传感器行业深度：竞争格局、市场预测、产业链及相关公司深度梳理

1/26 2024 年 11 月 18 日 行业|深度|研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 人形机器人-力传感器行业深度：竞争格局、市场预测、产业链及相关公司深度梳理 在现代社会，科技的飞速发展催生了无数高科技产品，它们不仅改变了我们的生活方式，也在各个行业中发挥着至关重要的作用。在这些产品中，力传感器作为核心部件，特别是在机器人技术、工业自动化、医疗设备等领域，其重要性不言而喻。六维力传感器作为维度最高的力传感器，技术难度大，生产效率低，价格昂贵，目前市场规模有限。但随着人形机器人量产，市场增量可期。国产化率有望提升，有望加速替代进程。 本文旨在介绍力传感器的相关知识，我们将从力传感器的定义、功能以及分类等基础知识切入，探讨驱动行业发展的因素。接下来，我们将重点讲解发展潜力巨大的六维力传感器，包括其关键性能指标、产业链结构以及产业壁垒与市场竞争格局等内容。同时，我们将分析其在人形机器人领域的应用前景。最后，我们将列出国内一些知名企业，希望通过这些内容，能够增进大家对力传感器的认识和理解。 目录 一、行业概述 ............................................................................1 二、驱动因素 ............................................................................6 三、产业链分析.......................................................................... 10 四、六维力传感器核心性能指标 ............................................................ 14 五、六维力传感器壁垒 .................................................................... 15 六、竞争格局 ........................................................................... 18 七、市场预测 ........................................................................... 20 八、相关公司 ........................................................................... 21 九、参考研报 ........................................................................... 26 一、行业概述 1、力传感器概念 力/力矩/力觉传感器是一种检测和度量力/力矩的装置，它能够将作用在其上的力转换为电信号或其他形式的信号，以便于信息的收集、传输、处理、分析和显示。下文将力、力矩、力觉传感器统称为力传感器。 力传感器主要包括本体单元和应变/形变检测系统两大部分，由力敏元件、转换元件和信号处理单元等具体元件组成，能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号输出，以满足信息的传输、处理、 2/26 2024 年 11 月 18 日 行业|深度|研究报告 存储、显示、记录和控制等要求。当有力作用时，力施加于传感器本体单元上，并引起本体单元的应变或形变，检测系统（应变片或光学系统）可感知本体的应变或形变，通过电路将其转化为相应电压，继而通过测量电压值来表征力的大小，并转换成可用输出信号，最终实现力的测量。 在组成元件中，力敏元件指力传感器中直接感受或相应被测量的部分，转换元件指力传感器中能将力敏元件感受或相应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。例如应变式力传感器的力敏元件是弹性敏感元件（弹性体），常见的弹性体材料有铝合金、合金钢和不锈钢，转换元件为贴在弹性体上的应变片（计），如电阻应变片，信号处理单元一般为电路，包括漆包线、PCB 板等，应变片在电路中充当电阻。 2、力传感器的作用 力传感器应用领域广泛，包括工业自动化、汽车、消费电子、医疗设备、航空航天等。力传感器的终端应用主要分为衡器与非衡器两大类。衡器主要指力传感器用于称重，如电子衡器、工业控制、在线控制、安全过载报警及材料试验机等领域。非衡器主要指力传感器通过测力用于过程控制、自动化等环节。 mNqPmPtMnQoRtRqPrPrPqN8O9RbRtRqQpNmQfQmNoPjMtQpP9PmOmMNZrQnOxNqQnP 3/26 2024 年 11 月 18 日 行业|深度|研究报告 在汽车领域，力传感器可用于保证作业质量，例如在碰撞测试、轮毂测试、座椅等零部件测试中发挥重要作用。...