汽车租赁协议下载(精选9篇)
汽车租赁协议下载 第1篇
本文极具参考价值,如若有用请打赏支持我们!不胜感激!
【推荐下载】房屋租赁补充协议书该怎么写?
房屋租赁合同是每个参与的租房者和承租人签订的规定双方义务的协议。而房屋租赁补充协议书则是双方就原有的基础上进行进一步补充的细节问题的签订。那么房屋租赁补充协议书又该怎么写呢?接下来,就跟着的小编一起来了解一下具体该怎么写吧。
房屋租赁合同补充协议 甲方: 乙方:
鉴于甲乙双方 年 月 日签订的房屋租赁合同(以下简称租赁合同),为进一步明确双方的权利义务,双方达成如下补充协议:
一、甲方收到房屋款后应该开具合法有效的收据凭证。
二、在履行租赁合同过程中,非乙方原因,房屋或其附属设备设施自然损坏,由甲方负责维修,甲方收到乙方关于维修通知3日内仍不履维修义务的,乙方可自行维修,因此产生的维修费用,由甲方承担。
三、在租用期内,甲方必须确保乙方的正常居住,租赁期内,甲方出售租赁房屋的,应该提前__个月告知乙方,同等条件下,乙方享有优先购买权,该租赁房屋转让他人的,甲方有责任在签订转让合同时告知受让人继续履行本协议。
四、甲方有下列情形之一的,乙方有权解除合同,并有权要求甲方承担相应该的赔偿责任:
本文极具参考价值,如若有用请打赏支持我们!不胜感激!
(1)甲方对所出租房屋不具备完全处分权或者出租的房屋不符合约定条件,严重影响居住的;(2)甲方未尽修缮义务,严重影响居住的;(3)法律法规规定的其它影响房屋居住情形的。
五、因甲方原因导致乙方在租赁期内无法正常使用该物业的,乙方有权单方解除租赁合同并请求甲方双倍退还租赁押金;不足弥补乙方损失的,甲方须另行补偿,补偿金额以乙方实际损失金额与租赁保证金之差额为准;
六、因履行租赁合同产生纠纷的,由双方友好协商解决,协商不成,依法向有管辖权的人民法院提起诉讼。
七、本协议为租赁合同的组成部分,自双方签章之日起生效,1式2份,双方各执1份,具备同等法律效力。甲方: 乙方: 签约代表: 签约代表: 年 月 日 年 月 日
汽车租赁协议下载 第2篇
出租方(甲方)身份证号码:***618
承租方(乙方):身份证号码:
经甲、乙双方协商一致,订立本合同,共同遵守。
第一条甲方将座落于西华侨小区 4号楼 604的房屋。
第二条租赁期限自年月日至年月日止。
第三条租赁房屋的月租金总额人民币陆百元元(大写)。季度缴费.第四条乙方负责支付租赁房屋的水费,电费,有线电视费,物业费等相关费用。甲方缴取暖费
第五条甲方向乙方收取租赁房屋保证金,即人民币
壹千元元(大写)。甲方收取保证金和租金时,应向乙方开具相关收据。
甲方应于本合同有效期届满,乙方按约定退出租赁房屋,打扫好清洁卫生,并交清各项费
用后,将租赁保证金退还乙方。
第六条乙方应正常、合法使用租赁房屋及内部的设施,不得转租,不得擅自改变房屋用
途和内部结构;不得在租赁房屋内从事“黄、赌、毒”等违法活动,不得妨碍邻居的正
常生活。
第七条乙方因使用不当造成租赁房屋或其内部的设施出现损坏或发生故障,乙方应
负责及时维修或赔偿。
第八条本套房内含家私家电如下冰箱,电视,微波炉
如有损坏,需照价赔偿
甲方(签章): 王伟乙方(签章):
联系电话:***联系电话:
汽车租赁协议下载 第3篇
CAN总线是20 世纪80 年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议。它的非破坏性总线仲裁技术、短帧数据结构以及灵活的通信方式使CAN总线具有很高的可靠性和抗干扰能力, 满足了汽车对总线的实时性和可靠性的要求[1]。然而CAN总线本身仅定义了物理层和数据链路层, 要想实现真正意义上的实际应用和达到各个厂家的产品能很好的兼容的目的, 必须要有更高层的应用层来支持。CANopen是一种基于CAN的高层协议, 具有较高的配置灵活性, 高的数据传输能力和较低的实现复杂度[2]。因此研究CANopen协议在汽车通信网络中的应用具有很高的使用价值。本文针对汽车中央仪表、车门、空调、车灯等车身部件间相互通信问题, 设计了一种CANopen通信协议, 并通过搭建实验平台来验证其可行性。
2 CANopen协议设备模型
CANopen协议是一种基于CAN总线的高层协议,主要针对行业标准化开发, 其采用对象字典(OD)、电子数据文档(EDS)等一系列概念来描述设备和协议的相关信息[2]。CANopen设备模型由通讯接口、对象字典以及应用部分组成, 其设备模型如图1 所示。通讯接口部分规定了网络管理报文(NMT)、服务数据对象(SDO)、过程数据对象(PDO)以及特殊功能对象等4种通讯机制。对象字典是一个有序的对象组, 其中每个对象采用一个16 位主索引和8 位子索引来寻址, 包含了描述设备和它的网络行为的所有参数。应用层部分由用户根据实际应用要求自行编写[3]。
3 CANopen通信对象的设计
3.1 网络管理NMT设计
3.1.1 NMT模块控制
NMT服务为主从结构, 一个CANopen网络系统中只有一个主节点, 其余的都为从节点。只有NMT主节点才能发送NMT模块控制报文, 所有从节点必须支持NMT模块控制服务。NMT服务可以实现网络节点状态的转换。通过对车身的控制结构分析可知, 设置中央仪表节点为主节点,4 个车门节点、空调节点以及车灯节点为从节点。一个CANopen网络系统要想实现正常的通信必须定义每个节点标识符Node_ID, 本文的各节点Node_ID分配为: 中央仪表:0x01, 左前门:0x07,右前门:0x08,左后门:0x09,右后门:0x0a,空调:0x0b,车灯:0x0c。
3.1.2 NMT节点保护
CANopen协议规定了2 种节点保护机制: 节点保护机制(Node Guarding)和心跳报文机制(Heartbeat),一个节点不能同时支持两种节点保护机制。在本系统中采用心跳报文机制, 其原理为: 从节点周期性的向主节点或其他节点发送类似心跳的报文, 来报告自己的状态。在本系统中设置心跳报文的发送周期为2000ms。
3.2 服务数据对象SDO的设计
服务数据对象SDO通讯模式为客户/ 服务器型,由于实时性不高一般用来对网络上的设备进行参数配置。客户端SDO每次请求命令都需要发送索引和子索引来对通信对象的对象字典进行读取或写入操作。本文中令中央仪表节点为客户端, 其余从节点为服务器。中央仪表节点通过发送SDO来对从节点的对象字典进行读写操作。下面以中央仪表节点与车灯从节点进行SDO通信为例进行说明: 中央仪表节点根据要求生成相应的SDO请求报文, 并将其发送到CAN总线上。SDO请求报文由COB-ID和数据两部分组成, 其COB-ID由600h+Node_ID构成,Node_ID为车灯节点的Node_ID即0x0c, 数据为SDO的请求任务。车灯从节点接收到SDO请求报文后, 解析报文完成请求任务, 并返回给请求方一个SDO响应报文, 此处请求方为中央仪表节点,响应报文也由COB-ID和数据两部分组成, 其COBID由580h+Node_ID构成,Node_ID为车灯节点的Node_ID, 即0x0c, 数据为请求任务的执行情况。SDO通信报文演示如图2 所示。
3.3 过程数据对象PDO的设计
过程数据对象PDO主要用于实现优先级较高的数据的实时传送, 通讯模式是生产/ 消费型, 传送的数据长度为1-8 字节, 优先级较高, 传输效率比较快[4]。PDO分为两种, 一种是用来发送报文的TPDO, 一种是用来接收报文的RPDO。
本文中, 中央仪表主节点设计6 个TPDO用来向四个车门、空调以及车灯从节点发送控制报文,6 个RPDO用来接收上述节点发送来的状态信息报文;4 个车门节点、空调节点以及车灯节点分别设计1 个TPDO用来向中央仪表节点发送状态信息报文和一个RPDO用来接收中央仪表发送来的控制报文。图3 为左前门通信节点发送TPDO1 报文的示意图, 图4 为中央仪表节点接收RPDO1 报文的示意图。
3.4 特殊功能对象的设计
特殊功能对象包括: 时间标记对象(Time Stamp)、同步(SYNC)、紧急事件(Emergency)以及节点/ 寿命保护(Node/Life guarding)。时间标记对象为应用设备提供公共的时间帧参考; 同步用来在网络范围内同步, 为主从模式, 同步主节点定时发送同步对象, 同步从节点收到后同步执行任务; 紧急事件用来传送紧急错误等应急信息; 节点/ 寿命保护用来监控节点状态。本系统的特殊功能对象都采用缺省设置。
4 实验平台搭建
要实际验证本文所设计的CANopen通信协议的可行性, 必须要有合适的实验平台, 包括硬件平台和软件平台。
4.1 硬件平台
经过成本、功能和可靠性多方面分析, 将STM32F103RBT6 主控器及其外围电路组成的最小系统作为实现CANopen通信协议的硬件平台。STM32F103RBT6为ST公司推出的基于Cortex-M3 内核的32 位ARM微控制器, 最高72MHz工作频率,128KB Flash,20KB SRAM, 支持CAN接口(2.0B主动), 并提供丰富的底层驱动函数库, 方便用户的开发[5]。
4.2 软件平台
考虑到实验平台的实时性, 本文中软件平台基于嵌入式操作系统 µC/OS-II开发[6], 利用嵌入式操作系统任务调度管理功能, 大大增加了整个实验平台的实时性和可靠性。整个软件平台采用模块化设计原则, 利用分层结构实现CANopen通信功能, 包含底层驱动层、µC/OS-II操作系统层以及CANopen通信协议应用层。
在 µC/OS-II嵌入式操作系统中建立3 个主任务:App Task Start()、App Task User IF() 和App Task_CANopen()。App Task Start() 任务实现实验平台初始化以及其他任务的创建工作, 任务完成后将自己挂起;App Task User IF() 任务主要实现人机交互系统界面的创建;App Task_CANopen() 任务主要实现CANopen协议通信的工作, 其软件流程如图5 所示。
4.3 CANPro协议分析平台
CANPro协议分析平台是周立功公司开发的用来安装、开发、测试、维护、管理CAN-Bus网络的专业分析工具, 通用性好, 功能强大。能够分析基于CAN-Bus网络的高层协议, 比如i CAN、Device Net和CANopen等。在本文中, 利用CANPro协议分析平台来实时直观地监测和分析总线上传递的各种CANopen报文。
5 实验测试
在本实验测试中, 为了更为直观的展示总线中各种CANopen报文的传输过程, 本实验采用周立功公司的CANPro协议分析平台来观察报文数据的传输。下面以左前门从节点PDO传送为例进行测试分析。
系统刚启动时, 左前门从节点进入准备状态, 第一个发送的Heartbeat报文为Boot-up报文, 帧ID为0x700+Node_ID即0x707, 数据为0x00。 然后自动进入预操作(Pre-operational)状态, 帧ID为0x700+Node_ID即0x707, 数据为0x7F, 每隔2s钟发送一个Heartbeat报文报告自己的工作状态, 并等待主节点发送NMT模块控制报文进入操作(Operational)状态。当主节点发送NMT启动命令后, 左前门从节点马上进入操作(Operational)状态, 并且每500ms发送一个PDO报文用来传送TPDO1 映射参数对应对象字典中的数据, 帧ID为0x180+Node_ID即0x187, 数据分别为左前窗开关状态、左前门开关状态、左前门锁开关状态以及左前门后视镜折叠状态, 实验监测数据如图6 所示。
实验测试结果表明, 本文所设计的汽车车身CANopen通信协议能够很好的应用于汽车车身各部件间通信, 正确实现逻辑控制, 通信对象设计合理, 总线运行情况良好。
6 结束语
本文设计了一种适合汽车车身部件间通信的CANopen通信协议, 其中包括NMT、PDO、SDO的定义以及相应对象字典的设计。通过搭建实验测试平台来验证本设计的可行性, 并利用CANPro协议分析平台来实时观测分析总线传输报文。本文所设计的通信协议具有可操作性和实用性, 对CANopen协议在汽车车身通信领域的推广具有一定参考价值。
摘要:本文设计了一种适合汽车车身通信的CANopen协议,用于包括汽车中央仪表、车门、车灯以及空调系统等车身部件之间通信。通过搭建实验平台对所设计的CANopen通信协议进行了实验测试,并利用CANPro协议分析平台对总线中的报文进行实时监测和分析。通过试验,测试系统工作稳定,所设计CANopen通信协议能满足要求。
关键词:汽车车身,CANopen,通信协议,对象字典,SDO,PDO
参考文献
[1]童卫东.CAN总线技术在汽车中的应用研究[D].南京:东南大学,2005
[2]王俊波,胥布工.CANopen协议分析与实现[J].微计算机信息,2006,22(6-2):104~106
[3]孟永强,李鸿强,陈弘等.纯电动车车身控制CANopen协议设计[J].计算机工程,2012,38(7):236~239
[4]赵灿,王晓年,朱劲等.基于CANopen协议的高效PDO传输从站设计[J].计算机与现代化,2013,12:114~118
[5]孙书鹰,陈志佳,寇超.新一代嵌入式微处理器STM32F103开发与应用[J].微计算机应用,2010,31(12):59~63
基于BT协议的下载程序开发 第4篇
租房合同协议下载 第5篇
乙方: 身份证:
应乙方要求,甲方同意将 的房屋出租给乙方。经甲乙双方协商自愿签订如下协议条款:
一、租期: 年 月 日至 年 月 日止。
二、租金为 元整。
三、租金在入住前一次付清。
四、出租时电表显示 度,水表显示 吨,电费直接到银行交付,水费租房结束后交给甲方。
五、甲方设备
六、乙方不得损坏房屋和屋内的水电设施和门窗。如有损坏按现价赔偿。
七、乙方必须文明租住,依法租住,不得存放政府禁止的物品,不得从事违法违纪活动。并确保人身和房屋的安全,出现事故均由乙方负责,甲方概不负责。
八、乙方必须向甲方交 元租房押金,如未出现违约行为,则全额退还给乙方。
九、乙方必须保持房屋的清洁卫生,并及时交缴各种税费,凡涉及本房屋的各种税费概由乙方负责。
十、未尽事宜双方协商解决。本协议一式二份,甲乙双方各执一份,从签字之日起生效。
甲方(签字): 乙方(签字):
饭店转让协议书下载 第6篇
在社会发展不断提速的今天,人们运用到协议书的场合不断增多,签订协议书可以使双方受到法律的保护。拟起协议书来就毫无头绪?下面是小编精心整理的饭店转让协议书下载,希望对大家有所帮助。
转让方(甲方):身份证号:
受让方(乙方):身份证号:
房 东(丙方):身份证号:
甲、乙、丙三方经友好协商,就饭店永久性转让事宜达成以下协议:
一、丙方同意甲方将自己位于 街 号的饭店转让给乙方使用,建筑面积为平方米;并保证乙方同等享有甲方在原有房屋租赁合同中所享有的权利与义务。
二、该饭店的.所有权证号码为,产权人为丙。丙方与甲方签订了租赁合同,租期到 年 月 日止,月租为 元人民币。饭店交给乙方后,乙方同意代替甲向丙方履行该租赁合同,每月交纳租金及该合同约定由甲方交纳的水电费等各项费用,该合同期满后由乙方领回甲交纳的押金,该押金归乙方所有。
三、饭店现有装修、装饰、设备在甲方收到乙方转让金后全部无偿归乙方使用,租赁期满后不动产归丙方所有,动产无偿归乙方(动产与不动产的划分按租赁合同执行)。
四、乙方在 年 月 日前一次性向甲方支付顶手费(转让费)共计人民币大写 元,上述费用已包括甲方交给丙方再转付乙方的押金、第三条所述的装修装饰设备及其他相关费用。甲方不得再向乙方索取任何其他费用。甲方剩余的房屋使用权归乙方所有。
五、该饭店的营业执照、卫生许可证已由甲方办理,经营范围为餐饮,租期内乙方继续以甲方名义办理营业执照、卫生许可证等相关手续,但相关费用及由乙方经营引起的债权债务全部由乙方负责,与甲方无关。乙方接手经营前该饭店及营业执照上所载企业所欠一切债务由甲方负责偿还,与乙方无关。合同生效后乙方有权要求甲方注销营业执照和相关工商税务登记手续,并重新以乙方名义办理相关工商税务登记手续。
六、乙方在接手经营后,可对饭店进行装修和改造,相关费用乙方自理。
七、如因自然灾害等不可抗因素导致乙方经营受损的与甲方无关,但因国家征用拆迁饭店,有关补偿归乙方。
八、如果合同签订前政府已下令拆迁饭店,甲方退偿全部转让费,赔还乙方接手该饭店的装修损失费。
九、本合同一式三份,三方各执一份,自三方签字之日起生效。
甲方签字:
日期:
乙方签字:
日期:
丙方签字:
合作协议书范本下载讲解 第7篇
第一条协议范围内,双方的关系确定为合作关系。为拓展市场更好地、更规范地服务消费者,根据公司的规划,甲方根据乙方的申请和对乙方的经营能力的审核,同意乙方加入___________公司的销售网络。同意乙方在_______省(市、自治区_________市(地区_______县(区_______地点(商场建筑物(代理、经销、专卖、批发、零售专属性经营(_______品牌________系列产品。
第二条订立本协议的目的在于确保甲、乙双方忠实地履行本协议规定的双方的职责和权利。乙方作为单独的企业法人或经营者进行经济活动。因此,他必须遵守对所有企业法人或经营者共同的法律要求,特别是有关资格的规则以及社会的、财务的商业要求。作为一个企业法人或经营者,乙方应就其活动自负一切风险和从合法经营中获利。乙方不是甲方的代理人,也不是甲方的雇员和合伙人。乙方不是作为甲方委托代表,乙方无权以甲方的名义签定协议,使甲方在任何方面对第三人承担责任,或由甲方负担费用,承担任何义务。订立本协议并未授予乙方任何约束甲方或甲方有关企业之权利,甲方对本协议任何条款有最终的解释权。
第三条有效期从_______年_____月_____日至_______年_____月_____日,由签约日计。除非本协议提前终止,乙方可在协议有效期满前三个月向甲方提出延长协议合作的书面请求,经甲方同意,可以续签《__________合作协议书》。
第四条甲方为使乙方所辖区域更好运营,开发和提供适销产品,保证产品质量符合标准,合理定价,最大限度保证乙方的供应。在本协议期间,甲方承诺,积极协助承担市场物流、组织功能乙方按甲方规划进行市场设计和拓展市场网络。甲方承诺在乙方要求下,可为乙方代办货物托运及相应事项,用乙方要求的方式运输到乙方所指定 的地点,其运输、保险等费用均由受益人乙方支付。甲方为乙方提供适当的培训和辅导。作为市场开发和业务拓展必备条件,以保证整个系统持续统一。甲方负责组织品牌宣传,并协同承担市场物流、组织功能的乙方开展区域性的促销活动,最大限度地支持乙方的经营。甲方在作出的广告及推广活动之前,须先将有关活动资料通知乙方,以使乙方能于活动前作出适当准备及加以响应。甲方的品牌和产品及相关的灯箱广告、pop广告、店铺内外之装潢设计及陈设,由甲方定出vis形象设计,并为乙方提供相应辅导。
第五条乙方保护甲方的商标等知识产权,规范地使用甲方商标标识。乙方有义务协助甲方打假、市场监管。举报、举证假冒伪劣产品、窜货以及其它不正当竞争行为。协同甲方与当地相关的执法部门进行协调、沟通。乙方只能在甲方授权的区域内开展业务,不得在其它区域销售商品,如未有其它分销商经营的区域,乙方如愿发展业务,必须向甲方申请。乙方只能在甲方所指定的进货渠道进货,不得到其它地方进货。通过市场的细分、有序的管理、合理地分配,有效支持网点商品供应,不得经营其它品牌产品和销售假冒产品。协议有效期内,乙方所属区域内网点的零售价格,在甲方建议价格范围内保持统一,不得随意大幅度调价。乙方有义务为甲方收集所需要的市场信息,或根据甲方的要求进行市场调查,并在规定期限内汇总上报甲方。妥善保存乙方的经营业务记录,以备甲方的核查。
第六条乙方有使用甲方授权范围内的商标、商标标识、vis形象设计及甲方提供的适当范围的经营技术和商业秘密的权利。乙方具有从甲方指定进货渠道进货并在协议规定的范围内进行销售的权利。具有因甲方提供的产品本身质量问题可无条件退换的权利,但属乙方经营问题则由乙方自理。获得甲方所提供的培训和指导的权利。独立处理协议约定以外事项的
权利。在协议约定的范围内行使甲方所赋予的权利。承担市场物流、组织功能的乙方有权推荐、考核所辖范围内分销商或零售商。但推荐的分销商、零售商必须向甲方申请,签定协议、由甲方颁发证书后方可运营。
第七条在乙方违背本协议即违法经营、制假、售假、恶意窜货、侵犯甲方知识产权等严重侵害甲方合法权益等行为时,本协议视作立即终止。甲方有权采取对乙方的下列措施: 1.责令乙方自行承担费用拆除所有的灯箱及一切有关的装饰用具、店面装修、宣传品等。乙方自行承担软件和硬件设备投资的一切损失
2.向有关执法机关提出执法请求,封存乙方所有的带有甲方商标标识的商品。3.依法提请司法和执法机关追索乙方的赔偿责任和法律责任。与此同时乙方必须
(1结清与甲方(甲方指定的供货商的财务往来关系。(2不得再进行销售甲方的商品。
(3必须承担客户后续服务成本,包括退货、维修、索赔等。
第八条甲方的商标,属甲方所有的知识产权,受国家法律保护。所有相关产品的标识,均属甲方所有。未经甲方事先书面专项授权,乙方不得使用甲方的名称、商标、公司司标等涉及公司知识产权内容、标识进行工商注册、招商、广告等;不得使用甲方提供的标识用于本协议以外的任何交易。乙方承诺不得擅自印刷有关商标、标识及促销广告发布;不得超越本协议所规定的权利范围,擅自制作总经销、总代理、代表处的证书、文件、名片、搁牌、铜牌等进行营业和运作;不得擅自改变统一的形象进行招牌、灯箱和有关标识物的制作和装潢。若乙方违反规定,甲方有权单方面终止协议,乙方除应按规定承担违约责任外,还应赔偿甲方遭受的一切损失。
第九条如双方因不可抗力,或非双方所能控制或所能预见事件的发生,包括自然灾害、战争、政府行为、社会骚乱等情况而不能履行其业务,本协议的履行可以终止。如果发生不可抗力事件,援引不可抗力的当事人必须在15天内或通讯障碍消除之日起_______天内以书面的方式,必要时以传真或电传的方式,立即通知另一方当事
人该事件的发生。如果他在上述期限内未能这样做,他将不能继续从本条协议中获益。
本协议受中华人民共和国法律的管辖。
第十条如果产生有关本协议的存在、效力、履行、解释、终止的争议,双方应通过友好协商解决,如果争议发生之日起三个月内通过协商不能解决的,或者任何一方拒绝协商的,则任何一方均可诉请本协议签定地人民法院裁决。
第十一条协议签署地为南京市。本协议一式两份,甲乙双方签字之日起生效。双方各备案一份,复印件无效。乙方兹承认签署本协议,并已阅读及明白本协议所列条款所包含的规定,并同意受其约束。
如果某个条文认为是不适用或无效的,可以在本协议的附加协议中予以更改和修正,该条文不适用或无效不应影响整个协议的效力。同时签署的本协议的附加协议中的更改和修正,与本协议有同等法律效力。
甲方:________________ 公章:________________ 委托人 _______________ 签定日期:_____________ 乙方:_______________ 公章:________________ 委托人 _______________ 签定日期:____________篇二:项目合作协议书范本 项目合作协议书
项目合作协议由:项目出资人(以下简称甲方和项目技术负责人(以下简称乙方甲:,身份证号:,籍贯
乙:,身份证号:,籍贯
甲乙双方本着公平、平等、互利的原则订立合作协议如下: 第一条甲乙双方自愿合作经营塑胶和金属油漆项目,总投资为20万元,甲方以人民币方式出资15万元, 乙方以人民币出资5万元及技术和客户资源。
第二条本合伙依法组成合伙企业,在合伙期间合伙人出资的为共有财产,不得随意分割。合伙终至后, 各合伙人的出资仍为个人所有,届时予以返还。
第三条本合伙企业经营期限为三年。如果需要延长期限的,在期满前六个月办理有关手续。
第四条双方共同经营,合伙人执行合伙事务所产生的收益归全体合伙人,所产生的亏损或者民事责任由
全体合伙人。
第五条企业固定资产和盈余按照取得的销售净利润的甲方60%、乙方40%的比例分配。
第六条企业债务按照甲方60%、乙方40%比例负担。任何一方对外偿还债务后,另一方应当按比例在十
日内向对方清偿自己负担的部分。
第七条每年项目产品总销售利润的百分之十进行固定投入。销售利润分红,一年结算第八条本协议未尽事宜,双方可以补充规定,补充协议与本协议有同等效力。
第九条本协议一式贰份,合伙人各一份。本协议自合伙人签字(或盖章之日起生效。
第十条自协议签订之日起,乙方需要负责技术和市场开发及售后跟进,甲方负责管理及日常事务。第十一条本协议有效期暂定三年,自双方代表(乙方为本人签字之日起计算,即从__ __年_ _月__ 日
至_ ___年_ _月_ _日止。第十二条争议处理
1、对于执行本合同发生的与本合同有关的争议应本着友好协商的原则解决;
2、如果双方通过协商不能达成一致,则提交仲裁委员会进行仲裁,或依法向人民法院起诉;第十三条本协议到期后,双方均未提出终止协议要求的,视作均同意继续合作,本协议继续有效,如果
不再继续合作的,退出方应提前三个月向另一方提交退出的书面文本,并将己方的有关本合同项目的资料及客户资源都应交给另一方。
第十四条违约处理
如果一方违(转载于:合作协议书范本下载反本合同的任何条款,非违约方有权终止本合同的执行,并依法要求违约方赔偿损害。第十五条协议解除
1、一方合伙人有违反本合协议的,另一方有权解除合作协议
2、合作协议期满
3、双方同意终止协优议的
4、一方合伙人出现法律上问题及做对企业有损害的,另一方有权解除合作协议 第十六条未尽事宜,双方可再协商补充协议,补充协议同等本协议有效 甲方:(签章 乙方:(签章 地址: 地址: 合同签订地点:___________ 合同签订时间:____年__月__日
第十七条本合同一式两份,双方各执一份,具有相同的法律效力 甲方身份证复印件
粘贴处乙方身份证复印件粘贴处篇三:个人合伙协议书范本 个人合作协议
甲方:姓名________,身份证号;乙方:姓名________,身份证号;经甲乙双方友好协商、达成以下合作协议: 第一条合作项目名称及主要经营地:_________________。第二条合作经营项目和范围:__________________。
第三条合作期限,自__ 年__ 月__ 日起,至__ 年__ 月__ 日止,共__年。第四条出资金额、方式、期限。
(一甲方出资人民币元,大写,占总投资额的60%;乙方出资人民币元,大写,占总投资额的40%;
(二双方以方式出资,于___ 年__ 月__ 日以前交齐。
(三本合作出资共计人民币__ _元,大写。合作期间各合作人的出资为共有财产,不得随意请求分割。合作终止后,各合作人的出资仍为个人所有,届时予以返还。
第五条盈余分配与债务承担。合作各方共同经营、共同劳动,共担风险,共负盈亏。
(一盈余分配:第一年年终总利润 10%为总额,按投资比例分配;第二年年终总利润 10%为总额,按投资比例分配;第三年年终总利润 10%为总额,按投资比例分配。
(二债务承担:合作债务先以合作财产偿还,合作财产不足清偿时,以__投资比例_为依据,按比例承担。
第六条入伙、退伙、出资的转让。(一入伙。
1.新合作人入伙,必须经双方合作人同意;2.承认并签署本合作协议;3.除入伙协议另有约定外,入伙的新合作人与原合作人享有同等权利,承担同等责任。入伙的新合作人对入伙前合作企业的债务承担连带责任。
(二退伙。
1.自愿退伙。合作的经营期限内,有下列情形之一时,合作人可以退伙: ①合作协议约定的退伙事由出现;②经全体合作人同意退伙;③发生合作人难以继续参加合作企业的事由。
合作协议未约定合作企业的经营期限的,合作人在不给合作企业事务执行造成不利影响的情况下,可以退伙,但应当提前30日通知其他合作人。合作人擅自退伙给合作造成损失的,应当赔偿损失。
2.当然退伙。合作人有下列情形之一的,当然退伙: ①死亡或者被依法宣告死亡;②被依法宣告为无民事行为能力人;③个人丧失偿债能力;④被人民法院强执行在合作企业中的全部财产份额。以上情形的退伙以实际发生之日为退伙生效日。
3.除名退伙。合作人有下列情形之一的,经其他合作人一致同意,可以决议将其除名: ①未履行出资义务;②因故意或重大过失给合作企业造成损失;③执行合作企业事务时有不正当行为;④合作协议约定的其他事由。
对合作人的除名决议应当书面通知被除名人。被除名人自接到除名通知之日起,除名生效,被除名人退伙。除名人对除名决议有异议的,可以在接到除名通知之日起30日内,向人民法院起诉。
合作人退伙后,其他合作人与该退伙人按退伙时的合作企业的财产状况进行结算。
(三 出资的转让。允许合作人转让其在合作中的全部或部分财产份额。在同等条件下,合作人有优先受让权。如向合作人以外的第三人转让,第三人应按入伙对待,否则以退伙对待转让人。合作人以外的第三人受让合作企业财产份额的,经修改合作协议即成为合作企业的合作人。
第七条合作负责人及合作事务执行。
(一甲方负责经营管理及财务出纳;乙方负责财务会计。
(二合作协议约定或全体合作人决定,委托_______为合作负责人,其权限为: 1.对外开展业务,订立合同;2.对合作事业进行日常管理;3.出售合作的产品(货物、购进常用货物;4.支付合作债务;5._____________________。第八条合作人的权利和义务。(一合作人的权利: 1.合作事务的经营权、决定权和监督权,合作的经营活动由合作人共同决定,无论出资多少,每个人都有表决权。
2.合作人享有合作利益的分配权;合作利益按投资占比分配。
3.合作人分配合作利益应以出资额比例或者按合同的约定进行,合作经营积累的财产归合作人共有。
4.合作人有退伙的权利。
(二合作人的义务: 1.按照合作协议的约定维护合作财产的统一;2.分担合作的经营损失的债务;3.为合作债务承担连带责任。第九条禁止行为。
(一未经全体合作人同意,禁止任何合作人私自以合作名义进行业务活动;如其业务获得利益归合作,造成的损失按实际损失进行赔偿。
(二 禁止合作人参与经营与本合作竞争的业务。
(三除合作协议另有约定或者经全体合作人同意外,合作人不得同本合作进行交易。
(四合作人不得从事损害本合作企业利益的活动。第十条合作营业的继续。
(一在退伙的情况下,其余合作人有权继续以原企业名称继续经营原企业业务,也可以选择、吸收新的合作人入伙经营。
(二在合作人死亡或被宣告死亡的情况下,依死亡合作人的继承人的选择,既可以退继承人应继承的财产份额,继续经营;也可依照合作协议的约定或者经全体合作人同意,接纳继承人为新的合作人继续经营。第十一条合作的终止和清算。
(一 合作因下列情形解散: 1.合作期限届满;2.全体合作人同意终止合作关系;3.合作事务完成或不能完成;4.被依法撤销;5.出现法律、行政法规规定的合作企业解散的其他原因。(二合作的清算: 1.合作解散后应当进行清算,并通知债权人。2.清算人由全体合作人
担任,自合作企业解散后 15 日内指定______合作人或委托第三 人,担任清算人。15 日内未确定清算人的,合作人或者其他利害关系人可以申请人民法院指定清算人。3.合作财产在支付清算费用后,按下列顺序清偿: 合作所欠招用的职工工资和劳动保险 费用;合作所欠税款;合作的债务;返还合作人的出资。4.清偿后如有剩余,则按本协议第五条第一款的办法进行分配。5.清算时合作有亏损,合作财产不足清偿的部分,依本协议第五条第二款的办法办理。各合作人应承担无限连带清偿责任,合作人由于承担连带责任,所清偿数额超过其应当承担 的数额时,有权向其他合作人追偿。第十二条 违约责任。(一合作人未按期缴纳或未缴足出资的,应当赔偿由此给 其他合作人造成的损失;如果 逾期____ 仍未缴足出资,按退伙处理。(二合作人未经其他合作人一致同意而转让其财产份额的,如果他合作人不愿接纳受让 人为新的合作人,可按退伙处理,转让人应赔偿其他合作人因此而造成的损失。(三合作人私自以其在合作企业中的财产份额出质的,其行为无效,或者作为退伙处理;由此给其他合作人造成损失的,承担赔偿责任。(四合作人严重违反本协议、或因重大过失或违反《合作企业法》而导致合作企业解散 的,应当对其他合作人承担赔偿责任。(五合作人违反第九条规定,应按合作实际损失赔偿劝阻不听者可由全体合作人决定除 名。第十三条 合同争议解决方式。凡因本协议或与本协议有关的一切争议,合作人之间共同协商,如协商不成,提交苏州 仲裁委员会仲裁。仲裁裁决是终局的,对各方均有约束力。第十四条 其他。(一 经协商一致,合作人可以修改本协议或对未尽事宜进行补充;补充、修改内容与本 协议相冲突的,以补充、修改后的内容为准。(二入伙合同是本协议的组成部分。(三本合同一式___份,合作人各执一份。(四本合同经全体合作人签名、盖章后生效。
(五)甲方提供车辆供业务使用,厚街本地使用每月 500 元,外地根据实际费用实报实 销。
汽车租赁协议下载 第8篇
Android是一款基于Linux平台的开源移动通信终端操作系统,由Google公司研发,目前全球长期使用的Android平台设备约有1 300万台。
本文介绍一种能够应用在Android设备平台的OBD汽车虚拟仪表设计方案。
1 系统整体设计
1.1 需求分析
OBD系统能够输出汽车电子控制单元ECU (Electronic Control Unit)通过车载传感器获得的燃油系统、温度系统、点火系统、动力系统以及废气控制辅助装置系统运行状态数据,在发生故障的情况下则输出故障码。
基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表需要实现的功能是扩展OBD接口功能,与OBD接口通信,解析相关报文数据流,将解析结果以图形化的方式显示,如动力监控界面能够显示发动机状态、发动机转速、当前时速、剩余油量、发动机温度等。
1.2 整体设计
用系统工程的方法划分虚拟仪表设计工作,参照模块化软件开发规范,按照以下步骤实现汽车虚拟仪表:
(1)分析OBD接口,设计硬件连接器,将电平转换到Android平台设备可接受的范围;
(2)虚拟仪表软件初始化连接器,读取输入信号,解析OBO信号报文并以图形化的方式显示。系统子模块图如图1所示。
2 OBD接口
根据ISO DIS 15031-3规范,OBD接口被定义为双排16针插座,有A、B两种外形规范,A用于小型乘用车,B用于载重汽车[2]。A型接口一般位于转向柱和汽车中线之间。16个引脚信号定义如下。
如图2,插座的02、06、07、10、14和15号引脚用于传输不同的汽车通信协议,通常用其作为诊断通信接口。因为一个型号的汽车只使用一种协议,所以同一型号的汽车,只需要使用其中的一个接线柱。插座01、03、08、09、11、12和13未做分配,由车辆制造厂商自行定义。如第4节工程实测中使用的长城CC7130SM00汽车,将11脚定义为发动机防盗信号、12定义为ABS(Anti-locked Braking System)车轮防抱死信号、13脚定义为安全气囊信号。
3 硬件连接器设计
3.1 连接器设计
连接器的作用是将OBD接口输出信号转换为Android平台设备能够识别的信号并输入。此处选用ELM电子生产的OBD转RS232专用芯片ELM327作为连接器主控芯片,连接器一端连接OBD插座,OBD接口16号引脚为芯片供电,OBD信号通过芯片转换后从数据收发口RXD、TXD输出。基于ELM327的连接器组成框图如图3所示。
3.2 电平转换
Android平台设备一般采用无线蓝牙、WLAN或有线USB端口进行数据通信,这里选择USB端口作为信号输入端口。ELM327输出的信号范围是0 V~12 V,Android平台设备USB端口接收的信号范围为0V~5V,两者不匹配[3],设计以PL2303芯片为核心的转换电路完成转换,电路图如图4所示。
4 虚拟仪表软件设计
软件设计平台选用Java JDK、Eclipse IDE for Java EE Developers和Android SDK共同构建的开发平台[4]。采用模块化的设计方法,将虚拟仪表软件分为通信初始化模块、OBD数据解析模块、计算与显示模块。
4.1 通信初始化模块
通信初始化模块功能是通过连接器实现OBD插座与Android平台设备的互联。
(1)打开USB通用串行端口,代码如下:
“/dev/ttySO”为USB端口设备文件,O_RDWR表示可以对USB串端口进行读写。
(2)设定串行通信参数,SAE J1979协议规定,工程实测中使用的长城CC7130SM00汽车OBD工作波特率为9 600 Kb/s,每一帧数据由8位数据位和1位停止位组成,帧数据中无奇偶校验位[5]。Android平台将USB端口当做终端I/O文件管理,其参数设置使用Struct Termios结构体实现:
4.2 OBD报文解析
报文解析模块是虚拟仪表的核心,以OBD报文组成为基础定义其主要工作流程图如图5所示。
(1)模式选择:SAE J1979定义了9诊断模式用以获得不同类型的诊断报文数据,本设计只选用选择模式2,即获取动力系统监控数据模式。发送指令“PID$02”到OBD接口,可指定OBD工作在诊断模式2,将当前动力系统监控数据送出。
(2)发送询问码:虚拟仪表软件通过USB端口发送命令到OBD接口用函数Write ()实现,关键代码如下:
以上代码将命令变量CMDbuf中的数据从Android平台设备输出到汽车的OBD端口,返回读取的字节数。运行后,汽车ECU接收数据,OBD接口工作在诊断模式2。
(3)读取信号数据:虚拟仪表软件通过USB端口读取OBD接口的数据用函数Read()实现,关键代码如下:
以上代码将汽车OBD端口Android平台设备USB端口的数据读入结果变量Rsbuf中待解析,返回读取的字节数。
(4)从虚拟仪表软件的健康度考虑,将报文信号分为开关信号和流信号分别进行解析。
开关信号报文内容为故障码,对应的程序变量为Logic布尔型,首先建立动力系统的故障码与主要故障码映射简表如表1所示。
通过查表1实现报文的解析,如待解析的OBD报文中含有“P0196”故障码,则通过查表可判定故障为发动机机油温度传感器线路电压不正确[6],此时软件将发动机故障状态逻辑变量置1,即用红色显示发动机故障。关键代码如下:
流信号为数值数据,如发动机转速。解析的主要工作是进行变量类型转换:报文中的数值数据为String字符型,应先使用如下代码转换为INT整型变量后提交图形显示。
4.3 图形显示
图形显示模块的设计关键在于虚拟仪表指针动态显示效果实现。先用图像处理软件Photoshop绘制仪表盘并保存为JPG图像,添加JLabel控件引用图像:
指针需要呈现的随相关变量的改变而改变的动态效果,调用AWT (Abstract Window Toolkit)抽象窗口工具集实现[7]。用DrawLine指令绘制仪表指针,并预先将数值转化为指针起点终点位置坐标数据。如绘制从起点(X1,Y1)到终点(X2,Y2)直线段的关键代码如下:
5 工程实测
选用Android平台设备摩托罗拉ME722,软件版本Android2.2.2,设置设备为UBS开发模式并预先用三方软件取得系统Root权限,选用长城CC7130SM00轿车作为实测车辆。使用第3节中设计的连接器连接设备和OBD接口后,运行第4节设计的虚拟仪表软件。
虚拟仪表成功读取汽车动力系统的发动机状态、转速、温度、行驶速度、存油量等参数信息并显示,显示结果和汽车仪表盘完全一致,达到设计的预期目的。如图6、图7所示。
基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计方法真实有效,其价格低廉,通用性好,实用性强,达到了预期的设计目标,可以直接用于小型载客汽车或在稍作改造后用于重型汽车或其他支持OBD协议的车辆。
摘要:提出了一种基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计方法。该装置以连接器硬件和解析OBD数据软件为核心,连接器硬件读取OBD接口实时数据,软件解析相关参数值,最后在Android平台设备上进行图形化虚拟仪表显示。在分析OBD协议关键技术后,具体阐述了Andmid SDK开发环境下软件的设计方案。按该方案设计的汽车虚拟仪表已经实现,工程实测证明:此种设计方案高效可靠,能够达到监测汽车运行参数的预期目的。
关键词:车载诊断系统,安卓,汽车,虚拟仪表
参考文献
[1]CAVALIER S.Meeting real-time constraints in CAN[C]. IEEE Transactions on industrial informatics,2005,1(2): 124-135.
[2]尹玉梅.基于CAN总线和MiniGUI的虚拟仪表设计[J].电子技术应用,2010,36(2):85-87.
[3]CARLOSENA A,MACUA C.Instrument for the Measurement of the instantaneous frequency[C].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2000,1:1-4.
[4]App Inventor[EB/OL].http://appinventor.googlelabs.com, 2010.
[5]炫丽汽车使用手册[M].保定:长城汽车股份有限公司, 2008.
[6]BOSCH Company.CAN Specification Version2.0[EB/DL]. http://www.bosch.Com.Germany.2011.
该怎么面对“人租赁”协议 第9篇
刘丽萍,今年刚满25岁。1995年9月,她从四川巴中一个偏僻农村考入成都某重点大学。为了支持姐姐念完大学,家中两个弟弟先后辍学。父母省吃俭用,东挪西凑,每月按时给在成都读大学的女儿刘丽萍寄生活费。
1999年2月,眼看就要大学毕业,刘丽萍很希望自己能够继续留在成都考研,争取读完研究生后,能留在成都市工作,不再回农村偏僻地方过一辈子。但父母却明确告诉刘:家中实难为继,看在父母多年辛苦的份上,要求女儿暂时放弃考研的梦想,等工作以后,挣了钱,再圆自己的梦想。
见父母摊了牌,刘想,听天由命吧。然而,一心想留在大城市工作的刘丽萍并不安心父母的“安排”。1999年4月,通过班上同学的引荐,刘与成都某房产商老板40多岁的王某相识。在得知刘想考研,然而家中又实在无钱可出的情况下王某答应;愿意资助刘考研,继续深造。同时,王老板给刘开出了“资助条件”,那就是:刘做王的情人。
经过一段时间的“思想斗争”,1999年6月,在刘即将大学毕业时,刘同意了王老板的要求。于是,双方签定了“情人租赁”协议。从刘小姐出示给记者的三张皱巴巴的字据上,看到,协议规定:刘自愿作王的情人,在刘作情人期间,王负责刘上学、生活等一切开支费用:租赁时间从双方签字时起,至刘研究生毕业后止:双方不得提前解除该协议,若一方提前解除,另一方有权要求对方支付经济损失或精神赔偿。协议两份,各持一份,期满作废。伴着泪水,刘满足了王老板的“要求”。
2000年7月,刘拼死努力,终于考上了研究生,继续留在成都某重点大学深造。白天上学读书,晚上陪王老板驾车去潇洒,王也时常为刘买回许多金银首饰、珠宝、名牌服装等物。开始,一对情人到也活得快活自在。起初,刘还暗自庆幸,当初自己没有看错人。
然而,好景不长,随着两人相处愈久,刘逐渐发现王某粗暴野蛮的一面。有时王某还公然在其他同事面前,当着刘的面,炫耀:有了钱,找个研究生来“研究、研究”,玩一玩。
每当这时,刘都想:自己已经沦为王的玩物,泄欲工具,想到摆脱这种困境,但想到王手中掌握的“情人租赁”协议,不禁一阵心寒。万一王一气之下将“协议”寄给学校或家中的父母,自己今后还怎么去面对老师、同学和家中的父母亲人。
律师说法:
据我国相关法律的规定,人不能把自身出租,无论人的身体和人格,都不能作为租赁物而出租,因此,刘、王二人自愿签定的“情人租赁”协议无效。
同时,双方签定和履行协议中规定的内容,有背社会善良风俗和公共道德,是无效协议。因此,女方可以随时自动解除该协议,但女方不能去追究男方责任。男方也无权去追讨付给女方的一切费用。
同时,若男方王某将与刘签定的“情人租赁”协议,向刘的父母、及学校老师同学公布的话,王的行为涉嫌侵犯刘的隐私权,若造成严重后果,王某应承担相应的刑事责任。
本期法律指南:“侵犯隐私权”的范畴
1、未经公民许可,公并其姓名、肖像、住址和电话号码。
2、非法侵入、搜查他人住宅,或以其他方式破坏他人居住安宁。
3、非法跟踪他人,监视他人住所,安装窃听设备,私拍他人私生活镜头,窥探他人室内情况。
4、非法刺探他人财产状况或未经本人允许公布其财产状况。
5、私拆他人信件,偷看他人日记,刺探他人私人文件内容,以及将他们公开。
6、调查、刺探他人社会关系并非法公诸于众。
7、干扰他人夫妻性生活或对其进行调查、公布。
8、将他人婚外性生活向社会公布。
9、泄露公民的个人材料或公诸于众或扩大公开范围。