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混凝土搅拌车司机相关管理制度

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来源：开心麻花

作者：开心麻花

2025-09-18

混凝土搅拌车司机相关管理制度（精选6篇）

混凝土搅拌车司机相关管理制度第1篇

混凝土搅拌车司机管理试行方案

为加强驾驶员管理、规范驾驶员行为，保证搅拌车安全有效运行，达成本18万立的目标，特制定本制度。本制度适用于公司内搅拌车驾驶员。

一、管理制度

1、驾驶员服从队长领导，并听从内外场调度指挥，对自己所驾驶车辆负责。

2、严格遵守公司的各项规章制度，爱护公司财物，维护公司利益，保证优质服务。

3、遵守站内、工地秩序及道路交通规则，并积极参加本公司组织的安全教育及业务培训。

4、接车、行车、停车做到“三检、四查”。定期检查机油、液压油、后桥油、水箱、电瓶液、防冻液等是否符合标准，做到定期更换；车辆出现故障要及时保修，确保车辆正常使用。

5、实行轮班制度，由调度根据生产任务派班，驾驶员不得私自调班，如遇特殊情况须调班，需经车队长同意。

6、交接班要守时，当班、休班司机电话须保持畅通，且交接班的双方驾驶员要当面检查车辆及车辆的相关证件，做到车辆完好、证件齐全。出现问题，自行责任。

7、收车后，必须对搅拌运输车及时进行清洗，保持车辆内外整洁，场内道路上禁止倒放废水和敲打混凝土。

8、驾驶员上班时间严禁喝酒、赌博，打架斗殴。严禁将搅拌车私自开出公司或借给非本公司驾驶员驾驶。

9、收车后车辆排放整齐，保持安全距离。做好每天的用油记录、出车记录，及时上交生产调度予以成本考核。车辆所有证件驾驶员妥善保管，如有遗失，自行负责。

10、驾驶员要注意仪表，着装整洁，严禁穿拖鞋驾驶车辆，严禁带无关人员跟车或上工地。

二、薪资制度

薪资结构构成:

1、基本工资+绩效奖=3000元保底；

2、全勤奖100元 /月；

3、卫生奖100元/月；

4、安全奖200元/月；

5、季度奖600元，年终奖（分三等1000元、800元、600元）；

6、节油奖500元

1、基本工资：1500元(底薪)+绩效60趟=3000保底（60-120趟：出车费30元/趟；超出120趟：出车费40元/趟）；

2、全勤奖：当月无调休者，全勤奖100元/月；

3、卫生奖：驾驶员保持车内、外卫生，保证车辆的正常行驶和公司形象卫生奖100元/月；

4、安全奖：，当月无事故和交通违章者，安全奖200元/月；如当月有交通违章扣分和罚款，由驾驶员自行承担；

5、年终奖：按照公司规定综合评比，分三个等级：1000元、800元、600元；

6节油奖励：节油奖励500元，根据当月实际平均油耗而定。

三、处罚制度

1、驾驶员原因造成重大事故且公司损失严重情况下，由其自行承担2%

2、卫生罚款（30元—100元，依公司具体情况而定）

3、驾驶员造成粘罐自行负责

4、不听从领导分配造成严重后果由司机负责

混凝土搅拌车司机相关管理制度第2篇

为了加强混凝土罐车司机的工作责任心，提高服务质量和车辆的使用率，公司特制订如下混凝土罐车司机职责。

一、本站及外租的所有罐车统一由调度室安排任务，驾驶员接到

任务后，不得以任何理由拖延或不出车。派出的车辆必须对客户热情，服从客户安排，不得无理刁难客户。

二、每位司机在无任务或离车较长时间内且车内无砼时，必须熄

火在司机侯车室待令，以节约能源和保护环境，望各位司机自觉遵守。

三、罐车有任何问题都应及时报告调度室或车队长并对车辆进行

维修，以保证调度室能重新调度运输车辆，确保对客户砼的供应。车辆修好后及时到调度室报到，以便于新的工作安排。

四、驾驶员在没有安排任务的情况下，要积极跟车熟悉各工地运

输路线。如遇特殊情况，交班驾驶员应将接班驾驶员带至运砼工地。

五、各罐车在站内搅拌机下接砼时要列队依序等候，听从现场调

车人员的安排。驾驶员在装料、卸料的过程中禁止插队。

六、罐车装料前，应将搅拌筒反转，倒出罐内的杂物和水，以确

保混凝土的质量。

七、为保持车容车貌，在施工过程中水泥沾罐清洗困难，驾驶员

应在砼输送车罐的尾部、后车架抹上干净机油，送货完后，以便清洗。

八、混凝土输送车在搅拌站装运混凝土时，听到拌合操作室指令

信号（电铃）方可离开。并向发票员领取混凝土的送货单、等级标识牌，并将标识牌放于驾驶室挡风玻璃左下角，弄清送货地点、施工单位、浇筑部位，避免搞错送货单位，错送不同强度的砼。车辆返回时，必须把运货单交给开票室。

九、驾驶员要保证混凝土及时、快速、安全地送到用户施工现场，不能超过1小时卸货。必须做到遵守交通法规，行车速度控制在60公里以内（以免轮胎阻力过大引起发热爆胎），做到礼让三分安全行驶。

十、到达送货地点，进入施工现场，必须下车观察道路和卸货场

地是否畅通无阻，如有不安全因素影响卸货，应及时向施工单位现场负责人提出，等解决处理后再驶入卸货。如因场地原因不能卸货，应及时打电话向调度员汇报情况。

十一、卸货完后，填写好到达工地时间、卸货时间、卸完时间，找工地指定负责人签认送货单。若因客户计划不周，而又签单认可后余下的砼，客户不需要时，必须载回本站，同调度室、试验室和生产部共同处理。

十二、驶离工地前，必须检查卸料输槽是否固定、车轮是否完

好、拌料罐是否在正转位置，一切正常再返回搅拌站。

十三、车辆进入本站时，车速应该控制在10公里/小时以内。

十四、驾驶员在执行运输任务期间未经调度室同意，不得自行

停车休息。

十五、当班驾驶员在执行运输任务时，不得因吃饭而长时间在车下滞留。

十六、运输过程中，遇有突发事情，调度室在不影响任务执行

而调换驾驶员，任务人不得以任何借口拒绝。

十七、因车辆故障需要维修，或发生道路交通事故，应按交通

法规程序进行处理，保护好现场，及时向调度室反馈情况，经领导决定后，根据现场情况再作报警处理，如有人员受伤首先抢救伤员。

十八、严格执行公司的相关规定；

十九、严格遵守交通法律法规，严禁违章驾驶；

二十、按规定对车辆进行检查与保养，发现问题及时报修；二

十一、确保按《商品砼供应单》上的指定工地安全、文明、及

时地把混凝土运到指定工地；

二十二、按《商品砼供应单》上的强度等级做好标识，按规定领

用后掺外加剂保证随车携带不小于2/3桶的后掺外加剂；

二十三、必须保证所装运的混凝土在2小时以内完成卸料，遇延

误混凝土卸料的意外情况，必须及时上报，严禁砼凝罐；

二十四、无条件服从车队长及站内调度和现场调度的安排；二

十五、完成上级交给的其它工作。

任职要求：

1、高中及以上文化程度最佳

2、持有B2照及以上、从业资格证，五年以上双桥车实际驾龄，1年以上罐车驾龄优先

3、工作责任心强，工作细心严谨。

4、无嗜酒、赌博等不良嗜好，无重大交通事故记录。

5、对车辆的结构和原理有一定程度的了解，有排除简单故障的能力

6、驾驶技能熟练，能很好的掌握并执行国家交通道路法律法规

7、具备一定的混凝土常识，有能力对其外观质量特征进行识别

混凝土搅拌车司机相关管理制度第3篇

1 混凝土搅拌车

目前市场上所使用的混凝土搅拌车通常包括汽车底盘、加出料设备、副车架、搅拌筒以及操作、液压、供水三个系统。在混凝土搅拌车工作的过程中, 其动力源为底盘的发动机, 通过液压装置使得油液的压力升高, 变为高压油, 从而推动马达进行工作, 之后运用一个转速较低而转矩较大的减速机驱使搅拌筒转动。在实际搅拌的过程中, 操作人员可以通过操作系统对搅拌筒的转速以及转动方向进行控制, 从而能够控制搅拌筒的进出料自动化。

2 目前大方量混凝土搅拌车存在的问题

我国大方量混凝土搅拌车是原有小方量的罐车改良之后产生的, 其主要改良的方面集中在增加了搅拌车的动力, 并将搅拌筒安置在副车架上, 这就使得大方量混凝土搅拌车在使用的过程中存在诸多问题。具体包括以下几点。

第一, 由于搅拌筒容量的大幅增加, 从而使得搅拌车的高度以及长度出现明显的变化。而我国对运输车辆的高度有着严格的规定, 即公路行使的车辆高度不得超过4m, 而目前大多数大方量的混凝土搅拌车高度均超过限定值。

第二, 由于大方量混凝土搅拌车的容量增加, 因而其质心的高度也会出现相应的提升, 这就使得搅拌车在行驶的过程中稳定性降低, 对驾驶人员本身以及对沿途车辆、行人均带来较大的安全隐患。

第三, 由于搅拌车的容量相对较大, 其搅拌筒较之过去相对较长, 致使在搅拌筒安装的过程中向滚道的后部移动, 从而使得搅拌筒与中心距增加, 副车架的弯矩增大, 因而容易导致副车架出现塑性变形, 严重时将出现车架断裂的情况。

第四, 为了能够最大程度的避免副车架出现弯曲变形的情况, 因而在进行相关设计、制造的过程中, 会将部分构件的承载能力大幅提升。然而承载能力的提升就意味着整体重量的增加, 从而使得搅拌车的油耗量相对增加, 运输量相对降低。

3 新型大方量混凝土搅拌车的创新设计

根据上述目前大方量混凝土搅拌车中存在的问题分析, 并结合笔者自身的实践经验, 分降低重量和降低质心两个方面对大方量混凝土搅拌车的创新设计进行阐述。

3.1 降低重量

第一, 在对大方量混凝土搅拌车进行降低重量的设计时, 搅拌筒为其中最为关键的环节。目前所使用的搅拌筒内均安装有2组曲面的螺旋叶片, 从而能够有效的避免混凝土出现固化或者离析的情况。搅拌筒的作用还包括搅拌、运输混凝土, 完成装卸料的操作, 并保证搅拌筒自身强度不发生变化。在对搅拌筒的生产材料进行选择的过程中, 可运用复合材料完成搅拌筒的生产。复合材料搅拌筒的质量相对较低, 其耐磨性相对较好, 且后续的维护费用相对较低, 在搅拌过程中所产生的噪音相对较低, 服务寿命相对较长。该类搅拌筒能够完成同等重量混凝土的搅拌工作, 然而其自身的质量较之金属搅拌筒约少900 kg左右。

第二, 目前混凝土搅拌车所使用的进料斗与卸料槽一般选用钢板为生产原材料, 与此同时, 在钢板的表面还需加设厚度约为4 mm的耐磨钢板, 从而达到增加进料斗与卸料槽使用寿命的目的, 但是其自身的重量也提升了约40%左右。在生产过程中, 可以选用由聚乙烯材料制作而成的板材。其耐磨性能超过钢材的5倍以上, 密度却仅为钢材的12.5%, 其摩擦系数相对较小, 对物料的粘结程度相对较低, 同时具有强度大、耐腐蚀、重量轻等优点, 符合制作进料斗与卸料槽的要求。除此之外, 在该类材料的表面加涂耐磨涂料, 从而能够达到提升进料斗与卸料槽耐磨性的目的。

第三, 在混凝土搅拌车运输以及卸料的过程中, 加长槽的使用频率相对较低, 因而在能够使其强度达到相关标准的情况下, 则尽量降低其总重量。部分施工现场在进行混凝土卸料时, 需要多达3块以上的加长槽, 当其重量相对较大时, 不仅会增加整车的质量, 同时也将会大幅增加操作人员的劳动强度。因而在对其进行加工制造的过程中, 也可以使用聚乙烯作为原材料, 符合耐磨、重量轻的要求。

第四, 根据国家的相关要求, 混凝土搅拌车需要安装侧护栏。在实际运输的过程中, 其侧护栏应保证拥有一定的刚性, 因而在原材料的选择中, 一般选择铝材。运用铝材进行加工侧护栏, 不仅能够大幅降低侧护栏的质量, 同时也可以避免发生锈蚀的情况出现, 且其强度等指标均符合国家的相关标准。根据相关测算结果显示, 运用铝材加工侧护栏, 能够降低将近20 kg的质量。

第五, 在目前市场中流通的大方量混凝土搅拌车中, 均需安装副车架, 其作用在于加强底盘与搅拌筒之间的联系, 降低车架的变形程度。其所带来的负面影响则是增加了搅拌车的整体高度以及重量。现阶段底盘、副车架的种类繁多, 连接方式复杂多变, 不同种类、不同连接方式之间的差异较为明显。然而国内部分公司已然开发出不需要安装副车架的底盘, 其在结构设计时, 将机架、油泵支架等与大梁进行连接。这类底盘的特点在于简化安装工序, 其质心相对较低, 稳定性相对较强, 同时也能增加搅拌筒的容量。在原材料的选择上, 部分企业选用铝合金、非金属等材料进行, 不仅能够降低质量, 而且其强度不受影响。

3.2 降低质心

降低大方量混凝土搅拌车质心主要是依靠对副车架的整体结构进行改良, 将原有的副车架细化分为两个部分, 在车架的前半部分的最低处局部降低副车架的高度, 其可降低量大约在100 mm左右, 并可以通过安置加强梁的方式, 保持副车架的强度不受到影响。在对加强梁的选用上, 可以选用与副车架材料相同的矩形钢管, 在进行安装的过程中, 需保证加强梁与副车架的最低点进行连接, 同时加强梁的长度应略大于副车架整体的长度, 从而起到增加副车架整体强度的目的。将混凝土搅拌车的质心下降100 mm之后, 其在运输当中的稳定性能得到大幅提升, 很大程度上降低了因路况不佳而导致翻车事故的发生几率。

副车架的两个部分运用U型螺栓与纵梁以及连接座相连接, 而用于提升副车架整体强度的加强梁则应使用螺栓与纵梁、连接座进行连接工作。其连接点的数量应保持最多, 以提升连接质量与强度。

在运用该类方式对搅拌车的质心进行降低之后, 其搅拌筒的位置也将会出现一定程度的下降。因而在实际设计的过程中, 可在一定范围之内加大搅拌筒的斜率, 从而不仅能够增加搅拌筒的容量, 同时也能使得搅拌筒的高度达到国家公路规定的要求。根据测算, 运用该类方式对混凝土搅拌车的质心进行降低, 能够使得其容量增加2立方米, 给施工单位带来了一定程度的收益。

4 结语

运用新材料、新工艺能够有效的降低混凝土搅拌车的质心以及质量, 不仅大大增加了大方量混凝土搅拌车在行驶等方面的稳定性, 同时能够增加其搅拌筒的容量, 降低油耗。因而各个企业应根据自身的实际情况, 适当增加对新型大方量混凝土搅拌车的设计研发力度, 将强度高, 质量轻的新型材料加以利用, 以获得占领市场的先机。

参考文献

[1]刘昕晖, 王海英, 周平.应用PIV系统测量混凝土搅拌运输车搅拌筒内部流体流动状态方法的研究[J].机床与液压, 2011 (8) :56-57.

[2]胡素云, 宋友发.混凝土搅拌运输车滚道和托轮常见问题及改善措施[J].筑路机械与施工机械化, 2011 (11) :90-91.

混凝土搅拌车司机相关管理制度第4篇

（国防科学技术大学指挥军官基础教育学院，长沙 410072）

混凝土搅拌运输车（下文简称：搅拌车）质心位置高、质量和体积大，而且属于城区运输车辆，在大部分运输时间内要进行转向、避让行人及其他车辆等行驶动作，在运输途中搅拌筒带着混凝土旋转，其重心朝着转动方向偏移［1］，诸多因素导致了搅拌车非常容易发生侧翻事故。防止车辆侧翻的主要方式有被动措施和主动措施，其中差动制动主动防侧翻控制是一种非常有效的防侧翻控制措施[2]。

目前对差动制动防侧翻控制的主要研究有：金智林［3］为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能，提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略；吴晓东等［4］分析得到了差动制动方式可以减小汽车转弯制动时的质心侧偏角，提高汽车的制动稳定性，并分析了制动力分配方式及质量变化对差动制动性能的影响；岑达希［2］以四自由度汽车模型为基础提出了一种基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学模型，研究分析了差动制动时制动力大小对汽车防侧翻性能的影响。

针对多数对侧翻问题和对差动制动防侧翻控制的研究是建立在简化的数学模型的基础上的，本文打算建立搅拌车的多体动力学模型和差动制动防侧翻控制系统，从联合仿真虚拟试验的角度研究搅拌车的防侧翻控制问题。

1 三轴车辆两自由度转弯模型

为了便于掌握搅拌车转向动力学的基本特性，可将其简化为线性二自由度的汽车模型进行研究，参照两轴车辆线性二自由度模型，可得到三轴车辆的两自由度转弯动力学方程见式（1）。

式中：m为总质量；u为车速；v为侧向速度；ψ为横摆角；Iz为横摆运动的转动惯量；Fxi为车辆受到的纵向方向的力；Fyi为侧向方向的力；Mi为力矩。

2 差动制动防侧翻原理

差动制动控制是指汽车运动过程当中每个车轮单独施加制动力，用于改变车辆的运动姿态，尤其是横摆运动，保证车辆稳定性和路径跟踪能力的控制方法。

差动制动原理［6,7］如图 2所示，对转向车辆通过在外侧轮胎分别施加制动力Ff、Fm、Fr，减小导致车辆侧翻的侧向加速度来防止侧翻。

由车辆转向动力学可知车辆转向时侧向加速度见式2。

而实际上，在轮胎上常同时作用有侧向力和纵向力，试验表明：因为有纵向力作用时要消耗部分附着力，因而侧向能利用的附着力减少，一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧向力逐渐有所减少，侧向力与纵向力的包络线近于一椭圆，一般称为附着椭圆［8］，如图3所示。从附着椭圆可以看出，最大的侧向力决定于给定的纵向力。由于纵向制动力的增加，侧向力Fy减少，相应的由于侧向力产生的横向速度变化率也将减小。另外由于在一侧施加制动力会产生一个与横摆角速度相反的横摆力矩，这个横摆力矩将会使横摆角速度减小。由于制动力的作用，车速也会减小，因此差动制动可以减小侧向加速度的三个影响因素v、u0、r。侧向加速度越小，侧翻的可能性及危险性越小，亦即起到了防止车辆侧翻的目的。

对于一般的四轮车辆，通常采用对外前轮制动的方式实施差动制动，但是搅拌车质量较大，为保证制动的可靠性及有效性，对搅拌车外侧的前后轮一同采取制动，针对实际情况选择不同的制动力Ff、Fm、Fr可以实现对搅拌车稳定性的控制。

3 侧翻预警的判定

本文选择根据测量信号直接计算预警时间值的研究方法，该方法要求直接测量当前状态下的位移量s0，速度量v0以及加速度量a0，然后根据位移公式（3）计算到达极限位置所需要的时间。

该预警算法计算量小，有很好的实时性，且由于公式（3）为普遍的物理规律，因此该预警算法有一定的通用性，适合防撞预警，侧翻预警等［9］。本文选择该方法对侧翻进行预警，作一些适当改变，通过设定预警时间来估计侧倾角的值，即在预警时间内侧倾角估计值及当前时刻侧倾角测量值小于门限值判定汽车稳定，否则为不稳定状态。限定车辆行驶在水平路面上，根据对搅拌车操纵稳定性极限工况试验，侧倾角的门限值slim取为6°，预警时间取为1秒，侧倾角加速度试验中发现波动比较大，为简化问题的研究，将侧倾角速度在小时间段内看作是均值平稳的，即加速度取a0=0。

4 差动制动控制系统的建立

在ADAMS/Car中建立联合仿真系统的某搅拌车整车模型，在MATLAB/Simulink中完成联合仿真系统的控制部分，用ADAMS/Controls(控制模块)将两者连接起来仿真。MATLAB/Simulink的控制输出改善整车模型的行驶状态，同时又将ADAMS/Car中的整车模型运动过程中的横摆角速度、侧倾角、轮速等参数反馈给控制系统模型，从而实现在控制系统软件环境下进行交互式仿真，并且在ADAMS/Car或ADAMS/Solver中观察汽车行驶的动态仿真结果。

建立的联合仿真差动制动系统如图4所示，对于车辆侧翻的判定可以通过有限元状态机(Stateflow)来实现实时判定制动的开启与关闭。有限元状态机是具有有限个状态的系统的理论表述，它以某些缺省的状态为起点，根据所定义的事件和转移进行操作，有限元状态机侧翻推理过程如图 5所示，表示当侧倾角测量值及侧倾角估值超过侧倾角门限值是采取差动制动，通过数值的正负判定是左制动还是右制动。

5 仿真结果分析

5.1 差动制动性能分析

车辆发生侧翻的过程是瞬态的，而且发生侧翻后，仿真结果不便于对比分析。因此先选择较小的侧翻侧倾角临界值或者较长的预警时间，对有侧翻趋势但实际并没有发生侧翻的状况进行分析，以观测差动制动防侧翻机理。

例如选择侧倾角临界值为5，预警时间为1.5 s。当搅拌车以45 km/h的速度匀速直线行驶，在1 s时给方向盘以角阶跃输入，在0.2 s的时间内转动120°使车辆向左转向。分别对搅拌车采取全轮制动、左制动、右制动和不采取制动四种工况进行仿真分析，得到的侧倾角变化如图 6所示，可以看出左转向时采取对右侧制动的差动制动方式侧倾角最小，而全轮制动虽然侧倾角最终也会有明显的减小，但其峰值会大于无制动的情况，车辆实际运行过程中，可能因为这个峰值较大而导致侧翻，另外如果采取左侧制动，左制动情况将会导致车辆的有过多转向，使车辆失去稳定性，此工况是最危险的。不同的制动方式行驶轨迹图7所示。

需要说明的是对于全轮制动，仿真试验中全轮制动侧倾角峰值会大于没有制动的情况，侧倾角会有一个增大的趋势再慢慢减小。其原因是：虽然在全轮制动的情况下，纵向速度是减小的，但是对于搅拌车采取全轮制动后，从仿真试验中轮胎的受力发现：外侧轮胎仍有向前的驱动力，而内侧的轮胎驱动力变为负值，即表现为制动力，因此会有一逆时针的力矩产生过多转向，由行驶轨迹也可以看出，转向半径减小了，侧向加速度和侧倾角的峰值便可能会大于没有制动的情况，造成潜在的侧翻可能性。通过对搅拌车进行转向制动试验也发现制动导致了转弯半径的减小，传统的全轮制动在转向制动过程中会增加侧翻的可能，差动制动正好弥补了传统制动的不足。

仿真试验结果与理论分析一致，说明了差动制动在转弯过程中的防侧翻特性是可行的，可以有效的减小转弯过程中发生侧翻的可能性。

5.2 实际防侧翻验证

如果侧翻预警及控制中侧翻侧倾角的临界值设定过小，像上面的例子，即使在车辆转向过程中并没有侧翻的危险，系统仍会进行差动控制。而如果选得过大，则不会对侧翻问题做出及时有效的响应，起不到防侧翻的目的。

实际应用中，根据对搅拌车性能的分析及前面侧翻预警判定的介绍，推荐选择侧倾角门限值为6°，预警时间为 1 s。

当搅拌车以55 km/h的速度匀速直线行驶，在1 s时给方向盘以在0.2 s的时间内转动160°的角阶跃输入，车辆将发生侧翻，见图8（a），而采用差动制动的车辆并没有发生侧翻，见图8（b），因此可以说明文中提出的防侧翻差动制动算法起到了防止侧翻的目的。

对于没有侧翻的情况，通过对多种试验工况进行分析，系统没有做出响应或者仅做出了极少数次的制动响应。由于侧翻过程的复杂性，如何准确预警车辆的侧翻并能有效控制而不对安全行驶状态进行误判是一个相矛盾的问题，门限值的选择及判定应先保证安全。

差动制动对于搅拌车因转向而导致侧翻的过程具有较好的防侧翻的性能。对于蛇行试验、双移线试验等需要有较好的循迹特性的行驶工况来说，却很难保证能够按驾驶员期望的轨迹行驶，但是仿真试验发现仍可以在车辆即将发生侧翻时对其进行差动制动，同样可以有效防止车辆的侧翻。

6 结论

本文详细介绍了差动制动的防侧翻原理，针对混凝土搅拌运输车进行了差动制动防侧翻控制设计，基于ADAMS/Car建立了搅拌车整车动力学模型，通过有限元状态机(stateflow)对车身侧倾角的侧翻极限进行判定，与MATLAB联合仿真验证了差动制动防侧翻的可行性，结果表明设计的差动制动防侧翻控制系统可以有效防止搅拌车侧翻。

本文虽然对差动制动进行了较详细的仿真试验分析，但仍存在一些需要改进的地方：如需建立更有效的基于模型预测的侧翻预警算法，更好地对搅拌车侧翻进行预测；研究差动制动与其他防侧翻控制联合防侧翻的虚拟试验研究；以光滑粒子动力学模拟混凝土的流动等。

［1］孙继成．混凝土搅拌运输车事故多发原因分析［J］．混凝土世界，2010，（07）：30-34．

［2］黄杰燕，刘坤，熊毅．车辆侧翻警示及控制系统的现状研究［J］．轻型汽车技术，2011，（1）：16-20．

［3］金智林，翁建生，胡海岩．基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制［J］．汽车技术，2008，（1）：13-17．

［4］吴晓东，李冰，赵学增．差动制动对汽车制动稳定性的影响［J］．交通运输工程学报，2008，8（1）：23-26．

［5］徐耀耀，翁建生，金智林，等．基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制［J］．计算机仿真，2011，28（6）：330-335．

［6］岑达希，胡树根，王耘，等．基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学研究［J］．机电工程，2011，28（5）：552-557．

［7］ Bo-Chiuan Chen.Warning and Control for Vehicle Rollover Prevention［D］.［S.l.］:The University ofMichigan，2001.

［8］张洪欣．汽车系统动力学［M］．上海：同济大学出版社，1996：20．

搅拌车司机工作总结第5篇

不知不觉间，来到冀东公司工作已经两年了。这两年来在公司领导和同事的关怀下，也通过我自身的不懈努力，工作中取得了一点点成绩。公司领导就看在眼里记在心上了，我很感动和自豪。

作为一名司机，责任和安全一直都是我的工作和宗旨，在出车的过程中严格要求自己，做到小心安全驾驶车辆，把混凝土安全快捷送到用户工地。每天出车很辛苦，尤其是夜间出车又困又累，但是我们都能做到保证安全的前提下尽量的多拉。驾驶搅拌车的技术含量较高，在平时的工作中，我能够做到车辆的维护和保养，同事爱护车辆。有点小的故障时能自己修理的我总是自己来完成，尽量的为公司节约点维修费用，也提高了我驾驶的车的出勤率。在2011年的全年我一共完成了916车次，运送7068.5立方米的混凝土任务。成为了单车运送方量和节油的第一名。在安全方面我全年没有责任事故，车辆卫生方面也做到了公司的要求。

在过去的一年里，无论从技术能力还是思想上都存在着很多的不足。在这些方面我都得到了公司领导，和部门领导的引导和帮助，使我在工作能力和驾驶技术上得到了提高。作为冀东公司的一名司机，一言一行都代表着公司的形象，在工地认真的为客户着想，热情的为客户服务努力让客户满意。为客户着想也就是为公司着想，只有客户满意了我们的公司才会更加的强大，更好的发展。所以我要加倍努力的工作为了公司的发展做出自己的贡献。

在崭新的2012年里，我要更加努力的工作服从领导的安排。在工作中与同事相互交流总结经验共同进步，发挥自己的长处，总结自己的不足把车开好，保养到位卫生达标。做一名业务技术全面掌握的优秀驾驶员。

营销服务部车队搅拌车司机

刘占峰