萝卜说明文范文第1篇
教学目标：
1、让学生在具体的情境中，进一步体会加减法的意义，感受数的加减法计算与生活的联系。
2、探索并掌握两位数加减两位数(不进位、不退位)的计算方法，能正确计算。
3、初步经历在具体的情境中提出问题和解决问题的过程，发展解决简单实际问题的意识。
4、培养合作探究、交流的意识。
教学重点 ：
探索并掌握两位数加减两位数(不进位、不退位)的计算方法。
教学难点：
两位数加两位数的竖式写法。
教学过程：
一、借助情境，设计激趣
师：秋天到了，山坡上的萝卜丰收了。这一天，兔妈妈带着她的两个孩子一块儿上山拔萝卜。(板书课题：拔萝卜)为了调动兄妹两人的积极性，兔妈妈提议：让小白兔和小黑兔比赛，看谁拔的萝卜多，就奖给谁小书包。两只小兔听了，乐得都蹦起来。他们用力地拔呀拔呀，累得满头大汗都不肯歇，终于和妈妈一起把萝卜拔完了。同学们，你们想知道他们的比赛结果吗?猜一猜，谁会赢?
二、发现问题，提出问题 (教师出示拔萝卜挂图。) 师：从图中你知道了什么?
师：同学们真聪明，从图中一下子知道了这么多知识。那么，根据小白兔和小黑兔拔的萝卜的个数，你还能提出什么问题呢?
三、探索算法，解决问题
师：同学们真能干，提出这么多数学问题。你们想自己解决问题吗?
师：在这些问题中，你们最想解决哪个问题呢?(大多数学生提出先解决“一共拔了多少根萝卜?”这个问题。这一段的设计主要是尊重学生，让学生参与决策，体现以学生为主体的思想。)要解答这个问题，怎样列式计算呢?
师：算出得数的同学，现在用小棒或计数器验证一下自己的计算结果，其他同学探究36+23的结果，在小组内交流算法。(学生汇报。)
师：你们谁会用竖式计算呢?你们是怎么知道这种算法的?用竖式计算是我们今天要学习的一种新的算法。
(教师指名生5在黑板上边板书竖式，边说计算过程。) 师：为什么相同数位要对齐呢?
师：用竖式计算是在我们用口算感到困难后，可以选择的一种较好的计算方法。在计算时，要注意两点：(1)相同数位对齐，计算的结果要像排队一样，横线上的两个加数对齐，个位对个位，十位对十位，千万别站错队哟;(2)从个位加起，个位上的数算完后，再算十位上的数。加号要写在第二个加数前面。
师：同学们一下子想了这么多算法，说明大家都动了脑筋，老师也为你们感到自豪。那么，现在有了自己的算法，并且听了别人的算法后，你现在比一比，然后再想一想，哪种方法适合你自己，最后把你喜欢的算法告诉你的同桌。
师：以上几种算法，你喜欢哪一种?为什么?(指名班上交流。)
四、巩固应用
1、师：这节课在探索两位数加减两位数的计算方法中，大家积极动脑，发现了这么多计算方法。下面自己选择一种方法来计算下面各题。 54+23，78-54，22+36，98-52。
(学习的最终目的是应用，让学生在实际应用中体验自己的方法是否快捷简便，从而在反思中再一次确定适合自己的算法。)
萝卜说明文范文第2篇
爷爷先用竹斗将豆子带水一起轻轻注入磨车，磨车不紧不慢地转起来，乳白的豆汁顺着磨车壁缓缓往下淌，这时，我总会兴奋地喊：“爷爷再转快点!”爷爷笑着说：“不急，心急做不了好豆腐!”又丢入一勺豆子，任那笨重的磨缓慢地“咔吱”轻响。
要吃上豆腐还要有耐心。现磨的豆汁要加石膏定型，又要用纱布滤出。当爷爷在还冒着热气、表面带着网状图案的豆腐上淋上酱油时，我便急不可耐地将筷子伸向这“琼脂块”。爷爷则会笑着挑起一小筷，细细地品，发出像缓慢转动的水磨车般的品咂声。
当然，这都是过去的事情了。自从我和父母搬出村子，住到附近的城市里，我就再没见过爷爷做豆腐了。想吃豆腐了，就去附近的商店里买，那儿的冰柜里陈列着品种多样的豆腐，如今谁还会耐心等待磨车磨出的豆腐?毕竟买到豆腐只需要去一趟商店的时间，这么短的时间，爷爷种的那些黄豆还没长出嫩苗呢。我暗笑爷爷花了那么长的时间做豆腐是在浪费时间。
也不知是哪一天，爸爸说要把爷爷接来住，家里的豆腐坊开不下去了。我心里一惊，难道爷爷做的豆腐不好吃了?爷爷到我家时，风尘仆仆，还带了个白净的小包。我打开一看，竟是鲜豆腐。那天中午，我们午饭吃的是豆腐水煮鱼，我先喝了一口汤，顿觉豆香充溢整个口腔，便问起爷爷豆腐坊的事情。爷爷苦笑着说：“豆腐坊比不过那些大工厂啊!我这老手艺也没人愿意耐着性子等了!”说着又夹了块豆腐，“还是自己做的豆腐好吃!但我没法再做下去了。唉!”
我那天吃到的豆腐比以前的更美味。想到竟没人愿意停下脚步，品尝这雪白的豆腐，我不禁有些伤感。爷爷的豆腐坊手工磨制的豆腐，终究还是输给了高效率、高产量的机械生产出的豆腐，这高产豆腐果真适合人们急匆匆的生活吗?
萝卜说明文范文第3篇
1、认识四种萝卜不同的名称和外形特征。
2、通过探索，发现白萝卜、胡萝卜、红萝卜、心里美萝卜的皮和肉有相同颜色也有不同颜色的。
3、感受探索发现的快乐。 活动准备：
神秘箱一个，小桌子一个，四种萝卜(白萝卜、胡萝卜、红萝卜、心里美萝卜若干)，各种颜色标签若干(大小)，篮筐四个，大记录表两份，西瓜，香蕉，苹果，黄瓜、茄子图片PPT。 活动过程：
一、出示神秘箱导入活动。
教师依次摸出白萝卜、胡萝卜、红萝卜、心里美萝卜，并认识其名字
二、探索白萝卜和胡萝卜皮和肉的颜色
1、探索白萝卜的皮和肉的颜色
师：白萝卜的皮是什么颜色的?(教师贴上白色标签) 师：白萝卜的肉是什么颜色的?(教师贴上白色标签)
2、探索胡萝卜的皮和肉的颜色
师：胡萝卜的皮是什么颜色?(教师贴上橙色标签) 师：胡萝卜的肉是什么颜色?(教师贴上橙色标签)
三、探索红萝卜和心里美萝卜皮和肉的颜色
1、探索红萝卜的皮和肉的颜色
师：红萝卜的皮是什么颜色?(教师贴上红色标签)
师：红萝卜里面的肉可能会是什么颜色的?(根据幼儿回答贴标签，并请幼儿上前贴标签)
2、探索心里美萝卜的皮和肉的颜色
师：心里美萝卜的皮是什么颜色?(教师贴上绿色标签)
师：心里美萝卜里面的肉可能会是什么颜色的?(根据幼儿回答贴标签，并请幼儿上前贴标签)
3、幼儿探索发现红萝卜和心里美萝卜里面的肉是什么颜色的
4、师总结红萝卜和心里美萝卜里面的肉的颜色(贴上对应标签)
四、生活中一些皮和肉不同颜色的水果和蔬菜
萝卜说明文范文第4篇
教学目标：
1、让学生在具体的情境中，进一步体会加减法的意义，感受数的加减法计算与生活的联系。
2、探索并掌握两位数加减两位数(不进位、不退位)的计算方法，能正确计算。
3、初步经历在具体的情境中提出问题和解决问题的过程，发展解决简单实际问题的意识。
4、培养合作探究、交流的意识。
教学重点 ：
探索并掌握两位数加减两位数(不进位、不退位)的计算方法。
教学难点：
两位数加两位数的竖式写法。
教学过程：
一、借助情境，设计激趣
师：秋天到了，山坡上的萝卜丰收了。这一天，兔妈妈带着她的两个孩子一块儿上山拔萝卜。(板书课题：拔萝卜)为了调动兄妹两人的积极性，兔妈妈提议：让小白兔和小黑兔比赛，看谁拔的萝卜多，就奖给谁小书包。两只小兔听了，乐得都蹦起来。他们用力地拔呀拔呀，累得满头大汗都不肯歇，终于和妈妈一起把萝卜拔完了。同学们，你们想知道他们的比赛结果吗?猜一猜，谁会赢?
二、发现问题，提出问题 (教师出示拔萝卜挂图。) 师：从图中你知道了什么?
师：同学们真聪明，从图中一下子知道了这么多知识。那么，根据小白兔和小黑兔拔的萝卜的个数，你还能提出什么问题呢?
三、探索算法，解决问题
师：同学们真能干，提出这么多数学问题。你们想自己解决问题吗?
师：在这些问题中，你们最想解决哪个问题呢?(大多数学生提出先解决“一共拔了多少根萝卜?”这个问题。这一段的设计主要是尊重学生，让学生参与决策，体现以学生为主体的思想。)要解答这个问题，怎样列式计算呢?
师：算出得数的同学，现在用小棒或计数器验证一下自己的计算结果，其他同学探究36+23的结果，在小组内交流算法。(学生汇报。)
师：你们谁会用竖式计算呢?你们是怎么知道这种算法的?用竖式计算是我们今天要学习的一种新的算法。
(教师指名生5在黑板上边板书竖式，边说计算过程。) 师：为什么相同数位要对齐呢?
师：用竖式计算是在我们用口算感到困难后，可以选择的一种较好的计算方法。在计算时，要注意两点：(1)相同数位对齐，计算的结果要像排队一样，横线上的两个加数对齐，个位对个位，十位对十位，千万别站错队哟;(2)从个位加起，个位上的数算完后，再算十位上的数。加号要写在第二个加数前面。
师：同学们一下子想了这么多算法，说明大家都动了脑筋，老师也为你们感到自豪。那么，现在有了自己的算法，并且听了别人的算法后，你现在比一比，然后再想一想，哪种方法适合你自己，最后把你喜欢的算法告诉你的同桌。
师：以上几种算法，你喜欢哪一种?为什么?(指名班上交流。)
四、巩固应用
1、师：这节课在探索两位数加减两位数的计算方法中，大家积极动脑，发现了这么多计算方法。下面自己选择一种方法来计算下面各题。 54+23，78-54，22+36，98-52。
(学习的最终目的是应用，让学生在实际应用中体验自己的方法是否快捷简便，从而在反思中再一次确定适合自己的算法。)
萝卜说明文范文第5篇
游戏目标：
1、在多次感受，边感受边学会表演的基础上，初步要求幼儿人人会表演。
2、激发幼儿的表演愿望和自信心，初步做到声音较响亮，较大胆地进行表演。
3、让幼儿懂得团结起来力量大的道理，并体验获得成功的欢快情感。
4、主动参与活动，体验活动的快乐及成功的喜悦。
5、使小朋友们感到快乐、好玩，在不知不觉中应经学习了知识。
游戏准备：
准备道具若干
游戏过程：
一、引发兴趣，交代任务师：小朋友!今天老师为你们准备了许多大萝卜，数数看是几个?那我们可以来玩什么呢?
二、幼儿练习和表演
1、教师与幼儿一起讨论如何表演《拔萝卜》。
2、请能力强的幼儿演一遍。谁愿意先到台上来演?小朋友看看他们谁演的好?
表演后提问：你们觉得谁表演的好?为什么?请幼儿讲清楚演的好的人及好的地方。教师根据情况给予肯定。
3、练习表演。
①练习每个角色的动作和语言。
②练习拔萝卜的不同表情。
“拔不动。”讲这句时，用发愁的语调讲出。
“萝卜拔出来了!”讲这句时语调提高，并要拍手蹦跳欢呼。
4、幼儿分组表演。
要求：
①幼儿互相商量，分配角色。
②互相化妆。
③每个幼儿用心看，轮到自己出场时再上场。两位老师巡回指导幼儿表演。
5、说说在表演中发现的问题，讨论为什么那么多人才能把一个萝卜拔出来。
6、集体拔萝卜表演并提出下次拔萝卜的要求。
三、结束部分
师：让我们去教其他班的小朋友们拔萝卜。
提醒幼儿整理好道具，结束。
教学反思：
引领幼儿再次深入地进行探索，给幼儿留出探索的余地和延伸的空间。整个活动，给予幼儿较宽松的氛围，教师只是充当了活动中的支持者，鼓励者，合作者，引导者，用心倾听幼儿的表述，并及时的梳理与小结。
萝卜说明文范文第6篇
【摘要】 自动导航技术是农业机械自动化的关键技术，无法实现自动导航，农机自动化就难以达到较高水平。因此本文重点对农机自动导航技术进行了分析，对农机自动导航技术的关键核心技术进行了解析，仅供参考。
【关键词】 农业机械 自动化 自动导航
引言：
在发展现代农业过程中，我国的农机得到了长足进步，农机自动化、智能化水平不断提升，自动化农机已经成为一些地区规模化农业生产，提升农业发展质量的重要手段。自动化农机需要精准高效的坐标定位，因此自动导航技术在农机上的应用非常值得探索
一、农机自动化
农机自动化以电气控制为基础，通过微电子技术来实现对农业机械的控制。通常而言，是利用传感器等装置来对农业进行实时的信息采集，并通过分析采集的信息来进行实时的控制。所以一般来讲，农机自动化需要大量传感器、坐标定位装置等，还要配套自动控制系统，实现对农机运行的控制、故障监测、自动导航等。
提升生产工艺，自动化的生产设备是基础，现代农业发展过程当中，对农业机械的需求越来越高，自动化农机进一步增强农业生产效率，提升农业生产质量，而要实现农机的自动化，首先就需要实现农机坐标定位，若不能完成农机定位，很難完全实现自动化，而农机定位必然需要自动导航技术的支持。
现阶段农机自动化的核心关键点就是自动导航，如果无法通过自动导航来实现对农机的精准定位，虽然也可以对农机进行自动控制，但却没有章法。
基于自动导航技术的农机自动化能够显著提升农业生产作业效率。传统的农业生产主要依靠人力，即便农业机械化，也需要人力来操控农业机械，导致的主要问题是农业生产无法形成规模，经济效益不佳。而配备了自动导航的自动化农机，只需要很少的人力就能完成规模化的农业生产，如北美一个大型农场只需要两三个人就能实现运转，包括播种、田间管理、收获等等基本都采用自动化农机来完成。再比如德国某萝卜种植农场，场地是大棚，整地、播种、浇水施肥等种植关键环节均采取自动化农机。
自动化农机降低工作强度，特别是全自动化农机，工作人员通过相关管理软件远程设置农机运行参数，不需要到田间即可通过农机自动化作业完成农业生产工作。传统的农业机械化生产是达不到这一效果的，因为农机手必须要亲自操作农机，且需要相当丰富的操作经验才能保证农业生产效率和质量，全自动化农机则不需要。
二、农机自动导航技术
2.1典型农机自动导航
目前国内配置自动导航技术的农业机械，通常由固定参考站、车载系统两个模块来构成自动驾驶系统。其中固定参考站通常建立在田间合理位置，车载系统则是一套集成了卫星接收系统、定位系统、控制系统的综合性自动驾驶系统，其硬件部分主要包括卫星接收天线、GPS或北斗（一般采用北斗）高精度定位终端、行车控制模块（一般可由PLC作为中控，配套变频器、驱动电机等来构建）、液压阀、角度传感器等。
对于这一典型农机自动导航系统来讲，导航终端的各个硬件模块准确安装好后，先在控制器上设定好农机的行走路线，并设定好导航模式，一般有三种，即直线、曲线和环线。利用RTK基站发出的差分数据，实现高精度卫星定位，并由控制系统实时分析定位信息和角度传感器采集的实时数据，控制器基于实时数据向液压控制系统发送控制指令，自动调整液压阀液压油流量和方向，进而控制农机行进方向。
2.2农机自动导航技术解析
2.2.1 RTK
基于上述典型自动导航系统来讲，其自动导航技术，核心技术要点在于RTK。RTK即载波相位差分技术，该技术通过对量测站的载波相位观测值进行实时处理，即可实时提供厘米级精度坐标。该技术实际使用中需要两台卫星信号接收机，其中一台接收机需要安装在一个已知的坐标点上作为定位基准站，并且需要一定的数据，如基准站的坐标转换参数、高程、坐标。另外一台接收机则作为流动站，当然实际工作中流动站可能不止一台。在RTK工作过程中接收机（基准站和流动站）需要实时跟踪至少四颗卫星，并且同时接收卫星发送的信号。
基准站收到信号后会将信号转发给流动站接收机，流动站接收机接收到的信号会同时与自身接收的卫星信号在同一控制手簿中进行差分处理，从而得到流动站的坐标点。为了支持RTK的精确测量定位，国内已经建设了较为完善的CORS系统，该系统是非常重要的空间数据基础设施，可为各类用户对精度定位、快速定位、实时定位、导航等需求提供服务。
目前农机自动导航系统常用的是一种差分GNSS接收机（Piksi模块），这是一种低成本高精度单频RTK接收机，在开阔环境下经过RTK Fixed得到的动态定位水平精度可以达到2cm，垂直精度4cm。
依照RTK工作原理，流动站和基准站之间的距离越远，精度会下降，一般距离每增加1km，则水平精度和垂直精度分别下降1mm和3mm。该模块拥有配套软件，该软件用户界面开源，可由用户进行二次开发，制作符合自身习惯的用户界面。
基于Piksi模块而言，其要实现厘米级的相对定位精度，以满足农机导航需求，在RTK系统中至少需要两个模块，即两个GPS天线、2根USB线、两根陶瓷天线，两个数据传输电台，四条备用串口线、两根GPS外置高增益天线，两个接收器，两根电台线，这些硬件都有成品，直接采购即可。搭配的Console软件是一个GUI图形可视化软件，可在WIN平台上运行，并且可对Piksi模块进行硬件上的设置。硬件准备好，通过软件上的操作，搭建RTK系统。
但注意由于Piksi模块的天线需要跟踪卫星信号载波相位信息，所以对周边环境敏感，即必须要具备更好的通视条件。
2.2.2模糊航向角决策算法
当然RTK系统作为自动导航的关键，主要是为控制系统提供实时的精确坐标定位数据，用以控制系统发送控制指令控制农机行走状况。搭配好相关硬件和配件框架基本上就完成了。但是要达到控制农机自动跟随导航信息进行行走的目标，还必须要赋予控制系统相关的算法，用以执行自动驾驶控制。
從车辆自动控制的角度来讲，人通过油门、刹车、变速箱、方向盘等来控制车辆前进后退、加速减速、转向。自动驾驶就是要取消人的作用，由控制系统来控制这些部件，进而控制车辆的行进状态。仅以转向来论，人在驾驶车辆时，通过人眼观察车辆是否偏离目标路径，如果偏离就会转动方向盘，使车辆始终保持在正确的路径上，而转动方向盘调整偏差的大小概念是模糊的，但深度分析可知，驾驶员在调整方向偏差时，主要注意的是横向跟踪偏差、方位偏差和误差大小变化。因此为了使控制器能够根据导航定位信息对车辆行进情况进行控制，需要赋予控制器模糊航向角决策算法。
在该算法当中将控制器输入变量设置为方位偏差和横向跟踪偏差，输出变量设置为转向轮的期望偏角。由此分析车辆转向轮在车辆实际行走过程当中的各个姿态信息变化规律，进而预测输入量的变化范围，并对输入输出变量的值进行预设。
配置模糊控制器，该控制器的目标是控制车辆沿着预设的路径行走，这种控制器可以模拟驾驶员的思维，是适配模糊航向角决策算法的理想硬件。基于Matlab的模糊逻辑工具箱来设计模糊控制器输入输出变量隶属函数使用高斯函数，使用面积中心法来实现去模糊化过程，启动规则观察器，输入离散值，计算控制量（期望转角），由此形成可查询的输出控制表。
2.3基于RTK系统的自动导航农机使用注意事项
通过上述分析可知，由GPS-RTK系统支持的农机自动导航系统在设计开发上相对比较麻烦，而且对于用户而言，需要深度学习才能较好地掌握这种自动导航农机的操作使用。
其一，必须要学会架设基准站，基准站位置必须要在空旷且无遮挡的位置，选位是最关键的一环，要通过学习技术手册，操作说明书，科学选位，连接好线缆后，开启基准站，必须注意观察差分信号灯，绿色闪烁状态表示运行正常。基准站的位置与作业地块的距离不应超过20km。
其二，基准站架设好，再开启农机自动导航系统电源开关，至少等到半分钟，系统才能正常工作，也即在操作农机自动导航系统时，不能着急，否则可能导致操作失败。需要注意确定农机是否为正牵引，若不是，应当对农机进行偏移设置。
其三，学会操作显示器，在车载显示器上会有信号强度指示、车速指示、作业面积设置、偏差值现实、作业行等指示信息。在操作上点击任务按钮进行作业任务设置。需要在停车状态下设置一个A点，然后手动驾驶农机行驶一段距离设置B点，A和B两个点形成直线段（即设置导航为直线模式）。此时就可切换至自动驾驶模式，农机自动沿直线段行走。但在转弯点，却需要切换到手动模式转弯后再切换自动驾驶。若工作地块存在林带影响卫星信号接收，可在设定好直线段后，从地块中央开始向两边作业。
其四，若信号不佳，误差较大，可在显示屏上点按状态键，查询是否为卫星信号不佳，或是RTK基站信号不佳。若卫星信号不佳，则需要看天线是否被遮挡，附近是否存在高压线等强磁场设施设备。若为RTK基准站信号不佳，一般会提示通信模块登录不正常，此时需要检查RTK基准站，并且还要检查通信模块是否正常通信。
三、结束语
综上所述，自动导航技术在农业机械上的应用是实现农业机械自动化的关键点。当前农机自动导航技术的研究成果很多，实际应用在农机自动化上的自动导航技术，以RTK系统为典型，但该自动导航体系还存在一些问题，需要进一步研究，以增强性能和操作体验。
参 考 文 献
[1]杨实.农业机械自动导航技术的研究进展[J].农家致富顾问，2020（07）：45.
[2]黄露等.导航路网数据自动差分融合关键技术研究[J].地理空间信息，2020（02）：123-124.
[3]李军辉等.基于自动导航技术的小型履带拖拉机虚拟转角研究[J].安徽电子信息职业技术学院学报，2020（08）：92.
[4]蒲宝山等.自动导航车技术发展状况及在农业领域的应用及前景展望[J].江苏农业科学，2020（11）：38.
