词：钢结构；构件连接；设计

连接破坏是钢结构地震破坏的常见形式之一。1994年1月美国北岭地震后，调查了1000多栋钢结构房屋建筑，有100多栋建筑的梁柱连接破坏，其中80％以上破坏发生在梁的下冀缘连接。我国《建筑抗震设计规范》吸取了震害教训和国内外的研究成果，结合我国国情，提出了抗震钢结构的连接方法。

一、连接方式与连接设计的原则

构件连接方式有焊接、高强度螺栓连接和栓焊混合连接。焊接的传力充分，不会滑移，延性好，但为保证焊缝质量，要求对焊缝进行探伤检查，此外，焊接有残余应力。高强度螺栓施工较方便，但全部采用高强螺栓连接的接头尺寸较大，钢材消耗多，价格较高，大震时螺栓连接可能会滑移。高层建筑钢结构中，栓焊混合连接比较普遍，通常冀缘用焊接。腹板用螺栓连接，栓焊混合连接施工比较方便。

房屋建筑钢结构的构件连接，应遵循强连接弱构件的原则，即构件破坏先于连接破坏。抗震设防的房屋建筑钢结构构件的连接计算，包括小震作用下按内力设计值的弹性计算，以及为实现强连接弱构件的极限承载力验算。弹性设计方法可按照《钢结构设计规范》的规定执行，节点板件、连接螺栓及连接焊缝的强度，应除以承载力抗震调整系数γER。

二、梁柱连接与梁、柱拼接

1、梁柱连接与极限承载力要求

钢框架一般采用柱贯通型，较少采用梁贯通型。抗震设计时，钢框架和钢支撑框架的梁柱连接应为刚接。工程中常用的方法有两种：①梁与柱直接连接；②在柱上焊接悬臂短梁，梁与悬臂短梁拼接。后一种连接方法对构件制作要求较高。梁与柱直接连接时，梁翼缘与柱翼缘之间采用全熔透坡口焊缝，梁腹板可采用摩擦型高强度螺栓通过连接板与柱连接，或采用角焊缝通过连接板与柱连接。梁与柱采用柱带悬臂短梁连接时，悬臂短梁与柱的连接在工厂完成，短梁翼缘与柱的连接采用全熔透坡口焊缝连接，腹板采用角焊缝连接。悬臂短梁与梁的拼接在工地完成。

梁柱连接的极限受弯承载力，由翼缘全熔透焊缝提供；极限受剪承剪力，由腹板连接提供。梁柱连接的极限受弯承载力应不小于梁的全塑性受弯承载力的1.2倍；梁柱连接的极限受剪承载力应不小于梁跨中作用集中荷载时梁端达全塑性受弯承载力对应的梁端剪切力的1.3倍，且不小于梁腹板的屈服受剪承载力。系数1.2和1.3是考虑梁钢材的实际屈服强度可能高于标准值。

2、梁、柱拼接与极限承载力要求

柱上悬臂短梁与梁的拼接在工地完成。梁的拼接位置，应在内力较小的截面处，且在梁端塑性铰区段以外。冀缘采用全熔透坡口焊缝连接，腹板可采用摩擦型高強度螺栓连接，或冀缘和腹板均采用高强度螺栓连接。梁拼接的极限受弯承载力应不小于梁的全塑性受弯承载力的1.2倍。梁拼接的极限受剪承载力应不小于梁腹板的屈服受剪承载力。

框架柱的拼接位置，宜在框架梁上方1.3m附近，以方便现场施工。框架柱的拼接采用全熔透焊缝。柱拼接的极限受弯承载力应不小于柱考虑轴力时的全截面受弯承载力的1.2倍。柱的轴力不大时，其全截面受弯承载力取其截面全塑性受弯承载力；轴力较大时，小于全截面全塑性受弯承载力。柱拼接的极限受剪承载力应不小于柱腹板的屈服受剪承载力。

梁拼接和柱拼接的极限受弯承载力，由翼缘全熔透焊缝提供；极限受剪承裁力由腹扳连接提供。弹性设计方法可按照《钢结构设计规范》的规定执行。抗震设计时，节点板件，连接螺栓及连接焊缝的强度，应除以承载力抗震调整系数γER。

3、梁柱连接抗震构造

梁与工字形截面柱的翼缘或箱形截面柱直接连接时，应符合下列抗震构造要求；梁翼缘与柱翼缘之间采用全熔透坡口焊缝，8度乙类建筑和9度时，应检验V形切口的冲击韧度，柱在梁翼缘对应位置设置横向加劲肋，加劲肋的厚度不小于梁翼缘的厚度，6度抗震设防时，可以通过计算适当减小加劲肋的厚度，但不小于梁翼缘厚度的一半；梁腹板采用摩擦型高强度螺栓通过连接板与柱连接。腹板角部设攫扇形切角，其端部与梁翼缘的全熔透焊缝应避开，当梁翼缘的塑性截面模量小于梁全截面塑性模量的70％时，梁腹板与柱的连接螺栓不得少于两列，当计算仅需一列时，仍应布置两列，此时螺栓总数不得少于计算值的1.5倍。

梁与工字形柱腹板刚接时，应在梁翼缘的对应位置设置柱的横向加劲肋，在梁高范围内设置柱的竖向连接板。梁与柱直接连接时，柱横向加劲肋宜伸出往外约l00mm，以免加劲肋在与柱冀缘的连接处因板件宽度突变而破裂，梁冀缘与柱横向加劲肋用全熔透焊缝连接，以免地震作用下框架往复变形而破坏，腹板与柱连接板用高强度螺栓连接。当采用悬臂短梁时，短梁与柱全部焊接。

梁与柱刚性连接时，柱在梁翼缘上，下各500mm的节点范围内，柱冀缘与板腹板间或箱形柱的壁板间的连接焊缝，应采用坡口全熔透焊缝。柱拼接接头上、下各100mm范围内，工字形截面柱冀缘与腹板间及箱形截面柱角部壁板间的焊缝，应采用全熔透焊缝。箱形截面柱与梁翼缘对应位置设置的隔板，采用全熔透对接焊缝与柱壁板连接；工字形截面柱的横向加劲肋，与柱冀缘采用全熔透对接焊缝连接，与腹板可采用角焊缝连接。

三、中心支撑与梁柱连接

支撑与框架的连接及支撑拼接，一般采用螺栓连接。连接在支撑轴线方向的极限承载力，应不小于支撑净截面屈服承载力的1.2倍。不超过12层的中心支撑框架，若支撑与框架采用节点板连接，节点扳的边与梁柱的夹角分别不应小于30°。支撑端部至节点板嵌固点在沿支撑杆件方向的距离（由节点板与框架构件焊缝的起点垂直于支撑杆轴线的直线至支撑端部的距离），不小于节点板厚度的2倍，在罕遇地震时，节点板可以产生平面外屈曲，减轻支撑杆件破坏。

超过12层的中心支撑框架，支撑杆件宜采用轧制H型钢制作，两端与钢框架采用刚接连接。为安装方便，支撑两端用一段短杆件在工厂与框架焊接，支撑杆件的中间部分在工地与焊接在框架上的短杆件用摩擦型高强螺栓拼接。框架梁柱在与支撑杆件、连接处，都要设置加劲肋，加劲肋应按承受支撑轴向力对柱或梁的水平或竖向分力计算；支撑翼缘与箱形柱连接时，在柱壁板的相应位置应设置隔板。

四、侧向支撑与刚接柱脚

为了使梁端形成塑性铰后梁翼缘保持稳定，在梁塑性铰端部截面处，其上、下翼缘应设置侧向支撑，支撑构件的长细比，按《钢结构设计规范》关于塑性设计的有关规定确定。采用V形支撑或人字形支撑的中心支撑框架，梁在其与支撑杆件相交处应设置侧向支撑。该支撑点与梁端支撑点的侧向长细比及支撑力，应该符合相关的规定。

更改铆钉连接方式提高铆接强度第3篇

铆钉连接是利用铆钉将2个或2个以上的元件连接在一起的一种不可拆卸的静连接。铆接由于工艺简单, 连接可靠, 抗振、耐冲击性较好, 广泛应用于建筑、汽车、桥梁等方面。但在实际应用过程中, 也会存在铆接设计不合理或现有设计条件较差, 正常设计不能满足铆接强度或铆接抗冲击性要求的问题, 此种不良情况将对产品总成的品质造成一定的负面影响。

1 传统铆接方式

传统铆接方式对铆接孔间距设计和铆接厚度、铆钉直径及长度等都有一定的要求和限制。

铆钉间距为t, 其中最大允许距离 (构件受拉) 为16d0或24δ (d0为铆钉孔直径, δ为较薄板的厚度) , 最小距离为3.5d0。

铆钉长度l=1.12∑δ+1.4d (钢制) , l=∑δ+1.4d (有色金属) 。d为铆钉直径。

铆接厚度一般规定不大于5d, 被铆接件的零件不应多于4层, 在传力铆接中, 排在力作用方向的铆钉数不宜超过6个, 且不应小于2个。

冲孔铆接的承载能力比钻孔铆接的承载能力约小20%。因此冲孔的方法只可用于不受力或受力较小的构件。铆接材料一般应与被铆件相同, 以避免因线膨胀系数不同而影响铆接强度。

在实际应用中有些设计环境 (如图2) 不能满足以上条件时, 就易产生设计寿命和强度无法满足的情况。当铆接结构为多个铆钉时, 第一个铆钉铆接之后, 可能会导致未铆接部分铆接零件与铆钉不垂直, 铆接过程中易将铆钉表面划伤并将划伤的部分夹在零件之间, 最终影响零件铆接强度。

2 解决方案

键连接是通过键来实现轴和轴上零件的周向固定以传递运动和转矩, 有些类型的键还可以实现轴向固定和传递轴向力、轴向动连接等。

键连接为多齿工作, 承载力大, 对中性、导向性好, 齿根较浅, 应力集中较小, 矩形花键加工方便, 能用磨削方法获得较高的精度。

根据以上情况, 突破传统的圆柱铆钉铆接模式, 将多个圆柱铆钉铆接更改为单个花键铆钉铆接, 以应对面积较小的铆接设计环境, 提高铆接强度和寿命。

3 花键铆钉设计

式中:T为传递扭矩, Nmm;z为花键的齿数;l为齿的工作 (配合) 长度, mm;dm为平均圆直径, mm, 矩形花键dm= (D+d) /2, 渐开线花键dm=D, D为矩形大径、渐开线花键分度圆直径, mm;h为键齿工作高度, mm, 矩形花键h= (D-d) /2-2c (c为倒角尺寸) , 渐开线花键h=m (α=30°) , h=0.9m (α=37.5°) , h=0.8m (α=45°) , m为模数;φ为各齿间载荷不平均系数, 一般取φ=0.7~0.8, 齿数多时取偏小值;σpp为花键连接许用挤压应力, MPa。

选用矩形花键即可满足要求, 根据文献[1]的第二卷中表5-3-40中推荐花键基本尺寸为11133, 该系列尺寸从设计空间考虑可以满足要求。

实际生产中, 铆接机油压的范围为0.6~2 MPa以上铆钉基本尺寸如选用钢材, 现有铆接设备无法满足铆接强度, 故选用有色金属。

常用有色金属为铜、铝、镁、钛等, 其中适合大批量生产且价格经济以铝为首。根据文献[1]的第一卷中表3-2-33, 查出牌号6061状态为T6的型材在壁厚5~25 mm时抗拉强度Rm≥26 MPa, 规定非比例延伸强度RP0.2为240 MPa。6061用于中等强度, 在-70~+50℃范围内工作, 并且在潮湿和海水介质中具有合格的耐腐蚀性能。其焊接性能和冷加工性能优良, 故考虑采用为铆钉材料。

为使其铆接性能满足用于油压较小的铆接机, 降低铆钉厚度, 设计的铆钉结构如图3所示。

4 设计验证

通过实验验证该铆钉设计能满足要求:

1) 抗拉强度。采用万能油压机对铆接后的产品进行破坏性实验, 拉脱力均大于15 k N, 抗拉强度均满足要求。

2) 抗剪切强度。在2 940 N的冲击作用力下, 用特定实验工装进行抗剪切强度测试, 经过20 000次冲击, 铆接前后角度变化在0.1°范围内, 满足使用要求。

5 结论

将传统的圆铆钉铆接模式经过材料和结构的重新设计, 设计为花键型铆接方式, 满足了铆接空间小要求强度适中的设计环境。

参考文献

教育网连接方式第4篇

筹资、筹智、筹用户、筹员工？我认为众筹对于企业来说筹的是“势能”，筹的是“企业或品牌的利益相关群体（包括投资方、媒体、用户、员工、渠道等）的信心”。

2014年9月22日，联思达服务的“三个爸爸”儿童空气净化器品牌登陆京东众筹，在其后的30天时间里，众筹金额总计1120万元，成为国内第一个众筹过千万的项目，一时间引起无数关注。既无产品又无品牌，还没有老用户口碑的“三个爸爸”火了。各种媒体的主动报道，从CCTV到地方卫视，从《三联生活周刊》到各种自媒体大号，创始人团队被邀请参加年底的各种论坛盛典进行演讲。很多资深媒体人说，保守估计其品牌曝光量相当于1亿元的广告投放。

接下来在12月9日，依然是联思达服务的“大可乐”手机，25分钟京东众筹金额超过1600万元，本来预计30天的众筹“秒”结束。各种媒体蜂拥而至，众多投资人也纷纷接洽。

小鱼在家智能机器人2015年1月参加京东众筹后，成功获得包括创新工场和富士康的数千万元的B轮融资。

……

这一切都是“众筹效应”。对于品牌或者企业来说，有了“势能”就有了可能，有了“信心”就有了一切的基础。

众筹之所以会在2014年火爆中国，是因为各大平台加入，包括淘宝、京东、苏宁等的推动。众筹已然成为品牌与用户人群的一种新的沟通方式。

众筹拉近了品牌或者产品和用户的距离，众筹本身也成为一种时尚流行，众筹+娱乐、众筹+公益，众筹+培训……通过用户的直接参与，众筹已经成为与传统营销形成鲜明对比的模式，让用户对新的营销组合充满了好奇和期待。

好朋友京东众筹权益类众筹总经理高洪偲曾经说过一句话：“除了时间，世间一切皆可众筹！”这一方面透露出了众筹平台的雄心壮志，另一方面也说明了这样一个事实：众筹平台+新项目，会不断以开放心态，形成“势能”的捆绑，不断推动众筹模式走向主流。

京东的权益类众筹平台今年出现了不少吸引眼球、引起参与、激发话题的项目。比如谢霆锋的公益项目；新派作家张嘉佳众筹投资的小龙虾外卖，你不但能吃到小龙虾，还可以参加张嘉佳的私人PARTY；众筹装修、设计；众筹一趟文化之旅等。

我讲这些看似与传统企业没有太大关联性的事情，是要说明什么呢？

请注意，我想說的是：这些看似毫不相关的玩法，恰恰是传统企业在移动互联网时代最应该关注的。因为这些新玩法，在与用户直接建立沟通互动、形成自己的核心用户群体，并不断培养用户的消费观念、消费习惯。

从这个角度来看，在移动互联网时代的新赛道上，新创业者与老牌企业可能处于同一条起跑线上。

在这个过程中，传统企业主要面临着思维和习惯的两大考验。

1.思维上的考验。

中国品牌在面对市场时，总是用中国家长式的作风行事——用自己的思维方式去设想用户，用自己的表达方式去打动用户，而且与用户沟通的前提条件是：我比你更懂产品，我是对的，你只需要接受。

比如，几乎每个企业都会这样介绍自己：我们这个产品拥有国家8项专利，某某技术全球领先……看似很牛逼，看似很清晰。他所表达的“高大上”，只是为了给消费者掏钱的信心。

我们真的倾听过用户的需求？我们真的明白用户内心真正想要的东西？几乎没有。

企业普遍强调的卖点，都是厂家自己设计的，用户的买点却代表了用户的真实痛点。卖点与买点无缝对接，你才算真正抓住了痛点。

2.工作习惯的考验。

过去的“中国式营销”是以渠道为核心的，而今天的“用户思维”其实是每一个用户都是一个终端。跟不上这个变化的企业，很多还是在享受传统渠道红利，不过我相信今天做的事决定了3年后的状态，今天在中国还不真正重视用户的企业，3年后会追悔莫及。

常见数据库连接方式比较第5篇

数据库可以理解为由一些相关的信息构成的一个集合。随着计算机的发展，为了方便数据库中信息的管理产生了能进行数据管理、共享的数据库管理系统。当程序需要访问或处理数据时，首先需要和数据库连接，这样后面的工作才能进行。因此掌握数据库连接技术是一个程序员必须掌握的基本技术之一。现在采用的数据库连接方式主要有两个大技术，一是Microsoft公司开发的访问数据库的应用程序接口Microsoft Data Access Components(MDAC），二是Sun公司开发的访问数据库的应用程序接口Java Database Connectivity(JDBC)。

2、MDAC技术

MDAC从1996年发布第一个版本，到2005发布的2.8版本，其间经历了各种演变。有些技术被新技术取代。如RDO(Remote Data Object)和DAO(Data Access Object)被ADO(ActiveX Data Objects)取代。有的技术则停止技术支持，也就是说被淘汰了，如DB-Library。

现在的MDAC主要结构如图1所示[1、2]。

应用程序访问数据源的渠道有以下几种：

1）应用程序通过ODBC访问数据源。

2）应用程序通过OLE DB访问数据源。OLE DB与ODBC比较，它能够访问非关系型数据库。

3）应用程序通过ADO访问由ODBC或者OLE DB提供的数据源[3、4]。ADO是一个高级接口，它被应用程序调用，同时它调用ODBC或者OLE DB所提供的接口。

4）应用程序通过ADO.NET访问由ODBC或者OLE DB提供的数据源[5]。ADO.NET是ADO技术的发展。它是一个基于.NET Framework的数据访问类库集。

3、ADO.NET Entity Framework技术

随着ADO.NET的发展，Microsoft公司提出ADO NET Entity Framework。它以ADO.NET为基础，用来解决对象关系对应问题。ADO.NET Entity Framework针对实体数据模型(Entity Data Model)，利用抽象化数据结构的方式，将它分为三层：概念层(Conceptua Schema),映射层(Mapping Schema)，存储层(Storage Schema)。

其中概念层主要解决对象模型问题，使应用程序可以用面向对象方式访问数据。对应层主要解决概念层与存储层之间的转换问题。存储层主要解决数据与数据库管理系统之间的问题。ADO.NET Entity Framework的核心思想就是将数据库的E/R模型转成应用程序中的对象模型，方便程序设计师访问。同时ADO NET Entity Framework可以很好地和Microsoft公司研发的Windows Communication Foundation技术结合，这更方便应用程序开发。

4、JDBC技术

JDBC(Java Database Connectivity)是基于Java的数据库连接技术。这种技术有两种操作模式：一是利用Java的应用程序直接访问数据库；二是通过利用中间层操作数据库，在这种模式下应用程序中操作数据库的指令需要转化成某种数据库的通信协议指令或API(Application Programming Interface)指令来完成对数据库的访问。这两种操作模式可以分四种类型：

JDBC-ODBC桥方式：在这种方式中，所有JDBC的调用全都通过ODBC进行操作，如图3所示。特点是数据库有对应的ODBC驱动都可以访问，但效率较低，对数据量大的访问不适合。

本地API驱动方式：这种方式通过加载本地API访问数据库，如图4所示。特点是速度较快，但需要在客户端装载相应的数据库厂商代码库，难以在网络上应用。

网络协议驱动：这种方式由客户端提供了一个网络协议，JDBC驱动通过调用服务器上的中间件将请求转化为相应的具体API调用，如图5所示。其特点通过服务器可以对多个数据库进行访问，但需要进行配置，速度不是很快。

本地协议驱动：这种方式可以保证客户端和数据库之间直接通讯，如图6所示。其特点是访问速度快，可以直接用Java实现，但对不同的数据库要求使用不同的驱动程序。

5、小结

MDAC技术是微软的统一化数据访问（Universal Data Access）解决方案的内核组成；ADO.NET Entity Framework技术是基于微软公司.NET平台，用面向对象的技术访问数据；JDBC技术是基于Java平台的数据库访问技术。这些技术各有特色，保证了程序设计师在不同环境下对数据库的访问。

参考文献

[1]http://zh.wikipedia.org/zh-cn/ADO.NET#_note-4

[2]http://support.microsoft.com/kb/190463/zh-cn

[3]曾德胜,基于ADO的数据库操作技术研究[J],荆楚理工学院学报,2009.7,Vol.24 No.7:32-35

[4]翁小兰,基于ADO.NET的数据库访问技术研究[J],石河子大学学报(自然科学版),2006.8,Vol.24 No.4:521-523

《电路连接的基本方式》的教法研究第6篇

一、教材编写思路

首先从一个问题“吊灯和壁灯是如何连接的”引入, 然后给学生:两个带灯座的小电灯、电池、开关和导线若干, 要求学生自己动手操作使两个小电灯同时发光.通过展示和讨论引入串、并联电路的定义.接着分别取下工作中的串、并联电路中的一个灯泡, 观察另一个灯泡的工作情况;再在串、并联电路上分别串联、并联一个灯泡, 观察原来灯泡的亮度变化情况, 由此得到串、并联电路的特点.然后通过讨论和交流, 得到开始提出的问题“吊灯和壁灯是如何连接的”的答案.最后在“生活·物理·社会”里介绍了小彩灯和冰箱的电路.

以上的教材安排思路清晰, 通过学生的探究活动得到了串、并联电路的定义和特点, 并用探究得到的结论解决了实际生活问题, 包含了“从生活到物理, 从物理到社会”以及“注重科学探究, 提倡学习方式多样化”的新课程基本理念, 且结构严谨, 前后呼应.

二、实际教学中遇到的困难

1.学生容易掌握串联电路的连接方法, 但并联电路却难以掌握.

2.教材中对串、并联电路的特点是交替探究的, 实际操作时要不停地变换电路的连接关系, 浪费了不少时间.

3.实际电池内阻不能忽略, 研究并联电路中各支路工作是否相互影响时, 需多接一条电灯支路, 实际其他支路灯泡亮度会变化, 如果硬给结论很显然不利于培养学生“尊重事实”的科学态度.

4.由于初学电学, 学生对实际电路和电路图画法较生疏, 尤其是对并联电路的理解感觉困难, 梯度较大.

三、解决的方法

本节可采用先复习最简单电路引入.请学生或者老师自己在黑板上画出电路图 (如图1) , 然后要求学生思考在所画的电路图上再加一个灯泡, 使两个灯泡都能够亮起来, 学生由前面电路的基础很容易想到在原来电路上加接灯泡分别构成串联电路 (如图2) 、并联电路 (如图3) .

接下来先研究串联电路, 要求学生按照串联电路图连接实物, 并进行实验探究回答下面两个问题:

(1) 改变开关的位置, 灯泡的工作受影响吗?

(2) 拧下一个灯泡, 另一个灯泡的工作受影响吗?

以问题形式给出实验内容, 既能让学生有思考的空间, 又能让学生知道去做什么, 而且学生通过自主探究得到了串联电路的特点.

接着再研究并联电路, 先就黑板上的并联电路图讲解干路和支路的概念, 然后引导学生如何通过添加两个开关控制灯泡亮度 (如图4) , 最后要求学生按照并联电路图连接实物, 并进行实验探究回答下面两个问题:

(1) 分别打开、闭合各个开关, 两个灯泡是否工作?

(2) 合上所有开关, 拧下一个灯泡, 另一个灯泡的工作受影响吗?

关于“增加灯泡个数观察灯泡亮度变化情况”的探究, 课本编写的目的是为了说明:并联电路中各支路的工作是独立的, 并不会因为支路的增加而影响原来支路的工作.因为增加灯泡个数会增大干路电流, 对于实验室中的电池, 内阻大, 从而减小路端电压, 影响原来灯泡的亮度, 反而使学生糊涂.建议干脆删除!如果要涉及, 用学生电源会加大本节课的容量和难度, 可以改用内阻非常小的新的铅蓄电池做电源.我们通常认为电池是理想电池, 它的性质不变, 这里不能过多纠缠, 以免主次颠倒.

总结完串、并联电路特点后师生共同设计方案探究两个典型电路的连接:

(1) 节日里, 人们经常用一串串小彩灯装饰, 每串彩灯中的小彩灯之间是怎样连接的?

(2) 教室中的日光灯是如何连接的?

这两个例子分别是生活中典型的串、并联的例子, 但市场上购得的小彩灯往往是由多条彩灯串联后并联得到, 比较复杂, 需改造成最简单的一条串联电路, 关于彩灯的特殊结构可放在讲完欧姆定律后讲解, 以免加重学生学习负担.教室里的日光灯可在师生充分讨论后给出电路图 (图略) .

课后还可让学生自己阅读冰箱的内部电路结构.而串、并联电路的电路图和实物图的转化可放在学习完串、并联电路特点后再做专题研究.

教育网连接方式第7篇

(一) 知识与技能。

1. 通过实际的操作使学生掌握简单的串联电路和并联电路的连接方法。

2. 让学生能根据设计的串联和并联电路图连接实物电路, 同时尽可能让学生动手设计一些有应用价值的串、并联电路。

3. 能说出生活、生产中采用简单串联或并联电路的实例。

(二) 过程与方法。

通过探究, 了解串、并联电路的区别。

(三) 情感态度与价值观。

认识科学技术对社会发展和人类生活的影响。

二、实施过程

(一) 暗盒引入, 设置悬念, 激发兴趣。

师:老师这里有两个暗盒, 请同学们观察, 合上开关, 你看到什么现象, 断开开关呢?

生:看到两只灯泡同时亮, 同时灭。

师:除了看到暗盒上有两个灯泡之外, 请你们说说里面还有哪些元件?

生:开关、电源、灯泡、导线。

师:回答得很好, 从这两个暗盒电路中我们发现开关合上灯同时亮, 断开同时灭, 我告诉大家, 两暗盒里面的电路设计是不一样的, 说明电路同亮同灭的连接方式不唯一, 请你们试着在纸上尽可能多地设计一个开关同时控制两盏灯的方法。

生画电路图。

师:展示学生设计的电路 (实物投影) , 请同学们亲自动手连一连, 在实际电路中是否达到这样的功能, PPT展示:

(1) 探究活动:怎样使两个小电灯亮起来?

现有两个带灯座的小电灯、电池、开关和导线若干, 请你试着把它们连接起来, 使两个小电灯能同时发光。

友情提醒:a.连接电路开关应断开;b.在合上开关前检查电路, 以防短路。

生动手连接电路。

片断反思:初三学生刚刚接触电学, 心情是既紧张又激动, 所以一开始我就以两个暗盒引入课题, 让学生从看到的现象入手, 设置悬念, 从而激发学生探究的欲望。接着让学生自己通过电路设计、自主探究, 合作交流, 在获得知识的同时体验成功的喜悦。为进一步学习打下基础。

(二) 观察实物, 介绍串联、并联电路。

师:展示同学连接的两个实物图, 让同学自己观察这两幅图中灯泡的连接有什么不同?

生:第一幅图灯泡是顺次连接起来的, 第二幅图中灯泡是并列连接在一起的。

师:我们把前面的电路叫串联电路, 后面的电路叫并联电路, 给出定义。

师:合上开关, 请你来说说电流是怎样走的。

生上讲台指出电流的路径。

师将知识拓展, 介绍支点、干路、支路。

师:现在我告诉你们暗盒中一个电路是串联连接, 一个是并联连接, 在不允许拆除盒盖的情况下, 你能判断到底哪个是串联连接, 哪个是并联连接吗?

生拧掉一只灯泡观察现象。

片断反思:观察和比较是物理教学中常用的研究方法, 让学生从自己连接的电路中观察两个灯的连接是不同的, 从而自己给串联、并联电路下定义, 通过连个电路的电流的路径不同, 并联电路有分支点、干路、支路之分, 使他们对电路的两种连接有了更深的理解, 同时, 在教学中始终以暗盒为主线, 逐步引入, 学生在现有的知识还不能看出暗盒中到底哪个电路是串联电路, 哪个电路是并联电路, 而他们看到的只有两个灯泡, 很自然地就想到从拧灯入手, 进行探究。这样设计更能激发学生的探究欲望, 同时教师作为引导者, 把课堂交给学生, 培养他们独立思考的能力和自主创新的意识。

(三) 设计实验, 总结串联电路和并联电路的特点。

师拧掉一只灯泡后, 问:串、并联电路的情况又如何, 请同学们2人一组完成下列实验活动。

探究活动:串联电路和并联电路的比较 (去灯法) 。

生进行实验并记录现象。

师:用去灯的方法可以判断串联、并联电路, 除了用去灯的方法你还有其他办法吗?

生:刚才去灯, 也可以添灯。

师:请同学们继续完成下列探究。

生进行实验。

师:现在你能帮我判断暗盒中的电路了吗?

生:去掉一只灯泡, 若另一只灯不亮, 就是串联电路, 反之就是并联电路。

师:根据你现有的知识, 能说出串联电路、并联电路的不同点吗?

生1:串联电路电流只有一条路径;并联电路电流会有多条路径。

生2:串联电路中各用电器的工作是相互影响的;并联电路中各用电器互不影响。

师:串联电路、并联电路在我们生活中应用很广泛, 下面我们就用已有的知识分析生活中的几个问题。

片断反思:学生对分组实验非常感兴趣, 他们带着好奇心进行去灯、添灯的实验验证, 不仅了解和掌握了物理的探究过程, 而且通过交流合作、师生互动的形式, 共同讨论, 营造了良好的课堂气氛。学生通过自己动手亲眼所见, 得出结论, 既信服又有成就感, 同时又克服了以往教师规定怎么做, 学生就怎么做的实验教学弊端。

全程反思:在教学过程中, 要充分发挥学生的主体作用。在课堂上教师要敢于“放手”, 让学生自主探究, 动手、动脑, 教师要充分相信学生的能力, 科学引导学生自主地完成实验的探究。当学生探究的问题偏离我们的目标时, 当学生在探究遇到困难时, 我们要及时地给予指导, 引导学生从物理走向生活, 从生活走向物理, 实现知识的内化和活化。

连体连接方式对双塔结构的影响第8篇

1 工程背景

文中分析模型采用长治市新闻大楼(主楼部分)工程项目结构模型。该工程在山西省范围首次采用双塔连体结构,具有很广泛的研究意义,结构模型包括地下1层,地上23层及出屋面4层构架,在双塔20层～22层设置钢桁架结构连体,形成贯通双塔的桥体。20层结构平面图见图1。

结构总高度为110 m,地上楼层高度为92.300 m,连体跨度为33.034 m。结构形式采用钢筋混凝土框架—核心筒结构,基础类型为钢筋混凝土桩筏基础。本工程抗震设防烈度为7度,设计基本地震加速度为0.1g,结构抗震设防类别为丙类,抗震等级为一级,安全等级为二级。设计使用年限为50年,建筑场地类别为Ⅲ类。

2 连体构件分析

2.1 SATWE弹性静力分析

对照SATWE计算结果,选择作用力最大、响应最大的工况“Y方向(沿连体方向)地震作用下”的标准内力列表对比(见表1)。

对照表1,发现弹性阶段连体连接方式对连体跨中梁(如196号)影响非常小;对于连体端部梁(如191号,201号)影响很大,连体固接部位的梁截面剪力为铰接部位梁截面剪力的7倍左右,跨中弯矩比也达到3倍,且固接部位负弯矩异常大,控制截面设计计算。铰接梁段控制截面设计的弯矩值仅为固接梁段的1/5左右,可以大大缩小梁截面,减少连体总质量,进一步弱化连体的影响,在大震下起到强柱弱梁的效果;并且可减少用钢量,节约投资。

2.2 EPDA弹塑性动力时程分析

对照EPDA计算结果,选择对结构影响最大的RH4TG045人工波作用结果进行分析对比。在对比191号,196号和201号梁内力的基础上,比较连体跨中196号梁右端节点的动力时程响应,如表2,图2,图3所示。

表2中数值除201号梁外,其余数值与弹性阶段分析一致,固—固模型连体端部191号梁Y轴剪力最大值是铰—铰模型连体梁剪力的11倍左右,弯矩最大值为4倍左右,同前面分析结果一样,类似结构建议采用铰—铰模型。

由表2,图2,图3以及前面的分析可知,双塔间设置钢桁架连体,跨中梁杆受力较小,且均匀,连体与塔楼的连接方式对连体跨中部位影响非常小,对连体端部影响较大。图2中去掉了“固—铰”结构时程曲线,三条曲线还几乎重合,图3将拟合后的时程曲线在Y向放大10倍,曲线依然分辨不出,显然连接方式对跨中作用影响不大。

3结语

1)文中的研究有一定的特指性,所得结果仅适合于连体为钢桁架结构的类似结构。2)连体与塔楼的连接方式对连体端部构件影响很大,设计连体要注意分析连体端部构件的受力情况。3)类似于本案例的结构,建议应用两端铰接的弱连接方式。

摘要：以工程实例为背景,利用国内著名的工程分析软件PKPM中的SATWE,EPDA及EPSA模块对钢筋混凝土双塔连体结构中的钢桁架结构连体构件进行了系统的分析,并得出了类似于该工程实例宜采用铰—铰连接的结论。

关键词：钢筋混凝土,连体构件,连接体,铰—铰连接

参考文献

[1]黄坤耀,孙炳楠,楼文娟.非对称双塔连体结构的动力特性和地震响应分析[J].工业建筑,2001(8):27-29.

[2]范重,吴学敏.带有双塔楼高层建筑结构动力特性分析[J].建筑结构学报,1996,17(6):11-18.

教育网连接方式第9篇

【关键词】工业以太网；制丝生产线；PLC；IFIX；驱动

1、前言

随着以太网技术的高速发展及它的80%的市场占有率和现场总线的明显缺陷，促使工控领域的各大厂商纷纷研发出适合自己工控产品且兼容性强的工业以太网。其中应用最为广泛的工业以太网之一是德国西门子公司研发的SIMATIC NET工业以太网。它提供了开放的，适用于工业环境下各种控制级别的不同的通信系统，这些通信系统均基于国家和国际标准，符合ISO/OSI网络参考模型。SIMATIC NET工业以太网主要体系结构是由网络硬件，网络部件，拓扑结构，通信处理器和SIMATIC NET软件。

烟草企业制丝生产线工艺流程最长、工序最繁杂、设备种类最多的生产线。制丝生产线集中控制系统采用了SIMATIC NET工业以太网，按照叶片线、叶丝线、梗线、混丝线等工艺段划分，各工艺段通过段PLC（S7-400）挂接段内PROFINET IO站点，然后再通过SIMATIC NET工业以太网将各工艺段相联，系统上位监控软件采用GE公司的IFIX4.0，工业以太网通过IFIX软件将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯，实现对设备的监控及数据采集。

2、IFIX软件与S7 PLC通讯的几种驱动方式简介

制丝线集控系统设备数量多，主机设备近100台，采用了S7-300/S7-400 PLC控制，在的主机设备中用到了PROFINET、PROFIBUS-PA、PROFIBUS-DP、AS-I等现场总线，鉴于系统节点多，结构复杂的特点，在设计IFIX软件与S7 PLC通讯时采用多种通讯方式。主要包括：SI7、S7A、SL4、SIX 四种通讯驱动方式，现将这几种通讯驱动方式简要介绍如下：

2.1 IFIX软件与S7 PLC通过OPC方式进行通讯

SIMATIC NET是SIEMENS公司针对第三方开发的软件，是SIEMENS结合OPC的特点在工业层面上提供给您的一个开放的、多元化的通讯系统。它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯，为了适应自动化工程中的种类多样性，SIMATIC NET推出了多种不同的通讯网络以因地制宜，OPC是一种通讯方式。SIMATIC NET OPC服务器随SIMATIC NET软件光盘提供，其名称为OPC. SIMATIC NET。OPC客户应用程序可以通过一个标准、开放的多供应商接口，与OPC服务器进行通讯。

为了解决IFIX与SIEMENS PLC之间的通讯，可以从SIMATIC NET中读取数据，IFIX提供了SI7的通讯驱动，只要安装了SI7驱动程序，就可以对SIMATIC NET OPC SERVER中进行数据读写。

安装SIMATIC NET软件后，产生一个虚拟的OPC服务器，SI7相当西门子OPC的客户端，SI7通讯驱动程序通过虚拟的OPC服务器与PLC进行通讯。

制丝线集控系统运行二年以来，这种连接方式运行较稳定，但是从实践结果看：

1、这种通讯连接方式安装调试非常麻烦。例如：如果要安装HMI工作站，首先要安装HMI软件（IFIX），其次安装SIMATIC NET软件以及SI7通讯驱动程序，然后对软件系统进行调试实现正常通讯，与其这样不如直接采用OPC的方式。

2、系统运行中发现，IFIX FOR SI7通讯方式最大不能超过4个HMI连接，如果超过4个会出现个别PLC站点数据采集偶尔中断现象。

2.2 IFIX软件与S7 PLC通过S7A驱动程序进行通讯

IFIX软件的I/O驱动中没有提供以太网TCP/IP驱动，IFIX FOR S7A驱动是基于TCP/IP协议的，它与IFIX FOR SI7驱动不同之处在于，IFIX FOR S7A 驱动与PLC连接时不需要安装SIMATICNET软件，而且至少可以连接8个以上PLC。

从现在集控系统运行情况看，IFIX FOR S7A 驱动运行很稳定，不需要烦杂的配置，安装调试方便，读写S7-300/S7-400 PLC速度较快，比较好用。

2.3 IFIX软件与S7 PLC通过SL4驱动程序进行通讯

SL4驱动程序是通过西门子网络第四层连接西门子PLC。S5：支持115U、135U、155U，支持CP143或CP1430通讯模块。S7：支持300和400系列PLC，但不支持CP443-TCP模块。西门子S5和TI PLC 使用较少，在这里不做介绍。

2.4 IFIX软件与S7 PLC通过SIX驱动程序进行通讯

SIX驱动走的是ISO协议，安装调试也比较简单，但是工程上使用的较少。SIX驱动不需要安装SIMATIC NET软件，较SI7驱动好用。

3、IFIX软件与S7 PLC通讯的几种驱动方式配置简介

通过对制丝线集中控制系统近两年的运行情况看，S7A驱动的安装调试简单，运行稳定可靠；SIX驱动在与S7-300PLC通讯时运行也很稳定，配置也较简单；SI7驱动安装调试复杂，在与S7-300PLC通讯时运行不稳定；SL4的驱动用的很少。

下面仅以Ifix与西门子S7-PLC通讯S7A驱动配置方法进行说明

1）在Windows操作系统下，开始-程序菜单运行S7A PowerTool软件；

2）鼠标点击中“Connect...”按钮，进入S7A PowerTool；

3）用鼠标点击窗口下方的“Add Channel”按钮，添加一个新的通讯服务。在窗口工具栏下方区域修改“Channel”名称，如“Xlcf”，然后勾选“Enable”复选框；

4）选中“Primary Comm Way”为“S7 TCP/IP”，设置“Timeout”为15000ms，“Comm Tepy”为“PG”；

5）在窗口下方用鼠标单击”Add Device”按钮（下方第二个按钮），添加一个新的通讯设备；

6）修改“Device”设备名称如“BJ”，在“Device Paramters”中输入PLC的IP地址，PLC的机架号，CPU槽号，选中“Enable”复选框。

7）完成以上所有设置后，鼠标点击”Add DataBlock”按钮（窗口下方第三个按钮），修改相关参数值。在Block项中输入与S7A相关联的数据块的名称，I/O Adress Setup ----Memory输入框中选择通讯类别（如I点，M点以及DB数据块等），Starting中输入连接DB数据块的起始地址（如10.0其中10是DB数据块号，0为DB数据块起始地址），No.of中输入的数据为通讯数据块中的數据长度，选中“Enable”复选框；

8）所有设置完成以后，注意保存，然后点击绿色三角按钮运行该设置；

9）运行后，点击工具栏的”Display Mode-Stats Mode”按钮（类似棒图的按钮），打开该画面，可以查看通讯是否运行正常，观察Data选项，通讯正常则显示为“Good”。

4、结束语

三菱PLC并行连接通信方式的应用第10篇

1 控制要求

自动传送系统由机械手和送料车两部分构成, 如图1所示。机械手的工作是将工件从A点移送到停留在B点的送料车上。机械手的起点在左上方, 动作过程按下降夹紧上升伸出下降松开上升缩回的顺序依次进行。机械手的上升/下降、伸出/缩回以及机械手对工件的夹紧/松开, 都是由两位电磁阀驱动气压缸完成的。送料车的起点在B处, 由电动机驱动, 其工作是将放在小车上的工作从B点送到C点, 经卸料所需设定时间10S后, 小车自动返回。为了提高工作效率, 要求两部分独立工作, 同时在接料时要配合准确;两部分的启动、停止要相互联锁, 确保设备运行安全可靠。

2 系统设计思想

为了保证机械手和送料车同时工作, 以提高工作效率, 它们各由一台PLC控制, 两台PLC之间通过连接通信适配器FX2N-485-BD (采用双绞线连接) , 最大有效距离为50M, 数据自动传送。

2.1 机械手的控制

根据机械手的工作过程, 其控制程序采用步进指令设计。工件的下放应在送料车停在B点后进行;当机械手启动时, 送料车也应开始工作;当机械手停止工作时, 送料车应返回到起始处停止工作。这些信息可以通过并行连接通信方式传送。控制机械手PLC的I/O端与外部信号之间的地址分配如表1所示。

2.2 送料车的控制

根据控制要求, 为确保机械手与送料车的协调工作, 送料车从B点向C点的运动可在机械手松开工件上升后进行;机械手的启动/准停命令由控制送料车PLC出发。这些信息也可以通过通信方式传送。控制送料车PLC的I/O端与外部信号之间的地址分配表如表2所示。

3 通信模块的使用

本系统使用三菱公司的FX2N-485-BD接口模块来实现两台PLC之间的通信。为了连接RS485 (422) 单元, 要使用屏蔽线双绞电缆。本系统使用双对子布线, 在端子SDA和SDB之间连接端子电阻 (330Ω, 1/4W) , 在端子RDA和RDB之间也是这样, 以消除在通信电缆中的信号反射, 如图2所示。

通电后FX2N-485-BD通信板, 若正常连接SD、RD的两个LED因不停闪烁;若SD或RD的两个LED不亮, 应检查两通信板之间连接是否正确;是否可靠连接。

4 程序及程序说明

4.1 机械手的控制程序

机械手的控制程序主要由数据通信、手动操作和自动运行三部分组成。机械手的急停, 通过能够通/断外部负载电源的继电器控制器电路实现。

4.1.1 数据通信。

数据通信控制主要包括主站的设定、小车前进命令的传送。数据通信控制的梯形图程序如图3所示。

4.1.2 手动操作。

手动操作的上升、下降、伸出、缩回以及机械手对工件的夹紧、松开都是由相应按钮来控制的。手动工作方式控制的梯形图从略。

4.1.3 自动运行。

机械手自动工作方式控制的状态转移图如图4所示。

4.2 送料车的控制程序

送料车的控制主要数据通信和自动运行控制、点动控制这两部分。