垃圾桶毕业设计（精选8篇）

垃圾桶毕业设计 第1篇

通过垃圾桶设计学习，认识鞋与自己的生活息息相关，观摩、认识自己及家人的各种各样的鞋，有助于对鞋文化的认识和理解，分析、感悟鞋的不同文化、功能、材料的使用，设计内涵。通过本课的学习，培养学生的科学意识，提高他们的科学素养，培养学生创新思维能力，努力提高课堂的实效性。

【案例分析】

1、教学方式

本课的教学方式为体验式、接受式，既有教师讲授也有小游戏，教师的讲授与信息技术有机整合，使讲授更加直观，不同环节采用不同的教学方式。让学生主动参与到教学中来，提高课堂的实效性。

2、教学手段

(1) 指导思想：利用信息技术的直观性，突出美术学科的特点，解决教学难点，促进学生的发展。

(2) 本课信息技术的设计与使用

1) 导入动画制作的谜语，“小小两只船，没桨又没帆，白天带它到处走，夜晚停在床跟前”。引出“鞋”。

2) 出示原始时代公元前-30时的鞋，到近代的各种各样的鞋，了解鞋的历史和文化内涵。

3) 出示多功能的鞋的图片，让学生讨论研究它们的特殊性，引出“我设计的鞋”的课题。

4) 游戏。出示图片，猜功能。

5) 动画小人，出示作业要求，了解作业要求，激发学生创作欲望。

学生设计环节，放音乐，营造宽松氛围，愉悦学生心情。

“兴趣是最好的老师”，是学生探求知识、发展思维的巨大动力，也是培养学生主动参与意识的有效途径。学生普遍具有一种猎奇心理。新奇的东西往往会激起他们探索事物的强烈欲望，这就要求教师挖掘教学内容的新意，使之有新鲜感。沟通情感：我们的学生是活生生的，有思想，有情感，了解学生的心理特点，与他们进行情感交流，有助于学生的动手参与，有助于学生创新意识的培养。教师在教学中与学生之间的空间距离，很大程度上，影响学生主动参与教学的强度及时间。因此，教师采用主动在教室里来回走动的方式“接近”后面的学生，缩短与他们之间的空间距离，从而缩短师生的心理距离，为全体学生积极主动动手参与创造条件。

给予学生安全感。绝大部分学生对教师有一种畏惧心理，为了使学生积极动手参与教学活动，在课堂教学中必须使学生从心理上感到是安全的，做出的作品不论好坏，都不会影响老师和同学对自己的看法，特别是做的不好时不会受到批评与嘲笑。针对这点，多鼓励所有学生积极动手参与各种活动，给学生改正错误的机会，使用一些使人轻松愉快的幽默，给学生安全感，那么，即使没把握，学生也会争先恐后地参与，其创造性也会大大增强。

让学生获得成就感。在学习过程中，通过一定努力完成一项任务，都会产生成就感。既对自己的付出抱以肯定，又能激励自己继续前进。但是教师如果把学习任务的难度定得过低，学生不费多大劲就能够达到，那么，完成了任务学生也感到是理所当然的。如果难度过高，学生可能会不愿去完成它或对此失去信心。因此，为了让学生获得成就感，教师应把难度定在一个适当的水平。如何控制这个度，这就需要根据实际情况，因材施教，随机调节难度。当难度小时.教师可设置一些“障碍”;当难度过大时，教师要适当处理，分步进行。同时，当学生失败时，教师应给予帮助和鼓励;当学生成功时，教师要给予表扬肯定，使每个学生都能体验到成功的乐趣，从而愿意动手动脑、参与创造。

【课后反思】

教学内容围绕与人们生活息息相关的鞋子来展开，用和学生共同猜小谜语的形式缩短了教师和学生的距离，从而激发了学生学习的兴趣，课件演示鞋子的发展历史，增长了学生的知识也开阔了学生的视野，学生都能积极的参与到教学中来，在学生创作中，学生的作品不论好坏，都不会受到老师的批评与嘲笑，针对这一点，多鼓励学生积极动手参与活动，给学生改好自己作品的机会，在讲评环节我尽量多展示学生的作品发现他们各自的闪光点，让每个学生都获得成就感。为了鼓励每个学生我都发给了他们小的奖品，也许这节课的创作他差了点， 通过老师的鼓励对他将来上好美术课会有很大的激励作用。本节课的不足之处是教师的技法演示缺乏一些，学生在构图技法等方面有所欠缺，在将来的教学中应加强这方面的演示。不断提高美术学科的教学效率。让我们的美术课堂充满活力和生机，让儿童美术教育真正成为孩子们创新的摇篮!

[创意垃圾桶设计方案 垃圾桶设计》案例分析]

垃圾桶毕业设计 第2篇

首先，环保垃圾桶的设计不应该过于注重花哨，尽量以其实现功能为目标，以扎实耐用为标准。

其次，金属垃圾桶虽然结实，不易破坏，但是容易成为小偷盗猎的目标，所以，应将混合金属或水泥垃圾箱为设计方案，并且将其牢固地固定在人行道上，以防被他人破坏后将其偷盗。

还有，我们在放置垃圾桶的时候，要注意是街道上的摆放，还是在酒店公寓的摆放，区别好公共场所与私人场所。

另外，环保部门可举行垃圾箱的设计活动，通过市民或企业的踊跃参与，与市民连成一线，从中筛选出优秀设计方案，使垃圾箱的功能更加多样化

随着我国人口的不断增长和人民生活水平的提高，城市生活垃圾每年以5-10％的速度增长，这对城市的发展和人们的生活环境造成了很大的影响。据报道，中国历年垃圾的堆积量达60多亿t，占用的土地面积超过5亿m2，仅城市垃圾的年产生量约1.5亿t，近200座城市发展到无适合场所堆放垃圾。虽然垃圾卫生填埋、垃圾发电、垃圾制沼气等技术为垃圾处理开辟了新途径，但在垃圾无害化处理之前，首要解决的问题是垃圾的分类收集和回收再利用，而在垃圾分类回收中起重要作用的垃圾桶样式和结构单一，不能较好地发挥分类回收的功能，因此设计集多种功能于一身的环保垃圾桶，对垃圾分类回收具有重要作用。1设计思路

从垃圾桶的结构和功能出发，主要从垃圾桶外观、分类回收功能、恶臭气味处理、智能翻盖、语音提示等方面进行多功能垃圾桶的设计，力求垃圾桶不仅能满足收集垃圾的功能，而且因其美观，色彩能与周围环境相和谐，成为环境的重要组成部分。

2多功能垃圾桶设计

国外对垃圾桶设计研究较早，一些发达国家如德国、美国、荷兰等，已经实现了垃圾分类回收，国内的垃圾桶设计与国外相比还存在差距。国内垃圾桶设计大部分未考虑垃圾分类的要求，而且是开放式，垃圾桶周围的环境恶劣。

2.1外观设计

国内早期垃圾桶的外观主要以圆形、方形为主，随着人们文化和欣赏水平的提高，这些形象不能很好地与周围环境相协调，容易给人造成审美疲劳，尤其是采用小动物形象设计的垃圾桶容易误导青少年，使有些小朋友将垃圾扔向动物园的小动物，致使很多动物因误食包装垃圾而死亡。垃圾桶外观设计应有一定的艺术欣赏

性，同时要与周围环境相协调，在垃圾桶的表面设计宣传保护环境卫生的标语和口号，倡导人们爱护环境、保护环境，同时可以充分利用垃圾桶外壳的广告功能，设计一些广告宣传画等。

2.2分类回收功能设计

目前我国城市生活垃圾的成分复杂，含易腐有机物、煤灰、泥沙、塑料、橡胶、玻璃、纸类等，有的生活垃圾中含有电池、金属等，垃圾分类回收是实现垃圾资源化的重要手段。城市垃圾可分为可回收物和不可回收物2部分，其中，金属、塑料、玻璃、纸张、木制品等可回收再利用，废旧电池对土壤和地下水污染较重，可设置专门的收集装置回收，集中处理，其他的不可回收的物品可收集后清运至垃圾处理场进一步处理。

可将垃圾桶设置成2个子桶，一个为可回收桶，涂成绿色，并在显著位置标记可回收标志和字样；另一个为不可回收桶，涂成黄色，标记不可回收标志和字样，在垃圾桶的侧壁处可挂置小的废旧电池回收箱。

2.3吸附设计

垃圾桶是垃圾临时存放的场所，有机垃圾在垃圾桶内易腐烂变质，散发出恶奥气味，在垃圾桶外壳与内桶间壁处，填充一层活性炭纤维，由于活性炭纤维具有较大的比表面积和较好的吸附性能，可以净化空气，吸附垃圾腐烂过程中产生的恶臭气味，防止空气污染

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垃圾桶毕业设计 第3篇

随着人类的不断进步,城市中产生的废弃垃圾也越来越多,这严重威胁着我们赖以生存的环境,合理处理垃圾是人们的一个重要任务。而在处理垃圾之前,垃圾的搜集也是非常重要的。然而,城市中的垃圾桶虽然可以分类收集垃圾,但是人们常常却未能准确地将垃圾扔进垃圾桶,或者垃圾堆满了也没有及时清理,这给市容和环境带来了巨大影响。本文就此设计一款防垃圾乱扔、垃圾溢出新型垃圾桶的软件系统。

本设计利用单片机实现防垃圾乱扔和垃圾溢出功能,主要讲述软件系统的设计与实现。

1软件系统设计

1.1语音能控制程序

设计的主要功能是能够在不同的场合播放不同的语音。根据语音芯片的使用说明情况,在这里选用的是串口指令控制。串口的使用主要包括串口的初始化以及设置相关的波特率。

所用串口相关指令如表1所示。

语音控制程序主要包括三个程序。

(一)串口的初始化程序

(1)定义TMOD,SCON,PCON这三个参数,初始化串口;

(2)通过定义TH1和TL1,设置串口的工作速率为9600bps;

(3)定义TR1=1,表示允许发送;

(4)定义REN=1,表示允许接收;

(5)定义ES=1,表示打开串口。

(二)串口发送一个字节程序

定义函数“Uart_Put Byte”,在此函数中,通过<while>函数,发送不同字节。

(三)串口发送一帧指令程序

定义函数“Send Cmd”,在此函数中通过调用“Uart Put Byte”函数,从而发送不同的指令,以此来实现音量调节,播放曲目,暂停与播放等功能。

(四)串口向外发送命令程序

定义参数“dat”,分别发送“dat”的高8位和低8位来识别音乐。

1.2红外避障传感器程序

红外避障功能主要是通过单片机的外部中断程序来实现,当有垃圾挡住了红外传感器,那么传感器会输出一个低电平,从而引发外部中断。具体实现算法如下:

(一)定义两个外部中断0和1;

(二)外部中断0判断垃圾桶外部的情况:当有垃圾落在垃圾箱外面时,此时传感器被挡住,定义time=1,调用0x0指令播放音乐,以及0x02指令播放对应的语音指令,即播放“请把垃圾放入桶中,好吗”;

若垃圾及时移开,则结束中断;

若垃圾仍然还在,调用0x03和0x01指令,播放对应的语音指令,即播放“仍有垃圾未清理”。

(三)外部中断1判断垃圾桶内部情况:

当内部垃圾溢出时,引发中断,调用0x03和0x03指令,播放对应的语音指令,即播放“垃圾溢出,请及时清理”。

2功能实现情况

该软件系统设计结合系统硬件设计,通过语音控制部分和红外避障部分实现了防垃圾乱扔、垃圾溢出的新型垃圾桶感应装置。

3结语

本文设计的新型垃圾桶感应装置软件系统功能新颖完善,当有人没有把垃圾扔进垃圾箱内时,会有语音提示“请把垃圾扔进垃圾箱内,好吗”;当垃圾一直没有被扔进垃圾箱内时,会有语音提示“仍有垃圾未清理”;当垃圾箱内部垃圾快溢出时,会发出语音“垃圾溢出,请及时清理”。本设计通过语音控制和红外感应装置很好的实现了防垃圾乱扔及垃圾溢出功能,成本低廉,功能新颖完善。

摘要：本文介绍了以keil C51为编译器,编写了智能垃圾桶的语音控制程序、红外避障传感器程序和总程序,使得智能垃圾桶能实现语音控制功能和红外避障功能,从而实现防垃圾乱扔和垃圾溢出。

关键词：语音控制程序,红外避障程序

参考文献

[1]郭天祥.新概念51单片机C语言教程[M].北京:电子工业出版社,2009:312-400.

城市公共空间垃圾桶优化设计研究 第4篇

关键词：公共空间；垃圾桶；设计

垃圾桶作为城市公共空间中一个组成元素，是保证城市正常运转，市民健康生活的公共设施，虽体量小，但重要性不容忽视。

1 城市公共空间

城市公共空间是指城市，在建筑实体之间存在着的开放空间体，是城市中供居民日常生活和社会生活公共使用的外部空间，是进行各种公共交往活动的开放性空间场所。它包括街道、广场、社区、公园等①。

2 垃圾桶

垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，是社会文化的一种折射。中文名称：垃圾桶，一种专门盛放垃圾、废弃物的容器。也有不少称作“垃圾箱”。英文名称：Garbage can /Dustbin。垃圾桶就使用场合可分为城市公共空间垃圾桶和室内空间垃圾桶。本文主要对城市公共空间垃圾桶设计进行研究②。垃圾桶的形式多种多样，根据其盛放情形，可以简单地分为独立式垃圾桶和分类垃圾桶两种。独立垃圾桶是单个使用的，使用率比较高，公共场合及家庭中常见。这类垃圾箱从环保、生态角度来看不甚理想。分类垃圾桶主要包括有三种，可回收、不可回收和有毒物质。

3 目前城市公共空间垃圾桶普遍存在的问题

（1）城市公共空间基础设施——垃圾桶不完善。干净的城市公共空间是与环卫工人的辛勤劳动分不开的，走在马路上随处可见环卫工人劳动的背影，我想这除了与市民自身素质与意识有关，其中难辞其咎的就是垃圾桶数量不足、城市基础设施不完善。所以城市公共空间基础设施—垃圾桶亟待完善。

（2）环保宣传深度不够。据调查发现大部分人知道垃圾分类却不了解垃圾分类问题，不知道该如何进行垃圾分类，居民有环保意识但如何改善环境却是个问题。由此证明环保的宣传有广度却没有深度。我们有关政府部门的环保工作做得不到位，并且在教育方面，学校并未开设有关环境保护的课程，这是环境保护工作的一个漏洞，环保宣传工作有很大的提升空间。

（3）未能结合空间特点设计相应形式的垃圾桶。城市公共空间主要包括街道、广场、公园与社区。目前我国垃圾桶设计未能有效針对不同空间人群的不同行为产生不同的垃圾这一特点而设计垃圾桶。社区垃圾多为生活垃圾，具有以下特点：含有杂质的废水被倾倒入垃圾桶，散发异味，污染空气，易腐蚀垃圾桶。易产生大块垃圾堆在垃圾桶四周，影响社区环境。

（4）垃圾桶清洁、维护不到位。调查中发现在城市老城区街道存在着根本分辨不出原本颜色的垃圾桶。其上面布满了各种黏糊糊的褐色液体，恶臭难闻，夏天经常有绿头苍蝇围绕而飞。在这样的垃圾桶周围的地面上，一般都散落着不少塑料袋、果皮等生活垃圾。在新城区存在这样的情况，环卫工人在清理垃圾后会对垃圾桶的外表进行清理，但内壁并不清理。夏天西瓜皮等垃圾较多，形成污水粘连在桶的内壁上，腐臭味特大。那么怎么解决这一问题，让垃圾桶变得更具亲和力，就是设计要考虑的问题之一。

（5）垃圾桶设计不符合人体工程学。从人体工程学的角度来看现有垃圾桶存在的常见问题有：垃圾桶的高度不当；垃圾桶桶盖过重；垃圾桶构造不合理；垃圾桶的分类不合理，标志不明确。这些问题影响垃圾的收集与处理，想要解决垃圾问题，就要首先设计出优秀的垃圾桶，这是解决垃圾问题的关键之一。

4 改进措施

（1）加强城市基础设施建设增加垃圾桶投放。加大有关技术的自主创新和引进（例如可变色、变形金属），加大资金力度，从根本上缓解基础设施数量不足质量不高的问题。城市环保基础设施的各种基本属性的设置可以请有关部门做更多相关性的调查与课题更加深入的研究并得出更加具有科学性、代表性的结论。

（2）加强对环保的宣传力度。加强对环保的宣传力度，不仅要重视广度，同时还要重视深度。避免环保宣传的形式化、片面化。要加强环境保护意识的教育经常化，重点是孩子的教育，不仅要将环境保护的意识渗透到课本中，还要渗透到实际生活中，由孩子去影响一个家庭的行为。通过街头公益广告视频，公益广告，宣传册普及大家垃圾分类的常识，最环境保护的重要性等，挺高大家环保意识。社区组织环保讲座，环保行动以家庭为单位的亲子环保活动，使环保宣传活动多元化。

（3）根据所处场所合理设计垃圾桶。设计首先要与社区的生活环境相适应。由于生活垃圾的多样性，垃圾桶设计也应分类。针对液体垃圾的处理，垃圾桶设计应为塑料封闭性的，并且投放处应设计的大一点，这样既解决了腐蚀铁制垃圾桶的问题，又保证异味的不再扩散，居民用起来 也方便。对大块垃圾的处理，垃圾桶设计应为一个大型的地下垃圾桶，这样垃圾比较容易安放，也比较的美观。接触性垃圾桶的卫生状况太差，在做垃圾桶设计时，应多采取一些非接触性方式，如脚踏式垃圾桶等。对废弃有害垃圾的处理，居民应该统一使用环保垃圾桶，可将垃圾桶设计为三格，每格可方便拆装。其中最大的放有机物，一个小的放无机物，一个小的放有毒物。针对街道、公园、广场等公共空间垃圾则重点考虑分类垃圾桶设计，垃圾桶造型、色彩等应与周围环境相协调突出艺术。

（4）做好垃圾桶本身的清洁及后期维护。城市环卫工人除了清扫道路垃圾也要维持城市垃圾桶的清洁，政府可以增加环卫工人，并规定环卫工人的工作职责，发现城市垃圾桶破损应及时上报，进行修理维护。或者将垃圾清运企业化。垃圾的清运和处理向企业化运作方式转变，将环保落实到每个人，使环保具体化、责任化。

（5）垃圾桶设计人性化设计。针对人们不愿用手触碰垃圾桶的心理，人们设计了红外线感应自动开门或翻盖式垃圾桶，采用太阳能电池或普通碱性电池，靠红外感应自动开盖，当人的手或物体接近投料口（感应窗）约15cm时，桶门（盖）便会自动开启，垃圾投入完毕，桶门（盖）又会自动关闭，无须接触垃圾桶、清洁卫生，使用方便。

垃圾投入口的开口高度要足够大，以便路人能把垃圾顺利投入；又不应过大，以免人们因见到垃圾箱内的垃圾产生厌烦的心理；同时开口过大，雨水就容易溅入箱内，使箱内的垃圾腐烂而导致细菌增生，危害环境。街道上的垃圾箱存放的垃圾一般为瓶、罐、纸等类轻便的废品，所以开口的大小要大于瓶子的直径，同时要考虑需要一定的倾斜角度便于垃圾的投入。

5 小结

城市公共空间是大家活动交流的场所，公共空间的垃圾桶设计首先应考虑人的因素，即怎样才可以让人觉得舒适，在物质水平稳定提高的情况下，城市的文明程度也慢慢提高到精神的层面。城市的公共设施不但要满足人们锻炼、生活的基本需求，还要赋有人文公共艺术内涵，丰富人们的审美观念，让人们感到身心愉悦，同时也可以增强人们的主人翁意识。

注释：

①=1＼*GB3李德华，等.城市规划原理[M].北京：中国建筑工业出版杜，2001：491。

②=2＼*GB3360百科词条。

参考文献：

[1] 谭磊，赵新英.城市商业步行街垃圾桶设计研究[J].科学博览，2006：35-36.

[2] 沈晓东，奚纯.城市分类垃圾箱设计研究[J].艺术与设计，2008.

[3] 约瑟夫·马·萨拉（西班牙）.城市元素[M].大连：大连理工大学出版社，2001.

垃圾桶毕业设计 第5篇

压缩式垃圾车垃圾桶提升机构的设计

根据出口某国后装压缩式垃圾车对垃圾桶及其提升机构的特殊需求,设计合适的提升机构装置.文章介绍后装压缩式垃圾车的工作流程及垃圾桶提升装置的.机构设计.

作 者：罗龙明  作者单位：福建龙马环卫装备股份有限公司,福建,龙岩,364028 刊 名：机电技术 英文刊名：MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY 年，卷(期)：2009 32(2) 分类号：U469.6+91 TH248 关键词：垃圾压缩车   垃圾桶   提升机构  

垃圾桶毕业设计 第6篇

近年来，随着城市的发展，生活垃圾产量激增，垃圾处理形势严峻。为应对“垃圾围城”危机、贯彻落实《循环经济促进法》，广州市政府制定了《广州市城市生活垃圾分类管理暂行规定》并于xx年4月1日起予以施行。为积极响应市政府做好垃圾分类宣传教育的号召，进一步提高华农学子垃圾分类知晓率和参与率，更进一步树立华农学子善用资源、保护环境的意识，资源环境学院以“校园文化节”为契机，特此举办“分类垃圾桶”模型设计大赛，同时开展“以物易物”“绿商测试”活动。

二、活动目的：

通过举办本次大赛，使学生在参与比赛中充分了解生活垃圾处理的现状，进一步意识到垃圾分类的重要性；使学生从思想观念上得到改变，接受垃圾分类理念，进而转化为自觉行动，进而有效实行和推广垃圾分类；鼓励学生灵活运用所学知识解决生活实际问题，参与到城市垃圾分类行动的建设中，提高大学生的社会责任感；掀起校园善用资源、自觉分类、保护环境的高潮，进一步引起广大师生对资源、环境的关注，推进绿色校园、和谐校园的建设。

三、活动主题：

手拉手善用身边资源，心连心构建绿色校园

四、活动内容：

1.“分类垃圾桶”模型设计大赛

2.“以物易物”

3.绿商测试”

五、活动对象：

华南农业大学全体学生

六、活动时间：

xx年4月2日—4月24日

七、活动地点：

教四架空层（地点可能会改到行政楼前）

八、主办单位：

共青团华南农业大学委员会

资源环境学院

九、策划承办单位：

资源环境学院团委学生会

赞助单位：

十、活动概述：

1.“分类垃圾桶”模型设计大赛：

·比赛简介：比赛要求同学们自行组队，从结构外观、创意性、可行性等方面出发，设计并制作“分类垃圾桶”模型，最后评选出优秀作品。

·比赛流程：获取报名表→构思设计模型并上交报名表→根据报名表确定进入决赛名单→决赛现场制作并解说展示模型，现场评分→闭幕式颁奖

·作品要求：a.各组自由设计“分类垃圾桶”模型（每组只能设计一款）

b.“分类垃圾桶”可以是置于街道、楼道或房屋内的垃圾桶

c.模型必须体现出垃圾分类的理念，垃圾可按《广州市城市生活垃圾分类管理暂行规定》分类，亦可自行提出分类方法

d.模型可参考网上现有设计，鼓励在设计中加入所学专业的元素

e.模型大小自定，但不宜过小以免评比时展示效果不佳

f.模型材料自定，可以用卡纸、kt板、塑料、金属或废物材料等

·奖项设置：一等奖（一组 100元奖金+奖状+相应综合测评）

二等奖（两组 50元奖金+奖状+相应综合测评）

《垃圾分类》教案设计 第7篇

活动目标：

1．了解垃圾的来源，认识到合理处理垃圾，保护环境的重要性。

2．掌握相关知识，初步学会给垃圾分类，能树立节约资源，保护环境的意识。3．通过各种形式认识垃圾分类的重要性，初步学会合理处理垃圾。4．在实际生活中也能用所学知识，积极爱护环境。

活动准备：

全班55人，分成4队，分别是红队、蓝队、黄队、绿队。四队对应四类垃圾桶，收集相应垃圾的资料。四队队长手持对应的小旗子，以小旗子贴的红花数来决定优胜组。

活动过程：

主持甲：敬爱的老师！主持乙：亲爱的同学们！

合：大家早上好！我们是这次主题班会的小主持人，我是*** 我是*** 合：现在我们宣布，二（1）班“垃圾分类我能行”环保主题班会现在开始！有请我们的大主持人：李老师（大家掌声欢迎）

师：地球是我们赖以生活的美丽家园，创建一个文明、洁净的环境，保护地球，爱护地球是我们的责任。我们来看看地球妈妈的遭遇吧：（PPT出示垃圾成堆的情景。）

看到了吗？这些山一样的垃圾让地球妈妈的呼吸不了了，你有什么感受呢？（指名回答）（评价）

师：同学们，我们可以想象的到地球妈妈的的难受，她一定在伤心地哭泣着，那我们能做点什么帮帮地球妈妈呢？

主持甲：我想，我们就从认识垃圾，学会垃圾分类开始吧。主持乙：同学们，你知道我们常见的垃圾有哪些吗？

我看到同学们都带来了自己事先收集到的常见垃圾，请大家在小组里讨论讨论，认识一下这些垃圾，一会请每个组的小组长来汇报一下吧。（小组交流）

——小组长汇报。（4人）

主持人甲评价：感谢***的汇报，她说的很详细„„ 主持人乙：感谢各个小组的搜集。是的，我们每天都在产生垃圾，让我们来看一看，我们的城市有多少垃圾。（出示PPT）

师：同学们，既然产生垃圾不可避免，那就让我们学着做垃圾的小主人，变废为宝，有位环保专家说得好，“垃圾是放错了地方的资源。”（出示PPT）只要我们合理处理垃圾，给这些生活垃圾分分类，让这些垃圾回到他们该回的家吧。那你们知道什么是垃圾分类吗？（请看——）PPT出示“什么是垃圾分类？”及垃圾分类的好处。

主持人甲：我们生活中的垃圾可以分为四类。

主持人乙：指着屏幕，那就是“可回收物、厨房垃圾、其它垃圾、有害垃圾”（ppt出示）

主持人甲：它们的家是怎样的呢？我们来认识一下吧。（出示PPT）

师：结合学校的情况说说，我们学校楼梯放着的有两种，一个是蓝色的“可回收物”，一个是灰色的“不可回收物”，课间餐和午餐吃剩的饭菜呢？进哪个家呀？ 下面请同学们来帮这些垃圾找到家。（连线PPT）

师：帮垃圾找到正确的家就是变废为宝了，也是帮助地球妈妈最好的办法了。（出示PPT）

师：刚才同学们看到的垃圾基本都是我们在日常生活中产生的，在家里每天也都是这些垃圾，那你以后在家看到这些垃圾的时候该怎么处理呢？（指名说），我们还要把垃圾分类的好处告诉家人，让大家都行动起来。师：学校常见的可回收垃圾有哪些？（PPT）

情景：（拿一张纸撸鼻涕，详装不知扔哪个垃圾筒）那这张用过的面纸是可回收垃圾吗？大家讨论一下。（发言）

师小结：其实像用过的面巾纸和卫生纸已经被污染了，没有办法再利用，而且这些纸很容易被水溶解，所以属于不可回收的垃圾。（出示PPT）

主持甲：同学们真厉害呀，大家都善于在生活中发现，难怪知道得这么多知识呢。主持人乙：现在考考大家，各组进行垃圾分类知识问答赛，必答题，每组二题。（答对一朵红花，答错没有哦）

主持人甲：请小组长抽问题（四个信封，抽到哪个就作答）

主持乙：我们给全班的同学一次锻炼的机会。下面进行现场实物垃圾分类投放比赛，看哪一队垃圾分类又快又准确。有请李老师给大家介绍垃圾分类实践活动规则。

班主任：我们每一队里有刚才大家搜集的垃圾，现在请大家把这些垃圾投入到讲台上的四个垃圾桶里。看看哪一队都把垃圾送回了自己该去的地方？

（每队每人至少拿一份“垃圾”，排队投到相应垃圾桶）班主任上台做讲解和裁判。最后统计出哪个队得分最多，投对一份“垃圾”得一分。

主持甲：垃圾分类这样的方法真好，垃圾都回到了自己的家，我们回去也要给我的爸爸妈妈介绍介绍，让我们家的垃圾也能分类回收。

主持乙：看来大家对垃圾分类回收的知识掌握得都不错，让我们一起说一说，拍一拍《环保拍手歌》，保护环境，从我们自己做起。

环保拍手歌

你拍一，我拍一，保护环境放第一； 你拍二，我拍二，尽量少用塑料袋； 你拍三，我拍三，爱护自然我当先； 你拍四，我拍四，垃圾分类是好事； 你拍五，我拍五，绿树成阴鸟跳舞； 你拍六，我拍六，果皮纸张不乱丢； 你拍七，我拍七，碧水蓝天要珍惜； 你拍八，我拍八，保护环境靠大家； 你拍九，我拍九，废物回收利益久； 你拍十，我拍十，环保活动实打实。主持人甲：请李老师作班会小结：

谢谢同学们。通过这节主题班会课，我们知道了原来身边的垃圾会有这么多。既然产生垃圾不可避免，那就让我们学会给垃圾作最基本的分类，让它们尽可能地得到回收利用。只要我们动动手，再动动脑，随时随地，我们都是环保小卫士。不管在校园里，还是在校园外，让我们行动起来吧！

主持甲、主持乙：今天的主题班队活动到此结束，谢谢大家！

垃圾桶毕业设计 第8篇

1 系统基本结构和原理

主动接物垃圾桶的总体方案设计如图1所示, 其工作原理是通过置于墙壁的摄像头采集到垃圾抛投信息以及垃圾桶当前位置, 并由无线发送模块传至垃圾桶上的无线接收模块, 无线接收模块将信息传给单片机进行处理, 判断出垃圾落地点, 并给出垃圾桶移动信息, 产生驱动两个电机的PWM信号, 利用两电机速度转差驱动动轮及万向轮辅助来驱动垃圾桶沿最短路径迅速移动至垃圾落地点接住垃圾。

2 机械结构设计

主动接物垃圾桶的主要机械结构设计包括其行走机构和转向方式的设计。行走方式有很多种, 可以是轮式的, 履带式的或者腿式的[1]。由于车轮移动方式的技术比较成熟, 控制比较容易, 所以选择轮式移动结构。转向方式常见的有单前轮舵机, 双前轮舵机和后轮差动转向等。

在本设计中, 垃圾桶的重量不是很大, 考虑到垃圾桶的实际工作场合, 采用四轮驱动能满足要求, 转向方式采用中间的左右两轮分别驱动, 前后的万向轮随动的方式[2]。通过中间两个步进电机带动涡轮蜗杆运动, 再进一步将运动传递到车轮。行走机构本体采用铝合金型材料制成, 以尽可能减轻其重量。外形也采用圆筒形, 以免在运动时碰撞其他物品和自身伤害。行走机构和转向机构如图2所示。

3 硬件电路设计

系统硬件电路总体实现垃圾桶车体对抛投垃圾信息的接收与处理, 并做出正确的响应驱动垃圾桶车体至垃圾掉落处。系统硬件电路总体结构框图如图3所示, 包括电源模块、单片机最小系统、电机驱动模块、无线接收模块[3]。

3.1 电源模块

电源电路的作用是向控制电路部分和执行电机部分提供合适的直流电源。系统采用直流9 V电池对模块进行供电, 所有模块和控制器都需要+5 V的工作电压, 因此电源需经过直流稳压模块进行降压。电源模块设计由2部分组成:电池供电部分、直流稳压电路[4]。

电池供电部分由电池、滤波电容、开关等组成, 目的为控制整个电路通断电。直流稳压电路由LM2940-5稳压芯片提供+5 V直流电压, 来供给XS128最小系统、电机驱动模块、以及接收模块。电路图如图4。

3.2 电机驱动模块

电机驱动模块是根据XS128控制器输出的PWM控制信号控制两个电机正反转及转速。每电机的驱动电路均采用同样的BTS7960芯片组成的H桥驱动电路, 只是PWM信号输入均为独立。电路加有74HC244隔离芯片防止过电流烧毁MCU。电路图如图5。

3.3 无线发送、接收模块

无线发送及接收模块采用集成蓝牙异步串口传输模块, 其中包括蓝牙异步串口通信模块、E-Config底座、PC通用蓝牙适配器。实物图如图6。

其中蓝牙串口模块接收摄像头采集信息并发送给垃圾筒, 担任无线发送模块任务;底座经USB串口转换后连接至垃圾桶XS128最小系统板, 担任无线接收模块任务;PC通用蓝牙适配器作计算机调试设备时使用。

3.4 单片机最小系统

单片机选用16位Freescale公司出产的MC9S12XS128芯片, 并配以辅助电路连接成最小核心板以方便接线与调试和保护芯片。最小核心板电路图如图7。

4 系统软件设计

如图8所示, 开机后, 系统进行初始化。置于墙壁的摄像头开始采集图像并传输至垃圾桶上进行处理。当无抛投垃圾信息时, 无驱动信号, 垃圾桶处于静止状态, 图像继续采集;当有抛投垃圾信息时, 系统开始处理垃圾运动轨迹, 并及时给出驱动信息驱动垃圾桶电机移动至垃圾落地点[5]。电机执行完毕, 系统继续采集图像, 直至给出结束命令使系统关闭。

5 结束语

可接物垃圾桶的设计将传统垃圾桶和摄像头识别技术有机融合起来, 充分实现了垃圾桶的智能化办公, 给办公人员带来极大的方便。在此设计基础上, 还可以继续加入一些新的功能, 比如垃圾桶盖的自动开闭等, 使垃圾桶更加智能化。系统的设计满足了经济性和技术性双重要求, 具有较好的推广使用价值。

参考文献

[1]熊有伦.机器人技术基础[M].武汉:华中理工大学出版社, 1996.

[2]陈卫平.全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究[D].南京:南京理工大学, 2004.

[3]孟繁华.机器人应用技术[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 1989.

[4]于文, 孟凡丹, 王柄燃.智能车系统[J].科技致富向导, 2012 (26) :104-105.