车端工艺延展，机器人产业链共振

证券研究报告 | 行业深度 请仔细阅读本报告末页声明 gszqdatemark 汽车 车端工艺延展，机器人产业链共振 百花齐放，远期有望催生百亿级美元市场空间。复盘新能源车产业，1）驱动力：政策驱动（2019 年之前）→供给驱动（2019-2021 年）→需求驱动（2021 年至今）；2）竞争格局：自主车企弯道超车，从“一超”到“两超”到“两超多强”；3）供应链：体系重塑，国内零部件企业成长为 tier1，板块估值中枢提升，业绩高速增长，同时增量环节孕育出龙头企业。展望机器人产业，1）驱动力：目前尚未规模量产，处于政策驱动阶段；2）竞争格局：主要为车企、互联网企业、初创企业。前期有望以特斯拉为代表，挖掘用户需求；之后，由于机器人应用场景更多元，不同供应商有望卡位细分场景，树立品牌特性；但随大模型的应用，机器人的通用性增强，释放规模效应，从而提升行业集中度；3）供应链：Optimus 的 BOM成本中关节占比最高，约 57%。参照新能源车，机器人的增量零部件市场空间将快速增长，远期有望催生百亿级美元市场空间。 大模型赋能机器人通用化，与车端供应链共振。1）AI 大模型赋能机器人，加速实现通用化。目前机器人的需求集中在移动和操作，未来可以通过大模型来实现与环境交互、迁移学习，从而达到通用化，如 Figure01 已能与人类完整对话，其中OpenAI 模型提供高层级的视觉和语言智能，神经网络提供快速、低层级、灵巧的动作。车企通过开发智能驾驶已奠定相关技术基础。2）机器人供应链有望与车端供应链实现共振。特斯拉计划 2024 年小批量测试，2025 年量产交付。汽车供应链复用性强，主要系 1、部分零部件技术同源，如电池、电机、轴承等；2、车端供应链具备大规模自动化生产经验，有望帮助机器人实现规模降本；3、和车企合作基础深厚，相关供应链可快速配合实现终端定型与量产。 降本诉求加速国产化替代，工艺共通性增强国内供应商产品延展性。optimus 目前成本预计 10 万美元，未来计划下降至 2 万美元，降本措施主要有：1）改变技术方案，使用性价比更高的零部件；2）提升国内企业供应份额。总成、丝杠、减速器等环节工艺与汽车共通性较高，因此国内厂商的供应品类延伸性强。 1、动力：单机用量较多。1）空心杯电机：用于灵巧手环节，用量约 12 个，单价约 1000 元，预计降本方式主要为国产化替代。2022 年全球市场 CR5 为 67%，主要被海外厂商垄断，国内鸣志电器突破技术壁垒，实现量产；2）无框电机：国内企业竞争优势明显。无框电机主要用于双臂、双足、颈部，用量约 28 个。国内主要厂商为步科股份等。 2、传动：技术壁垒较高，轴承、齿轮工艺复用性较高。1）丝杠：用于线性关节，用量约 14 个。丝杠核心壁垒主要为加工工艺、生产设备，和汽车轴承都需要锻造、热处理、磨削等工艺，技术共通性较高，预计降本方式主要为减配、国产化并行。目前市场被舍弗勒为主的外资企业垄断，国内企业通过引入技术人才+购买进口设备突破壁垒，将实现规模量产。2）减速器：谐波减速器应用于旋转关节中，用量约 14 个，价格 1000-5000 元/台。减速器技术壁垒高，主要由柔轮、钢轮组成，与车端齿轮加工工序一致，预计降本方式主要为减配。 3、传感器：技术壁垒高，国外企业垄断。力矩传感器进口单价较高，预计降本方式主要为减配、国产化并行。Optimus 一代中每个旋转关节使用 1 个力矩传感器，每个线性关节使用 1 个压力传感器+1 个位置传感器，二代有所新增。六维力矩传感器壁垒高，主要体现在设计、算法等方面。目前市场主要被以 ATI 为主的外资企业垄断，国内部分企业产品可应用于工业、协作机器人中。 投资建议：特斯拉计划 2024 年小批量测试，2025 年量产交付，有望挖掘需求，带动供给增加，催生百亿级美元市场空间。同时，机器人增量零部件环节多，降本诉求加速国产化替代。建议关注：三花智控、拓普集团、北特科技、贝斯特、双环传动、斯菱股份、夏厦精密。 风险提示：量产进度不及预期；行业需求不及预期；产品推进不及预期。 增持（维持） 行业走势 作者 分析师 丁逸朦 执业证书编号：S0680521120002 ...