雷达目标检测方法范文第1篇
一、雷达标定设计要求
基于摄像雷达的雷达模块主要应用于周界防范, 对目标的跟踪和定位, 所以对于雷达标定的可靠性、精度以及速度各方面的要求比较高[4]。
(一) 速度标定
雷达探测是针对移动目标进行探测, 对目标移动的速度具有一定的要求, 基于摄像雷达的雷达模块其机制是采用多频连续波测距原理, 根据雷达与目标之间的频率多普勒效应。所以对于雷达的标定速度有非常高的精准度要求, 这样才能实现最佳状态的预警机制。
(二) 精度标定
雷达定位目标一般包括距离、方位、高度等信息, 基于摄像雷达的雷达方位确定是通过双通道比相测角技术原理, 进而测出目标入侵的方向。对于雷达指标来说, 最大的影响因素是方位精度;而对于雷达目标的探测来说, 最大的影响因素是定精度。所以说确保雷达的精度标定具有非常重要的作用。
(三) 可靠性标定
摄像雷达是为了满足机场、边防、监狱、军事基地、住宅小区、学校、企业园区、政府部门等重要场所对安防区域实现在复杂环境下全天候、高精度、高可靠性的要求, 实现实时监测进入检测区域目标的大小、距离、速度及方位角, 完成对目标进行跟踪, 因此对于雷达标定的可靠性设计也是必要的。
二、雷达标定实现方法
通过对雷达标定的要求设计, 研发出一套基于摄像雷达的雷达标定方法。雷达标定设计首先根据摄像雷达整机的研制要求进行分析, 考虑到目标监测的精度以及方位的准确性, 严格按照雷达标定设计步骤出发。
(一) 雷达标定原理
雷达标定过程中, 主要涉及了相位法[5]和雷达测距[6]两种基本原理, 通过学习不同的基本原理, 就可以对目标的距离、速度以及方位准确获取。
雷达测距的基本原理是:提取发射频率分别为f0、1f的回波信号的多普勒频率成分0x (t) 、1x (t) 分别作FFT, 根据各自离散频谱求出0x (t) 、1x (t) 两者的初始相位差, 基于这一相位差就可以对目标距离进行确定。下图为原理图:
相位法测角:设在θ方向有一远区目标, 反射的电磁波疑似平面波。因为d位两天线间距, 存在一定的波程差∆R, 从而产生相位差ϕ。
其中λ为雷达波长。
利用速度模拟器模拟目标的回波数据, 并采用双通道比相测量目标的方位角, 确定目标在雷达监测区域内的位置。
(二) 设计步骤
在开展雷达标定的时候, 第一点需要做的就是分析摄像雷达的研制要求, 确定摄像雷达目标探测的精度, 还有就是分析各种影响因素。雷达标定研制分析后, 将进行实际操作, 搭建摄像雷达整机环境, 固定整机位置, 连接终端雷达标定软件, 雷达标定工作准备完毕。具体的操作步骤如下: (1) 定速测距, 利用速度模拟器将目标的速度固定在一定的速度, 如5m/s, 测试目标不同位置时, 雷达输出的目标的纵向距离, 一定速度下共100组数据, 对雷达检测的目标距离进行处理。 (2) 定速测方位, 在相同速度下, 对不同方位的目标进行检测, 利用雷达相位法测角原理, 输出目标在横向不同位置时, 得到目标的左右方位角, 从而确定目标方位信息。 (3) 定距测速, 固定位置, 利用速度模拟器, 模拟目标运动的速度, 设置不同速度, 监测速度的探测范围, 从而完成雷达的速度标定。 (4) 整体测试, 通过对雷达标定速度、距离以及方位的测定, 进行整机测试, 合格则标定完成, 否则继续进行以上关键步骤。
三、总结
基于摄像雷达的雷达标定实现方法, 解决了摄像雷达标定的问题, 标定的准确性是雷达监测目标的关键, 若雷达标定不准确, 探测目标的方位等信息有误, 无法实现智能预警的功能。这种基于摄像雷达的雷达标定方法, 实质上解决了目前周界安防中传统的技术手段存在大量漏报和误报情况, 使目标监测的精准性有很大的提升, 这也在一定程度上保障了安防领域的安全。
摘要：随着全球科技的快速发展, 网络公共安全已经成了各个国家都非常关注的话题之一, 根据颁布的《“十三五”公共安全科技创新专项规划》中的提示:“围绕提高各类突发事件监测预警的及时性和准确性, 重点研发智能化监测预警类应急产品”就可以发现, 在安防系统当中, 周界防范的作用越发重要, 所以说安装周界探测报警系统是目前非常有效的一种手段。基于视频分析技术和雷达探测技术的融合, 建设摄像雷达智慧传感入侵探测设备, 实现目标方位、角度、距离等可视化跟踪以及智能预警, 解决漏报和误报问题。基于摄像雷达的雷达标定实现方法, 是雷达探测目标准确性的重要指标, 目标方位标定精度是雷达准确捕获目标的前提, 根据摄像雷达探测目标的设计要求, 介绍了雷达标定的实现方法, 总结了雷达标定的设计步骤, 雷达标定实现了目标的精准探测, 为后期的设计雷达的标定提供了重要支持。
关键词：周界安防,摄像雷达,目标方位,雷达标定
参考文献
[1] 王彬.安防雷达的总体设计与实现[J].电子世界, 2018 (1) :119.
[2] 曹明玮, 钱烨强, 王冰.基于监督式学习的全景相机与激光雷达的联合标定[J].机电一体化, 2018 (1) :4-10+35.
雷达目标检测方法范文第2篇
mián qiǎng bào yuàn qīng tīng 勉
强
抱 怨 yán sù 严 肃 bào qiàn 抱 歉
gē shě 割 舍
倾 听 yōu lǜ 忧 虑
liū zǒu 溜 走 shī lín 湿 淋 淋
介 shén 神
掀
dǎo méi 倒 霉
yōu yōu zhuāng zhòng yí shì jiè yì 悠 悠 意 zhuī wèn lín 追 问 心 惊 肉 庄 重
仪 式
huāng tang shēng wàng 荒 唐 跳
声
望
xīn jīng ròu tiào féng féng bǔ bǔ xuē
缝 缝 补 补 kuān hòu 宽 厚 máng rán xiū lǐ 茫 然 理 张
zì yán zì yǔ 自 言 自 语 dà chī yì jīng 大 吃 一 惊
jié lì 竭力
皇
zì zuò zì shòu 自 作 自 受 cán jí 残 疾 tài rán 泰然
shòu 瘦 削 qiǎng zhì 强 制 nài xīn 耐 心
修 zhāng huáng
quàn zǔ jiāo huáng zháo mí 劝 阻
焦 黄
着 迷
rú yuàn dà jí 如 愿 吉 liú lián wàng fǎn 流 连 忘 返
shēn wú fēn wén 身 无 分 文
liū zhī 溜 之 大
shí zhǐ lián xīn nù mù yuán zhēng 十 指 连 心
二、多音字
怒 目 圆
睁
xìng gāo cǎi liè 兴 高 采 烈
舍 shě 割舍 shè 宿舍 挣 zhēng 挣扎
zhèng 挣钱 着 zhǎo 着火
zhe 沿着
三、近义词 抱怨埋怨 宁静安宁 忧虑忧愁 和谐融洽 珍藏收藏 羞愧羞惭 探望看望
四、反义词 抱怨感谢 忧虑开心 宁静喧闹 慈祥凶狠 从容慌忙 耐心急躁
佛 fó 佛祖 fú 仿佛 藏 zàng 西藏 cáng 藏宝
缝 féng 缝合 fèng 缝隙 乘 chéng 乘法 shèng 千乘之国
强 qiáng 坚强 强壮 qiǎng 勉强 强迫 jiàng 倔强 蜷缩蜷曲 倒霉晦气 声望名望 打扰打搅 平静安静 舒服舒适
强嘴 魁梧高大 仍然仍旧 抱歉内疚 慈祥慈善 照顾照料 怒吼咆哮
忐忑不安惴惴不安
心惊肉跳胆战心惊
倒霉幸运 宽厚刻薄 和谐别扭 尴尬自然 珍藏丢弃 自作自受自食其果
魁梧瘦小 蜷缩舒展 平静激动 僵硬柔软 沮丧高兴 幸福悲惨
五、词语积累 ABB 式词语： 湿淋淋 自言自语 多才多艺 一穷二白 衣衫褴褛 身无长物 湿漉漉
黑洞洞
热乎乎
白花花 笨手笨脚 ABAC 式词语：
自作自受 人山人海 穷困潦倒 捉襟见肘 环堵萧然
有声有色 任劳任怨
家徒四壁 一贫如洗 形容贫穷的词语：
上无片瓦遮身，下无立锥之地 含有数字的词语： 一如既往 六神无主 九死一生 手不释卷 韦编三绝 ABAC 式词语： 蹑手蹑脚 乐善好施 扶危济困 尽心尽力
尽职尽责
十全十美
关于助人为乐的词语：
雪中送炭 慷慨解囊
古道热肠 二龙戏珠 七手八脚 十指连心 悬梁刺股 凿壁偷光
囊萤映雪 五光十色 八面玲珑
形容爱读书的词语：
路见不平，拔刀相助 形容听的词语： 侧耳倾听 凝神谛听 喜气洋洋 手舞足蹈
六、词语搭配 (狂风的)怒吼 (瘦削的)脸 (茫然的)眼睛 (独享的)幽静 (林中的)和谐 (慈祥的)眼神 (飞快地)跑 (香甜地)吃 (平静地)望 (耐心地)回答
七、积累句型
洗耳恭听 听而不闻 心花怒放
眉开眼笑 屏息静听
形容心情愉快的成语：
(波涛的)轰鸣 (汹涌澎湃的)海浪 (怒目圆睁的)脸 (从未有过的)感觉 (悠悠的)小令 (诗一般的)语言 (忐忑不安地)想 (蹑手蹑脚地)走 (幸福地)唱歌
第 10 课 别饿坏了那匹马
(伟大的)事情 (唯一的)听众 (不由分说地)抽 (静静地)坐
(无法割舍的)爱好 (奇妙的)电话机 (无所不知的)小精灵 (深深的)潭水
(尽心尽力地)演奏 (偷偷地)聊天
1.关联词：(如果)没有他每天早上这宽厚的一笑，我(就)不会继续
白看他的书，也就不会有那刻骨铭心的两个耳光。(假设关系) 2.连动句：年轻人竭力想从轮椅上挣扎起来阻止我父亲。
3.反问句：都像你这样白看书，人家怎么过日子?
第三组 达标检测卷
(60 分钟 100 分)
(一) 基础训练营(42 分) 1.读拼音，写词语。(6 分) yōu yang kuí wu dǎo méi yán sù gē shě
bào qiàn 2.用“√”选择正确的读音或字形。(4 分) (顷 倾)听
一如(既 即)往 勉强(qiáng qiǎng)
瘦削(xuē xiāo)
3.下面每组词语中都有错别字，找出来画上横线，并在括号中改正。
(4 分) (1)忧虑 包果 心惊肉跳( ) (2)揭力 掀起 疼痛锥心( ) (3)介意 和谐 聂手聂脚( ) (4)着急 打拢 如愿以偿( ) 4.比一比，再组词。(8 分) 谦( ) 撕( ) 歉( ) 嘶( ) 削( ) 溜( ) 峭( )
榴(
)
5.为句子中加点的字选择正确的解释，把序号写在括号里。(4 分)
张：①陈设，铺排。②扩大，夸张。③看，望。④量词，用于纸、
皮子等。⑤商店开业。
(1)过节了，大街小巷张灯结彩。( (2)这家服装店是新开张的。( (3)苏珊给我留了一张纸条。( (4)他正站在那里东张西望。( 6.句子加工厂。(10 分) (1)听了英雄人物的报告，使我深受鼓舞。(修改病句) ______________________________________________________ (2)渔夫的妻子桑娜坐在火炉旁补一张破帆。(缩句) _____________________________________________________ (3)苏珊沉默了一会儿，说：“我希望你的手指已经好了。”(改
为转述句) ______________________________________________________ (4)小精灵总是一贯耐心地回答我的问题。(修改病句) ______________________________________________________ (5)她一面自言自语，一面在胸前画着十字。(造句) _____________________________________________________ 7.选出下列句子中破折号的作用。(6 分)
) ) ) ) A.表示解释说明。B.表示语意的转折。C.表示声音的延长。
(1)我告诉她：“是一位老太太，就住在 12 号楼，非常瘦，满头
白发，不过她是个聋子。”(
) (2)可是迟了!我已经走进他家的后院，看见了一堆枯蔫焦黄的马
草这些日子我卖给他的所有的马草!( (3)“呜”列车从我身边呼啸着奔驰而过。( (二) 综合展示厅(12 分) 8.根据语境把名言警句补充完整。(6 分)
) ) (1)如果不真诚就不能打动人，“______________，不能动人”
说的就是这个道理。
(2)同学们，请记住，有所期诺，______________;有所期
约，______________。从小做个守信的人。
(3)轻易向别人承诺的人，一定是很不讲信用的，正所谓 “__________________。” 9.语言运用。(6 分) 有人认为：“人要讲诚信，不能撒谎。”也有人说：“生
活需要善意的谎言。”你同意哪种观点?写出你的理由。
___________________________________________________ (三) 课文直通车(10 分) 10.回顾课文内容填空。
(1)《穷人》一文是________________的作品，赞扬了桑娜、
渔夫__________________的美好品质。 (2)残疾青年为了____________________，谎称 ____________________。
(3)面对成百上千的观众，“我”总会不由得想起那位“耳聋”
的老人，那清晨里“我”________的听众，因为她给了我
__________________。
(4)苏珊用____________倾听小汤米的声音，成为他的
________________。
(5)这个单元给我印象最深的人物是________，因为
______________________________________。(提示：关键在于 讲清原因) (四) 阅读检阅台(11 分)
微笑的力量
1 一月的花想要开放，却失去了最后一丝微笑的勇气。
②记不得是从哪天起，我喜欢一个人靠在窗边找一个合适的
角度，数着枝头的麻雀。直到某天，光秃的树干再也支撑不起一只
鸟的重量，这一树枯叶的辞别，让我真正意识到冬的来临，而我，
却是老样子坐在最不起眼的位置，继续最不起眼的生活。像十
一月的花，掩埋在冰冷的大地，从未开放，也从未鼓足勇气。
③这次考试的结果早在预料之中，我以特有的安静，等待班 主任老师发卷。
④她每发一张卷子便会抬头微笑一下，这笑容像是一经触碰
便收缩起来的含羞草，洁净而简单。
⑤突然心里有个念头，不知怎的，竟然期待起老师的笑容，
那抹简单的笑容
⑥她轻轻地念出我的名字，语气还是完全跟过去一样
( )的温柔，但却连头都不舍得抬。
⑦我嘴边勾起一个自嘲的笑。是的，我是差生。这是属于差生 的笑容。
⑧我像冬天一样敏感，然而这只会让我自己变得更加寒冷。我
趴在课桌上，任凭这寒风像刀割般肆虐，任凭这十一月的花在风中 消逝。
⑨下课铃扯破喉咙，前边的同学，大笑，放声地笑。我低低埋
下头，继续我那无助的倔强。
⑩突然，风停了，我抬起头来，是一双手轻轻替我关上了窗。
⑪她用我熟悉而陌生的温柔嗓音说：“天冷了，不要吹感冒了。”
⑫“这次你的成绩有所上升，别泄气，加油。”
⑬我又一次看到了老师的笑容，微微上翘的嘴角，仿佛盛满阳 光。
⑭我的脸上又挂满了自信的微笑。
⑮我知道，微笑的力量，足以让一朵花在严冬盛放。 11.指出下列句子中破折号的用法。(2 分) 而我，却是老样子坐在最不起眼的位置，继续最不起眼的 生活。(
) 12.将第⑥段中画“”的语句换上意思相近的成语，写在括号
里。(2 分) 13.文中“十一月的花”实际上是指(
)(2 分) A.菊花 B.微笑 C.“我”这个差生
14.第⑧段中画“”句子既指低的气温，还指
________________________。(2 分) 15.你是怎样理解文章最后一句话的?(3 分) ______________________________________________________
(五) 习作百花园(25 分)
16.“一个微笑，花费很少，价值却很高。”成长路上，有令
你难忘的微笑吗?那个微笑包含了什么力量?请以“微笑”为
话题写一篇作文，注意学习运用环境、心理、语言、动作等描
写方法，抒发真情实感。450 字左右。
第三组达标检测卷
一、1.悠扬 魁梧 倒霉 严肃 割舍 抱歉 2.倾,√ 既,√ qiǎng,√ xuē,√
3.(1)果 裹 (2)揭 竭 (3)聂 蹑 (4)拢 扰 4.谦虚道歉 撕扯嘶叫 削弱陡峭 溜冰石榴 5.(1)① (2)⑤ (3)④ (4)③
6.(1)听了英雄人物的报告，我深受鼓舞。 (2)桑娜补帆。
(3)苏珊沉默了一会儿，说，她希望我的手指已经好了。 (4)略。 点拨：去掉“一贯”。 (5)妈妈一面听音乐，一面看书。 7.(1)B (2)A (3)C
二、8.(1)不精不诚 (2)纤毫必偿 时刻不易
(3)轻诺必寡信
9.示例：我同意第一种观点，做人要讲诚信，人无信不立，古今中外很多仁人志士都
是以诚信立世的。
三、10.(1)列夫托尔斯泰 善良、乐于助人 (2)让“我”能心安理得地看书 “别饿坏了那匹马” (3)唯一 鼓励与信心 (4)心灵 第二个母亲 (5)略。
四、11.解释说明 12.一如既往 13.C 14.“我”感到无比自卑而痛苦
15.微笑与鼓励、关爱的力量是巨大的，它能让人树立自信，并付出努力，走向成功。
五、16.思路点拨：微笑是一种力量，是一种温暖，运用以下方法可以让文章脱颖而出。
一是小故事折射人物品质，这些微笑可以是买东西时的微笑，可以是吵架时的微笑，
可以是失败时的微笑。二是用细腻的描写记录心灵的轨迹，用富有表现力的、有意义
的关于微笑的细节，写出人物复杂的内心世界。三是用创新文体扬起个性风帆，撷取
雷达目标检测方法范文第3篇
年级：三年级
教学设计：孟祥妮
审核：于福英
时间：2015.11.9 编号：19
阶段检测试卷讲评 教学设计
【教学目标】
1.学生能对试卷中的错误进行改正。
2.学生能对1-5模块所学内容进行梳理、巩固。 3.学生能认真审题，养成良好的审题的习惯。
【教学重难点】
重点：错误点的改错。 难点：利用所学解决实际问题。
【课时安排】1课时 【教学过程】
一、导入环节(2分钟)
(一)导入新课，板书课题
导入语：同学们，前面我们对第1-5模块的内容进行了检测，这节课我们针对考试中出现的问题进行点评。(板书课题)
(二)出示学习目标
课件出示学习目标，齐读目标。 1.我能对试卷中的错误进行改正。
2.我能对1-5模块所学内容进行梳理、巩固。 3.我能认真分析审题，养成良好的审题习惯。
过渡语：要达到这个目标，需要靠每个同学自己的努力，你们有信心吗?
二、先学环节(15分钟)
(一)出示自学指导
过渡语：根据自学指导，请同学们认真自学，比一比哪个组最认真，坐姿最端正，学得最好。 自学阶段检测题。
1.找出自己做错的题目，并改错。 2.分析错题的原因。
3.今后的学习中，怎样杜绝这类错误的发生?
(二)自学检测反馈
过渡语：刚才同学们自学的都很认真，下面汇报一下同学改错的结果。 1.先在小组内说一说自己错在哪儿，怎样改正的? 2.针对错题多的地方，老师指名汇报改错的结果。
(三)质疑问难
过渡语:Do you have any questions? If you have some questions, put up your hands. 1.学生将自学和检测过程中的疑惑举手提出来。 2.请其他同学帮助解决，学生解决不了的老师进行解决。
科目：英语
年级：三年级
教学设计：孟祥妮
审核：于福英
时间：2015.11.9 编号：19
三、后教环节(10分钟)
(一)合作探究
学习内容
发现错误的用红笔标出来，然后改错。
学法指导
1.先独立思考，然后同桌交流，组长作好评价。 2. 交流完毕后，请安静举手，准备全班展示。
(二)精讲点拨
1.早上跟别人打招呼用Good morning。Morning是上午，afternoon是下午，要区分好两个单词。
2.And how are you?来反问对方情况，被反问一方在自身情况良好的情况下，也能运用I’m fine too，thank you.进行回答。
3.当你想知道别人的姓名时应该用: What’s your name? 4.发出指令的词用: Point to. 5.It’s = It is 它是. It’s red yellowulegreenlack.它是红色的黄色的蓝色的绿色的黑色的.
四、训练环节(13分钟)
过渡语：Now,let’s do some exercises. 1.当你在路上遇到同学，和他打招呼时要说：( ) A.Hello B. Goodbye 2.当你遇到新朋友，你介绍自己是要说：( ) A. Hello , I’m Xiaohong. B. Hi, Xiaohong. 3.当你和朋友分手时，你要说：( ) A. Hello B .Goodbye 4.早晨在学校遇到老师，你要说：( ) A. Thank you B.Good morning 5.当别人和你说“How are you?”时，你应该说：( ) A. I’m fine ， thank you。 B.How are you? 6.下午在学校遇见老师时，要对老师说：( )
A.Hi B. Good afternoon C. Good morning 7.想知道别人的姓名时，你要说：( )
A.What's your name? B .Goodbye C.How are you? 8.询问别人的身体状况时，你应该问：( )
A. I’m fine ，thank you. B. How are you? C. Good morning 9.问别人某物有多少时，该说：( )
A. How many? B. What’s this? C. How are you ?
科目：英语
年级：三年级
教学设计：孟祥妮
审核：于福英
时间：2015.11.9 编号：19
10. 你的书掉到同桌凳子下面，你想让他站起来，你应该说：_______ A.Sit down , please. B.Stand up , please. C. Hello. 11. 别人帮助了你，你应该说：______ A. How are you? B. Thank you. C.Sit down , please. 12. 上课时，老师想让Sam指着窗户，应该说：________ A. Point to the chair,Sam. B.Point to the blackboard, Sam. C. Point to the window, Sam. 13. 家里来客人了，你应该说：______ A.Sit down , please. B.Stand up ,please. C.What’s your name ? 14. 当别人请你坐下时，你应该说：________ A. Sit down , please. B. Thank you. C. Goodbye. 课堂总结：Ok,let’s have a summary, this class we learned the words and sentences. Let’s read together! Very good. What did you learn this class? Now write down on your paper, please. At last let’s see which group is the winner. Class is over. 附：板书设计
阶段检测
分析错题原因 认真审题
