2024年100页人形机器人产业链白皮书

M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.M22024人形机器人产业链白皮书M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.•核心观点•人形机器人产业宏观环境分析•人形机器人产品定义及发展历程•人形机器人产业链分析•人形机器人主要生产企业分析•人形机器人市场投资建议目录2M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.人形机器人产业核心洞察：1.人形机器人作为另一个颠覆性产品赛道，在满足社会发展需求的背景下迎来了巨大的发展机遇。预计到2035年，人形机器人市场将保持50%以上的高增速发展，全球需求总量将达到100~200亿台，为人形机器人开辟了巨大的市场空间。2.产业链：上游硬件市场基本成熟，中国本土企业市场渗透不断突破；人形机器人核心技术攻关将聚焦软件和算法；3.产品层面：扫描人形机器人制造的主流企业，从技术路线上总结两大方向：体能型和智能型；4.从应用场景上看：对比服务业，制造业更能快速实现商业化场景落地；5.市场前景：人形机器人迎来产业元年，市场规模保守估计2035年将达千亿美元。33M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.人形机器人处于从“0”到“1”的导入期：东风已至，产业等待量产，场景落地呼之欲出数据来源：Canalys；乘联会；M2觅途咨询40%70%智能手机新能源汽车行业发展阶段渗透率下游需求导入期（0 1） 成长期（1 N）成熟期衰退期发展背景先进的生产力的探索人口增速变缓，老龄化趋势加深发展机遇AI赋能技术端与工业机器人及汽车协同大脑 小脑产业端巨头纷纷布局高校重点扶持政策端中央+地方1~N的挑战通用性成本伦理道德兆亿级市场空间~2035CAGR 50%+全球总需求量 100~200亿台市场规模人形机器人目前正处于0~1的发展萌芽期人形机器人是继智能手机和新能源汽车后的另一个颠覆性产品的赛道，目前尚处于发展的导入期，在社会发展背景的需求下以及产品、产业和政策等条件的促进下商业化落地将加速。硬件成熟4M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.产业链：上游硬件市场基本成熟，中国本土企业市场渗透不断突破；技术攻关聚焦软件和算法人形机器人三大核心技术能力：运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力；在三大能力中涉及硬件和软件两部分：•硬件包含运动控制系统重的动力、关节执行器以及环境感知系统重的力矩、触觉、视觉传感器以及电子皮肤等。目前市场均有较成熟且商业化的产品，且国产渗透不断加强；•算法层面，如何与硬件综合协同以提高人形机器人的运动控制能力以及人机交互能力还有待突破和加强。未来2~5年内将是人形机器人大脑发展的关键时期。2023 AI技术成熟度曲线人形机器人核心硬件的产品的生命周期分析时间国产渗透率HD减速器行星减速器无框力矩电机行星滚柱丝杠三维力矩传感器六维力矩传感器空心杯电机三维触觉传感器六维触觉传感器激光雷达滚珠丝杠高端轴承RV减速器萌芽期发展期成熟期衰退期电子皮肤20%40%60%脑机接口动力电池环境感知硬件运动执行硬件数据来源：；M2觅途咨询数据来源：；Gartner5M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.人形机器人技术发展路径从迭代路径看，人形机器人是“自动”与“自主”高度耦合的产物，其发展路径将经历多个阶段，由“机构层”向“决策层”演进。Source: 技术发展路径参考自动驾驶技术国标 GB/T40429-2021（ FSD自动驾驶技术，是主流人形机器人的核心算法之一，也同样是“自动”与“自主”高度耦合的产物，因此部分内容初步参考借鉴）结构驱动算法驱动执行规划关节驱动感控一体环境感知定位导航任务推理知识图谱语义地图非结构环境自主决策&行动复杂任务执...